基于Backstepping设计的非线性系统自适应模糊输出反馈控制

对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping和动态信号相结合的输出反馈控制方法。设计中,首先用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,然后引入模糊自适应观测器估计系统的状态。其次把模糊自适应控制和Backstepping控制设计技术相结合,给出了基于观测器的模糊自适应输出反馈控制设计方法。最后基于Lyapunov函数和动态信号证明了整个闭环系统的稳定性,同时使得输出收敛到原点的一个较小区域内。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。     

INS辅助的GPS快速捕获方法研究

在高动态环境下GPS信号的快速捕获对GPS接收机的性能提出了更高的要求。高速运动使接收机接收到的信号上附加了较大的多普勒频移,需要更多的时间捕获信号。通过惯导系统提供的惯性信息和星历数据估算多普勒频移,可减少搜索范围以缩短捕获时间。在分析传统的GPS信号快速捕获方法后,重点研究了惯性信息辅助GPS接收机快速捕获的方法,并对其捕获性能进行了分析,通过Matlab仿真验证该算法。结果表明高动态环境下运用该方法能够显著改善GPS接收机捕获性能,减少捕获时间。     

适应高动态环境的GPS载波相位估计方法研究

鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点 ,分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可能方法 ,对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较 .提出了一种适合GPS系统的高动态环境载波相位测量方案 .     

高动态GPS接收机同步环路的设计

通过对普通的GPS接收机信号同步的机理进行研究,分析了高动态环境给接收机的处理造成的问题,给出利用多步长搜索和FLL进行频率牵引的捕获方案.在普通的GPS接收机的基础上设计并仿真了高动态接收机.结果表明,该方案能够在高动态环境下完成信号的捕获和跟踪处理,为深入研究高动态接收机提供基础.     

基于BOC调制技术的高动态GPS接收机研究

概括介绍了低动态下GPS接收机信号同步处理方法,针对二进制偏移载波(BOC)调制技术的特点,采用时域和频域相结合的同步处理方法,给出了能适应高动态环境下的接收机同步处理方案.以BOC(10,5)为例完成了在高动态环境下的信号捕获处理过程和信号跟踪处理过程,证明了接收机的稳定性和实用性,并为高动态接收机的深入研究提供基础.     

高动态卫生模拟器的软件实现与仿真

在高动态GPS信号模拟器的使用中,需要根据用户的要求,设计出各种动态环境下接收机所接收到的GPS卫星信号的运动轨迹,为接收机的调试和测试提供真实环境下的数字信号源.由于需要经常修改和灵活设置各种参数,设计一个模拟器用户界面就显得十分必要.GPS卫星信号模拟器系统从整体上来说分为硬件平台和上位机软件两大部分,二者之间通过串口进行连接和通信.文中利用Visual C++实现了高动态GPS信号模拟器的上位机软件部分,把设计的界面主要模块的功能及设计实例,通过与Jubiter高动态接收机联调,用Matlab软件对自研模拟器和思博伦模拟器测试后的数据进行仿真,结果表明验证了软件设计的正确性和可行性.     

一种基于复角GNSS高动态信号频率估算方法

由于GNSS接收机可能应用于机载、弹载等高动态领域,为了提高在高动态环境下GNSS信号频率参数估计效率,提出了一种基于复信号相位角(以下简称复角)的低复杂度频率参数估计方法。该方法是基于单频信号复角频率估计思想,该思想可以利用少量信号点实现低动态高信噪比频率估计。首先为了去除比特翻转、多普勒对多普勒变化率估计影响,利用后相关信号做近邻差分处理,得到多维差分积累信号,根据此信号的复角估计多普勒变化率;然后基于差分信号计算比特符号;最后根据估计出的参数和后相关信号,计算信号复角并估计多普勒频率。实验通过与传统方法进行对比,说明提出方法可以以极低的复杂度得到与对比方法相同的频率参数检测概率。     

