某型防空导弹驾驶仪测试系统的设计与实现

根据某型防空导弹自动驾驶仪的工作原理和测试原理,研制了该驾驶仪测试设备;系统以嵌入式工控机为核心,将A／D板,D／A板,I／O板按层叠式结构组合在一起,充分利用了自动化测试设备的硬件设施,增加了驾驶仪故障分析软件,即可实现导弹自动驾驶仪故障的快速准确定位,此测试仪还具有学习功能;经使用,该设备覆盖了原有设备的全部功能,且技术先进,性能优越,极大提高了部队维修保障效率。     

基于虚拟仪器的导弹自动驾驶仪测试系统设计

针对某型号导弹自动驾驶仪故障检测和诊断难题,在分析自动驾驶仪功能和特性基础上,基于虚拟仪器技术设计开发了自动测试硬件平台;测试系统软件完成敏感元件、指令等激励信号的模拟,对自动驾驶仪输出信号采集、处理和分析,并对测试结果进行判定,最后给出故障定位;通过对自动驾驶仪故障件的测试和验证,自动测试系统工作高效、稳定,为该型号导弹自动驾驶仪的故障测试和诊断提供了高效的方法和手段。     

导弹非零给定点LQR自动驾驶仪设计

静不稳定控制技术是提高空空导弹机动性能的有效手段.针对静不稳定导弹的控制问题,基于非零给定点线性二次型调节器(LQR)理论设计了纵向两回路自动驾驶仪.首先给出一种基于英美弹体坐标系的静不稳定导弹状态空间模型,引入加速度计到质心的距离参量;然后使用非零给定点输出调节器理论,推导了针对一般状态空间表达式描述的系统的最优控制问题,求得了通用解和自动驾驶仪的结构和参数表达式;最后根据经典控制理论对权重系数的选择进行理论研究和仿真分析,并对所设计自动驾驶仪的鲁棒性能以及引入加速度计到质心的距离变量对控制效果的影响进行仿真分析.结果表明所设计的自动驾驶仪有较强的鲁棒性,对静不稳定导弹起到了较好的控制作用.     

导弹自动驾驶仪测试系统的开发研究

基于虚拟仪器技术研制了导弹自动驾驶仪自动测试与故障诊断系统,系统以嵌入式工控机为核心,采用模块化仪器总线标准,集PXI卡、程控仪器和各种先进的测试诊断技术于一体,利用自动化测试设备的硬件设施,并开发了自动驾驶仪故障分析软件,实现了对故障的快速准确定位;实践证明,系统性能可靠,使用维护简单方便,能够全面准确地记录并分析导弹测试参数,提高了导弹参数测试精度和测试工作效率,具有较显著的军事和经济效益.     

采用D–K–D迭代算法设计导弹增益调度自动驾驶仪

导弹增益调度自动驾驶仪除具有对时变参数的自适应调节能力外, 还应具有对不可测量不确定性的抑制能力. 为此, 将导弹自动驾驶仪设计问题描述为一类含有不可测量不确定性的线性参数时变(LPV)系统的鲁棒增益调度问题, 构造了模型匹配自动驾驶仪设计结构, 并通过D–K–D迭代算法综合运用LPV控制方法和μ综合方法设计了导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪. 设计的自动驾驶仪不仅能够随导弹飞行马赫数和高度的变化自动进行参数调节, 还能够有效抑制量测噪声、量测误差及建模误差等不可测量不确定性. 仿真结果验证了设计方法的有效性和可行性.     

基于虚拟仪器的导弹驾驶仪自动测试系统研究与开发

根据某型导弹自动驾驶仪的工作原理和测试原理,研制了基于虚拟仪器的导弹驾驶仪测试系统;该系统以嵌入式工控机为核心,构建了自动测试设备,开发了自动测试软件,充分利用了系统软件的测试功能,增加了故障分析软件,可快速准确地实现导弹驾驶仪的故障诊断;经使用,该系统提高了测试的自动化、智能化程度,且有自定义、可扩展、易构建、可更换单元等优点,极大提高了部队维修保障效率.     

某型号导弹自动驾驶仪测试系统设计

为了满足某型号导弹发射系统自动驾驶仪的维修保障要求,分析了该型自动驾驶仪的测试需求,设计了基于PXI总线的自动驾驶仪自动测试系统.介绍了系统的软硬件结构及功能,应用LabVIEW软件编写测试程序,实现了数据的实时采集、处理和保存等功能.实验结果表明,该测试系统操作方便、扩展能力强,完全能满足自动驾驶仪的测试需求.     

导弹自动驾驶仪故障分析软件设计

为缩短导弹自动驾驶仪故障诊断时间，提高快速保障能力，根据驾驶仪工作原理和测试原理，探讨了故障分析软件在自动化测试设备上的可行性，建立了驾驶仪故障树和故障诊断流程，设计了导弹自动驾驶仪故障分析软件，分析了自动化测试设备软件的兼容性。     

自动驾驶仪动态测试系统设计

自动驾驶仪是导弹制导与飞行控制系统中的重要组成部分之一。驾驶仪的动态测试主要是检查各组件工作的正确性、可靠性以及组件之间配合的协调性。对动态测试原理进行了分析。提出了利用PXI总线的通用测试仪器,结合动态信号分析算法,实现动态测试的方法,并进行了方案验证。搭建了自动驾驶仪动态测试系统,实现了对自动驾驶仪功能的动态测试。分析了系统中可能存在的误差并阐述了改进的方法。该方法的测试精度与传统台式仪器相当,能够满足装备动态测试的要求。     

基于μ分析的导弹自动驾驶仪稳定裕度评估

介绍了一种关于导弹自动驾驶仪稳定裕度评估的新方法;利用结构奇异值理论对存在不确定性参数的导弹自动驾驶仪性能进行分析,并确定“最坏情况”时不确定性参数的组合;首先,针对存在不确定性参数的导弹系统,建立线性分式变换(LFT)形式的模型;然后,将系统稳定裕度要求看作虚拟的非结构不确定性并引入模型;最后,使用结构奇异值理论对模型进行分析.分析证明自动驾驶仪满足性能要求,并且得到了最坏情况的不确定参数组合:结果表明这是一种比传统方法更加高效和准确的评估方法.     

