基于传感器信息的机器人精密装配作业分析

介绍了一个应用力传感器组成的智能机器人精密装配作业的宏／微操作系统，它能够完成一般凸形销孔零件沿任意方向的精密装配作业。     

基于PLC和触摸屏控制的精密双面研磨机

本文主要介绍了三菱PLC、变频器、交流伺服和台达触摸屏组成的控制系统成功制做精密双面研磨机床,大大提高了机床的自动化程度。     

超精密机床的变增益交叉耦合控制研究

超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度,交叉耦合控制算法通过对２轴进行协调而影响轮廓控制精度。在分析超精密数控机床误差模型的基础上,将变增益交叉耦合控制算法引入超精密数控机床的伺服控制。实验结果表明：变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下,有效提高系统的轮廓精度。     

基于LabVIEW的蔬菜精密播种监测系统设计

针对目前蔬菜播种作业中存在的精度低,难以对小粒径种子进行精确播种监测等问题,设计了一种基于光纤传感器和LabVIEW的单粒精密播种监测系统。采用光纤传感器和光纤放大器进行排种检测,采用光电编码器采集传送带和排种轮的速度,设计了以数据采集卡为核心的硬件系统,并在LabVIEW平台上开发了上位机监测软件,采用3种不同粒径的蔬菜种子进行单粒播种监测试验。试验结果表明:系统对粒径1 mm以上的单粒种子排种监测准确率达97.37%以上。系统监测效果良好,能够满足蔬菜精密播种监测的实际需求。     

基于PLC和伺服电机的精密定位技术研究

针对擒纵轮视觉检测仪中对平面阵列点精确定位的实际需求,采用PLC和交流伺服电机实现了一种低速、高定位精度、低成本的二维运动控制,工作台定位精度达到微米量级.结合视觉检测特点,以视觉参考特征点,代替传统零点校正方法,实现检测仪自动零点校正.该仪器已运行于工业现场.     

基于数控车床的自动检测系统

针对汽车变速箱内部检测困难的问题,介绍一种基于数控车床的超声波自动检测系统,它能通过多入射面对产品进行多方位检测,对齿轮内部各种类型的缺陷都有很好的检测效果.     

基于改进型精密整流电路的电容式微位移传感器设计

介绍了一种改进型精密整流电路,该电路基于一个模拟多路复用器,无需二极管和匹配电阻,克服了传统整流电路中的非线性问题。同时基于该精密整流电路设计了一种电容式微位移传感器。测试结果表明,在0～1.6mm的量程内,该电容式微位移传感器的非线性误差小于0.6‰,灵敏度约为4.3V/mm。     

精密石英谐振式位移传感器

提出了用石英晶体谐振器构成的超精密位移或压力传感器的原理．由于石英晶体振荡器有超常的精度和稳定性，因而组成的位移或压力传感器也具有极高的精度和线性。还引入双晶振的差频原理，既消除了温度影响，又提高了频率变化范围，提高了测量分辨率。     

一个精密时序系统的设计与实现

本文讨论了一种精密时序系统的设计及其在火箭发射控制系统上的应用。采用的技术包括：加权时序状况转移；用户可修改的人机界面；实时多任务服务等。系统功能包括：时序权值衩始化；系统逻辑线路诊断；设备状态测试，火箭发射实时监控，设备复位，在线说明书以及数据的存贮，输出和分析等。     

基于ARM的嵌入式精密进给控制系统设计

在精密磨削加工中,为提高加工精度,满足精密加工中工作台快速响应的实时性要求,并结合磨削加工工艺的特点和需求,提出了精密进给控制器的设计方案,采用基于ARM的嵌入式微处理器代替8位单片机对压电陶瓷进行控制,实现工作台的精密进给.同时,系统还具有较好的网络功能和良好可扩展性,可应用于精密数控磨床.     

数控机床PLC的设计与应用

数控机床是典型的机电一体化系统。随着数控技术的迅速发展,数控机床的普及渐渐成为机械行业的潮流。本文详细分析了可编程控制器(PLC)在数控机床中的应用方式及其特点,以及PLC的设计方法。     

铝锭铸造机模糊控制系统在PLC中的实现

铸造机的铸造速度是生产高质量铝锭的关键参数,常规PID控制器难以保证铸造速度的精度要求和稳定性需求.本文采用模糊控制克服了系统的非线性和滞后等因素,使铸造速度达到了工艺需求.详细介绍了模糊控制在PLC系统中的实现方法,并给出了硬件配置和软件设计流程.该系统已用于多台大型铝锭铸造机,获得了预期的控制效果.     

PLC在组合机床控制中的应用

本文介绍了PLC对组合机床的控制,分析了其工作原理,详细介绍了其硬件配置和软件设计.     

基于S7-1200 PLC的数控机床工作台运动监测系统研究

为快速建立数控机床工作台运动监测系统,缩短开发周期,使用西门子S7-1214 PLC的高速计数器对编码器计数,并通过PROFINET接口将计数值发送给上位机;上位机在VC++开发环境中采用Winsock控件实现与PLC间的的TCP通信,获取各编码器的计数值,并换算成数控机床X、Y轴丝杠的位移,从而拟合其实际运动轨迹,通过实际运动轨迹与理想运动轨迹的比较即可实现机床运动的在线监测。     

基于PLC的装缸机控制系统的设计与实现

针对普通液压装缸机的控制精度低、不能实时监测参数变化以及智能化水平低的缺点,设计了基于PLC控制器和伺服控制技术的装缸机控制系统.介绍了以欧姆龙CP1H型PLC和台达伺服驱动器为核心的控制系统原理,给出了PLC和伺服控制器的硬件结构以及系统中各个传感器的电路设计.详细介绍了系统软件对各传感器的数据采集和处理流程,及各个...     

PLC在镗铣组合机床上的应用

本文对可编程序控制器(PLC)应用于镗铣组合机床电气控制系统的设计思想作了介绍。对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述。近几年来的现场应用情况表明,该PLC控制系统工作可靠,操作方便,提高了工效。     

基于PLC的信号发生器的设计与实现

摘要采用欧姆龙公司CJ1M系列高档PLC为核心，通过硬件配置和程序设计，构成了一个信号发生器系统，能产生方波、三角波、正（余）弦波等电压曲线。该信号发生器主要用于实验教学，也可作为基本信号驱动有关装置。     

基于贴标机的PLC中断程序设计

以西门子S7-200系列PLC为基础,介绍了贴标机控制系统的硬件构成和基本工作原理,为达到高速准确完成自动定位贴标,阐述了PLC软件程序中各中断程序在系统中的作用、各个中断何时有效、何时屏蔽以及各中断程序的相互关系,同时对贴标机中使用的伺服驱动作了简要说明。     

可编程序逻辑控制器PLC在机床上的应用

本文基于PLC在工业控制领域的优点,详细介绍了其在龙门铣床的应用以及PLC的设计使用原则,对PLC的应用实现了电气控制电路的自动化和可靠性的提高。     

智能钢筋焊网机监控系统与PLC通讯的实现

智能钢筋焊网机控制采用PLC技术，其与上位机的通讯采用RS-232标准，软件部分通过C语言编程实现，较好地实现了通讯功能。