压力机转盘送料机构

我厂是汽车标准紧固件生产厂家之一,每年都有相当数量的螺栓需要切六方。对于较长杆的螺栓可在自动切边机上切六方,但对于较短杆的螺栓,由于夹钳(机械手)无法夹持送入下模定位,因而只能在压力机上单切(即不能开连车)。由于单切效率低,工人劳动强度大,而且不安全,因此,我们设计了转盘式送料机构,现介绍如下。一、基本要求如图1所示,切六方上模及结构借用原单切上模架及模具,单切下模改为转盘,盘上均布若干孔安装切边下模,并借助滑块直线往复运动的动力使转盘转动一定角度并定位,使切     

压力机送料机构的设计

送料机构如图1所示,为连杆棘轮送料机构.在此机构中,转盘式工作台与棘轮固联为一个构件,ABCD为一空间四杆机构,其中B、C为球铰链.当滑块3向上运动时,通过连杆CB带动装有棘爪的摆杆AB顺向转动,从而使     

多工位自动送料系统的送料机构设计与运动分析

介绍在普通压力机实现多工位自动化冲压的方法,提出研究两种行星式齿轮驱动的自动纵向送进机构和凸轮机构驱动的横向张合机构的送料原理,进行自动送料机构的运动分析,关键机构的设计计算,对设计大型多工位自动化送料系统有参考价值。     

医用手术刀开刃机的夹紧与送料机构的设计

针对医用刀片品种多、用量大等特点，本文介绍了医用手术刀自动开刃机的夹紧与送料的方法，设计了独具特色的刀片进料装置，并利用间歇运动机构实现了刀片的多工位自动加工。     

滚轴自动送料机构

<正> 图1所示为收音机网板冲孔模的滚轴自动送料机构。采用自动送料机构,可以保证安全生产,降低劳动强度,提高工作效率。     

活门罩连续模自动送料机构设计

介绍了一中利用冲床滑块的往复运动实现连续模具自动送料的机构。     

罩门级进模自动送料机构设计

通过罩门级进模设计介绍了一种利用压床滑块往复运动实现带料自动送料机构的结构及工作过程。     

活门罩连续模自动送料机构设计

介绍了一种利用冲床滑块的往复运动实现连续模自动送料的机构。     

模具的自动送料机构

<正> 当前模具制造发展的水平要求采用带料在模具中自动送料又可以快速调正的通用机构,并且具有高精度的冲切步距。 现在所知道的通用机构都是只有比较低的冲切步距精度,一般为(0.05～0.1mm),在冲切高精度、多步距的零件时,实际上就不可能应用。 苏联工具研究所的电机分所研究并运用     

星体超越离合器在送料机构中的应用

锻压自动机的送料机构广泛地采用了异型辊子超越离合器。它确实存在着无级调节送料长度、传递扭矩大、适于高速送料等特点。但由于异型辊形状复杂,模具制造困难,一般厂无法自做。因此,给设备维修和制造带来了一定的困难和不便。而且异型辊与内、外摩擦环之间的几何关系难于正确确定,尤其是异型辊本身的几何尺寸变化难于检验,因此,往往在使用中出现打滑、卡死或异型辊翻辊等现象时,一般只是拆下重排,或者干脆换掉。     

多工位自动送料机构

多工位自动送料机构安装在JB23～80可倾式普通冲床上,使多工序工件在普通冲床上实现连续生产。提高了冲床的利用率,节省了人力,缩短了生产周期,并可达到安全生产。(见图1)     

活门罩级进模自动送料机构设计

主要介绍了一种利用冲床滑块的往复运动实现连续模自动送料的机构。     

活门罩级进模自动送料机构设计

主要介绍了一种利用冲床滑块的往复运动实现连续模自动送料的机构。     

一种新型送料机构

介绍了一种新型的自动冷镦机的送料机构，采用两套四连杆机构来完成送料，在实际应用中取得了较好的效果。     

气动三坐标夹板送料机构

目前,国内生产的多工位自动压力机的夹板式送料机构一般都是二坐标的。随着冲压技术的不断发展,必须扩大多工位自动压力机的工艺能力,增设三坐标送料机构。例如:在多工位自动压力机上拉伸手电简的筒身时,由于筒身较高,当夹板送料从上一道工序送至下一道工序时不易放平稳,会常常影响机床的正常     

多工位送料机械手的机构设计及速度规划

为了实现动力电池壳冲压生产线的自动化生产,在多工位拉伸压力机的基础上设计了送料机械手的机械结构,该机械手采用桁架式结构,通过X、Y、Z这3个方向的自由度上的直线运动模块来实现夹紧-张开、升举-下降和移送-回退3个动作,规划了机械手的运动周期,并在正弦速度规划算法的基础上设计了一种加加速度连续的4阶S型曲线速度控制算法,避免了机械手在运动中发生过大冲击。最终建立了机械手刚柔耦合动力学模型,通过对机械手刚柔耦合运动特性分析,研究了速度优化算法对机械手运动精度的影响,研究结果表明,在速度优化算法控制下,运动振幅明显减小,满足设计要求。     

多工位送料机械手的机构设计及电机同步控制

为了实现多工位热模锻生产线的自动化生产,在多工位热模锻压力机上设计了送料机械手的机械结构,该多工位送料机械手采用笛卡尔坐标系定位方式,通过直线传动模块实现夹紧-张开、举升-下降、移送-回退3个动作,并为机械手上使用的4台永磁同步电机设计了积分终端滑模控制算法来保证机械手的运动精度,通过仿真结果得到4台电机能在0.1 s内达到指定的速度,阶跃响应速度快且超调量小于3%,4台电机的跟踪误差能够在0.1 s内收敛于零。最后通过整机生产试验验证,该控制系统能够使送料机械手和多工位压力机完全配合,满足生产需求,达到所设计的15次/min的工作频率。