基于ARM和uC／OS—II的PC／104总线无人机火控计算机设计

针对无人机本身的特点并结合PC／104总线计算机,设计的一种基于激光制导导弹的机载火力控制计算机;阐述了机载火力控制计算机的构成、特点以及防止激光后向散射的激光编码板的设计方法和原理。     

无人机载精确制导炸弹技术发展趋势

为满足无人机机载精确制导炸弹技术发展的需求,对国内外无人机机载精确制导炸弹的发展现状进行分析,介绍当前及未来可能装备的一些机载精确制导炸弹类型,探讨无人机集成精确制导炸弹的技术发展趋势,并对无人机机载精确制导炸弹的发展作出展望.结果表明:无人机载精确制导炸弹能较好满足单兵远程精确火力打击的需求,对提升作战能力具有重要意义.     

便携式地面测控系统

为适应无人机地面测控技术的发展要求,设计一种便携式无人机地面控制系统。分析便携式无人机控制系统的基本技术和原理,着重探究便携式地面测控系统的工作原理,通过采用操纵杆和键盘指令由测控计算机完成向无人机靶机发送遥控指令。试验和测试结果表明,所设计的无人机靶机地面测控系统具有一定的可行性。     

小型无人机发动机控制系统 CAN 总线通信技术

为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性,设计一种基于CAN总线通信的小型无人机机载设备通信系统.该系统采用响应式和分时式2种发送机制,设计一种基于PIC单片机的多ID CAN总线通信程序和同步时序,详细设计了发动机控制系统CAN总线通信的实现方法,并在发动机热试车和飞行试验中进行验证.试验结果表明:该系统设计合理,提高了发动机控制系统的通信速率,增强了抗干扰能力,满足发动机控制系统与机载各设备之间实时可靠通信的要求,可广泛应用在小型无人机通信系统中.     

无人攻击机瞄准方程的建立及其仿真

在未来战争中,越来越多的无人攻击机将投入使用,无人机的控制原理与轰炸精度显得十分重要。利用投弹精度误差产生的控制信号控制无人机有着一举两得的效果,也是目前无人轰炸机常采用的控制方案。文中介绍了无人机通常的轰炸姿态与瞄准原理,建立了一种瞄准方程,并据此方程对平面飞行/火力控制系统中纵向瞄准误差的消除和风干扰的抑制问题进行了仿真。     

美国MQ-8B火力侦察兵无人机系统

介绍了MQ-8B火力侦察兵无人机的基本情况和研制进展,对其制导系统、推进系统和战技指标进行了概述,最后分析了MQ-8B火力侦察兵无人机的特点和发展现状。     

小型察打无人机机载导弹发射六自由度仿真

在无人机机载导弹发射过程的仿真中,导弹喷流的冲击干扰不能忽略。文中采用CFD技术求解导弹发射过程的运动喷流流场,给出察打无人机在导弹发射过程中所承受的实时非稳态干扰气动力数据,建立了包含控制系统的察打无人机导弹发射六自由度非线性仿真系统。对某察打无人机,就机载导弹发射的喷流冲击对无人机平台飞行状态的扰动进行了仿真分析,结果表明该方法正确的反映了喷流的冲击作用,仿真结果更能反映真实情况。     

美国无人机载空地导弹发展现状及趋势

对美军无人机载空地导弹发展现状进行了分析,详细介绍了相关机载武器的技术特点,主要包括无人机载空地导弹的跨平台直接使用、对原有导弹技术进行改造及研发针对无人机平台的新弹.在此基础上,对未来无人机载空地导弹技术发展趋势进行了预测,未来美军无人机载空地导弹技术发展将呈现导弹体积小型化、功能模块化、具备低附带毁伤效能的特点,并...     

小型无人机三轴飞行仿真转台设计

针对直接在无人机上验证飞行控制系统成本较高,危险性较大,且受场地限制的问题,设计了一种针对小型无人机的三轴飞行仿真转台。介绍三轴转台主要性能指标和转台结构,对伺服控制系统和伺服软件系统2个方面进行分析,编写了设计程序。分析结果表明:该转台具有体积小、成本低、精度高、使用方便等特点,为小型无人机控制系统的研究提供了一个地面半仿真实验的平台。     

联合火力打击中反辐射无人机的运用

在详细分析反辐射无人机的战术、技术特点的基础上, 分别从进攻和防御两个角度提出了在联合火力打击中反辐射无人机的几种具体战法.     