低轨双星定位中雷达信号时频差快速估计算法

针对互模糊函数进行时频差联合估计时运算量大、受采样率和数据量限制,两者估计精度难以同时提高的问题,结合雷达信号的周期性和低轨双星中信号信噪比高、时频差范围有限等特点,提出了一种通过时域周期延拓计算相关函数主值区间,再利用脉内信号计算混合积信号频谱,最后由Chirp-Z变换完成时频域的高效插值,获取时频差精确估计的分步算法。仿真结果表明该算法在降低运算量同时,保证了估计精度。     

一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制

针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。     

GPS多路径信号的广义倒谱相关函数分析法

根据倒谱分析方法的原理,给出了倒谱分析方法和广义倒谱相关函数分析法用于分析GPS多路径信号的原理图及分析过程,并利用Matlab工具进行了仿真。仿真结果表明：广义倒谱相关函数分析法在延迟估计中优于倒谱法,可以消除发射源、各路径传递函数以及卷积干扰对延迟估计的影响。而在直达波和多路径信号分离中,倒谱分析方法更适用。     

部分岭估计在整周模糊度解算中的应用

文章基于构造一种新的所谓的部分岭估计，提出了一种新的整周模糊度解算技术。实际算例的结果表明该算法的计算效率高、稳定可靠。     

STBC-OFDM系统的半盲信道估计

STBC-OFDM系统中进行最大释然译码需要已知信道状态信息.提出一种用于3/4速率空时分组码OFDM系统的半盲信道估计方法.首先利用此系统的结构特点引入子空间盲估计技术进行信道估计,为解决子空间方法固有的模糊性问题,提出了一种使用少量导频符号的方法来估计模糊因子.仿真结果显示,本文提出的半盲信道估计方法相对于非盲估计方法具有更高的频谱效率和更好的估计性能.     

Performance analysis of acceleration resolution for radar signal

In communication, radar, sonar and electronic war systems, people often need to process polynomial phase signals. For instance, after a long time accumulation, the radar echoes of maneuvering targets should be modulated by the phase function with respect to the state of relative movement including the linear phase factor caused by the constant velocity and the quadratic phase factor caused by the constant acceleration[1]. In a missile approaching warning system, the echoes are also to be modul…     

一种分布式信号源的参数估计算法

在信号源具有分布特性时,使用点源模型进行参数估计会产生较大误差,而广义的高分辨率算法又带有较大的运算复杂度,难以满足实时性很高的要求,且都需要预先知道角度分布的具体函数。该文提出了基于天线阵列的特殊结构,采用阵列之间互相关算法对相干分布式信号源的各项参数进行估计,极大地减小了运算量,同时分析了信号源到达方向的模糊性问题。仿真结果证明该方法对相干式分布源参数估计的有效性。     

GPS多路径效应的信号特征研究

GPS多路径效应是GPS观测中的重要误差源,其严重影响GPS测量成果精度。在研究多路径特点的基础上,从多路径产生原理出发,借助多路径效应信号的函数表达,分析了多路径效应的误差特性,最后通过仿真给出不同情况下的多路径效应影响,得出了多路径效应具有时空特性、量值范围特性的特点。     

基于自适应卡尔曼滤波的NGMIMU/GPS组合导航设计

由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGM IMU)导航误差随时间迅速累积.基于NGM IMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGM IMU/GPS组合导航系统设计.滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后验估计器推算出动态噪声和观测噪声的统计特性,克服了系统噪声统计特性不易确定的实际问题,使滤波器成为最优.同时进行了系统位移和角速度仿真,结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.     

二阶欠阻尼系统动态参数的自动测定

给出了根据阶跃响应的采样值自动测定二阶欠阻尼系统动态参数的一种方法，它不要求有关阶跃函数的幅值、系统阻尼比和自然角频率的先验信息，给出了算法和数学推导，模拟实验结果说明了本方法的可行性和精确性。