雷达寻的制导半实物仿真误差研究

在介绍雷达寻的制导控制基本原理、半实物基本方法及仿真原理的基础上,详细介绍了雷达寻的制导控制半实物仿真系统的组成、各关键设备的工作原理并进行了主要误差因素分析,同时对关键仿真设备的误差进行研究,并建立数学模型,进一步推导出此类雷达仿真系统具有一般意义的仿真误差模型.最后通过型号半实物仿真试验对仿真系统的仿真精度进行验证.仿真试验表明,该半实物仿真系统的仿真精度满足控制系统半实物仿真试验的要求.     

图像捕控指令制导半实物仿真系统

依据空对地精确制导武器实验室建设实例,系统地论述了图像捕控指令制导半实物仿真系统的组成与各部分的功用,详细阐述了二自由度导弹质心运动平台、目标和环境特性的物理仿真,简要介绍了接口设计和系统对象封装技术,提供了系统最基本闭环控制系统的完整解决方案。该系统可以对各类图像制导系统的目标识别与确认、锁定、跟踪、导引、攻击的完整过程进行半实物仿真,及时发现制导系统在软、硬件设计上存在的问题和不足,并随时加以改进、验证,从而大大提高图像制导的跟踪精度和抗干扰能力。该项技术和实验环境在图像制导类武器的研制、教学、使用训练乃至设备维护中都具有十分重要的意义。申铉国（1939．10．9一）,男（朝鲜族）,吉林省和龙     

基于LabWindows/CVI的遥测数据采集系统设计

早期导弹弹上控制系统与遥测系统之间信号传输采用数字并行方式,在地面测试系统中通常采用定制数据采集设备进行采集与处理,系统的通用性受到限制。在分析遥测信息传输协议的基础上,基于市场通用数据采集卡及LabWindows/CVI开发环境,设计了信号调理硬件接口模块和软件系统,实现了导弹遥测数据的采集、分析、处理及显示,在实际工程中取得了良好的效果。     

高精度程控直流电流源的设计与实现

设计了一款高精度、低纹波、稳定性高的程控直流电流源，它采用STM32F103微控制芯片作为整机的控制核心，设计上位机软件来实现对硬件系统的调控。硬件系统由双闭环结构组成，内环是由PI控制器构成电压串联负反馈，提高了输出电流的稳定性。外环则是通过A/D采样电路将实际电流值送入主控芯片，再根据相应控制算法重新调整D/A的输出，提高了输出电流的精度。测试结果表明，电流源的输出电流稳定度高达0.003%，精度达0.01%，最大输出电流高达25 A，适用于电力部门、计量院等对电源精度要求高的场合。     

某型无控导弹测发控系统软件故障问题分析

某型无控导弹电气系统在台面综合测试时由于测发控系统故障问题不能进行连续的时序测试.针对故障现象,深入分析了测发控系统硬件原理及软件运行流程,进行了故障定位,提出了具体的解决方法,多次验证试验表明该方法能够彻底解决此类问题,确保电气系统台面综合试验各项指标达到技术要求.     

战术导弹制导控制系统动态性能测试方法研究

首先分析了导弹制导控制系统被等效为二阶模型时其动态指标对弹道稳定性的影响,在此基础上提出了一种简单快捷的动态性能测试方法,将弹体简化模型实时解算,并将计算出的弹体运动信息实时注入导弹的反馈控制回路,使导弹控制回路闭环,利用时域方法测试出制导控制系统动态特性曲线,与数字仿真计算出的标准曲线对比,即可评估其性能是否满足动态指标的要求.给出了测试实例,证明方法是有效可行的.     

战术导弹控制系统BIT设计方法

战术导弹控制系统测试是其研制、生产和交付使用阶段的重要环节,为了快速便捷地完成对控制系统功能性能指标测试,及时检测和隔离故障,保证导弹安全、准时发射,根据新一代导弹控制系统设计特点,重点针对导弹交付后使用阶段测试需求,提出一种分布式与集中式相结合的机内测试(BIT)方案,详细给出了单机分布式BIT和系统集中式BIT的设计方法,该方法在无外部设备辅助测试的条件下可覆盖控制系统所有硬件资源,实现控制系统工作状态和工作性能的快速评估,为导弹或运载火箭控制系统测试性设计提供参考。     

基于PXI总线的某型空空导弹总体性能测试系统设计

针对某型空空导弹,设计了一套基于PXI总线的导弹总体性能测试系统,详细介绍了系统的软硬件结构及功能,采用基于LabVIEW的图形化编程语言实现,通过测试设备控制导弹工作过程中的供电时序以及飞行任务加载,模拟导弹真实的工作过程,对弹上多种类型信号进行实时同步采集,进行导弹工作时序、制导、跟踪性能等项目测试,考核导弹的总体性能;实验结果表明,该系统完全能够满足某型空空导弹的测试要求,在以后空空导弹的研制与生产中有着广阔的应用前景。     

某型导弹发控设备自动测试系统设计

阐述了某型导弹发控设备自动测试系统的设计思想、硬件组成和软件设计。系统采用基于网络数据采集卡的虚拟仪器结构,实现了对某型导弹发控设备的自动测试,具有较高的可靠性、可维修性和良好的使用性。