机载火控系统动态精度建模与稳定性研究

机载火控系统精度试验后获得的射击诸元误差序列通常为非平稳的随机过程,其稳定性与误差模型都是未知的,根据此数据序列的误差特性,对于机载火控系统动态精度试验所获得的数据,利用时间序列模型的有关理论,建立动态误差数据序列的AR模型,并且对获得的误差模型通过计算其特征方程的特征根分布来判断系统的稳定性.通过对某型机载光电火控系统的半物理仿真试验数据的分析建模,验证了本方法的有效性.     

基于即插即用技术的机载火控系统研究

研究了适用于机载火控系统即插即用技术的实现原理与方法,设计了基于软件总线技术的机载火控系统架构方案.提出了系统应用方案的具体实现方法,实现系统自动识别随时接入的武器身份,自动建立与武器在应用层的联系,并能够根据接入的武器型号自动生成相应的作战流程,同时搭建演示系统研究了系统可行性.     

基于LXI技术的网络化军用ATS方案设计

为解决当前军用测试系统所面临的共性问题,即测试设备(ATE)与被测对象(UUT)之间距离较远就很难统一到一个测试系统中,文中以某型火控系统为例,采用基于LXI技术的网络化测试系统设计方案,并根据部队现状,对原有测试设备进行LXI改造,从而使ATE不再受到距离限制,提高了部队的快速保障能力.     

基于高机动条件下的坦克火控系统

为了提高坦克火控系统性能及作战能力,设计一套基于高机动条件下的坦克火控系统。对坦克火控系统的发展情况进行简要介绍,从火控系统解命中理论、目标跟踪与状态辨识、炮控系统稳定精度以及射击延时误差等多个层面分析影响坦克火控系统性能的原因,并提出相应的改进方法。该研究对未来坦克的发展有一定的参考意义。     

基于国产软硬件平台的火控计算机

为保障装备信息安全,提升装备自主可控水平,在某型火控系统设计中,采用国产软硬件平台设计实现火控计算机.对国产软硬件平台进行选型论证,设计实现基于龙芯2H和道嵌入式操作系统的火控计算机,详细描述其硬件架构、软件体系和设计要点.测试结果表明:基于国产软硬件平台的火控计算机能满足某火控系统使用要求,对类似系统具有较高的工程参考意义.     

便携式火控计算机综合检测设备设计

针对采用常用仪器仪表测量火控计算机存在维护效率低、对维护人员的技能与知识要求高等缺陷,提出一种便携式火控计算机综合检测设备的设计思路。从便携式火控计算机综合检测设备的系统设计、软件设计和流程控制等方面,逐项分析和阐释设备的设计过程和要点,在实现火控计算机各项检测功能的基础上,兼顾设备的便携性和通用性要求。该方法可为相关研究提供参考。     

弹炮结合防空武器系统射击指挥模型研究

分析了弹炮结合防空武器系统射击指挥过程，概还了主要射击指挥模型，包括目标搜索模型、拦截适宜性检查模型、威胁判断模型、火力分配模型、杀伤效果评估模型．重点研究了火力分配时考虑的主要因素和分配准则，建立了一种实用的火力分配模型．通过相关项目的仿真表明所建模型能满足实际应用需要，对进一步研究提供了有益的参考，     

具有通用惯性单元的坦克火控系统方案研究

该文针对坦克火控系统中炮长瞄准镜、车长周视镜和炮控系统都具有独立稳定的相似性,提出了一种在坦克火控系统中建立一个独立的通用惯性单元、各个分系统共用这个惯性单元进行稳定控制并使炮塔的姿态信息数字化的设想.文中讨论了使用通用惯性单元时各个分系统的控制原理,并且对惯性单元的组成、系统的结构及信号传递方式、系统的扩展能力、实现的可行性等方面进行了分析.