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设计了基于TI公司的TMS320LF2812A DSP的无刷直流电机控制系统,通过光电编码器准确检测转子位置信号,采用双闭环(速度环和电流环)控制策略,系统的控制算法采用遇限切除积分的PID算法。系统的软件设计包括两部分,分别是主程序和中断服务子程序。经分析,该系统结构简单、易于实现、方便扩展。经过Matlab7.1/Simulink6.3仿真验证,该系统可以可靠的运行。 相似文献
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在无刷直流电机(BLDCM)的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足.在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法.该方法结合了模糊逻辑与神经网络,使得模糊控制器模拟了人的控制功能,不仅对环境变化有较强的适应能力,还拥有自学习能力.相比模糊PID控制,其具有计算量小、稳定性强等特点.对BLDCM进行建模与分析;在BLDCM数学模型的基础上,分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器;对设计的控制器进行仿真验证并分析.实验结果表明,模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调小、响应快、脉动小等优点,其动静态特性均优于模糊PID控制. 相似文献
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介绍了无刷直流电机的基本组成、工作原理和数学模型,以DSP TMS320F2812芯片为核心,完成了控制系统的主电路、控制电路、驱动电路、检测电路和保护电路的硬件设计和主程序及相应的中断服务程序的设计,并给出了样机运行的实验结果。 相似文献
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针对便携式呼吸机要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,设计了基于电机专业驱动芯片ML4425的无位置传感器无刷直流电机控制系统,软件结合了变速积分PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制。试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,符合便携式呼吸机的要求,已应用于实际的产品中。 相似文献
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为了使无刷直流电机(BLDCM)从复杂多变的非线性关系中找出最佳PID参数,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化模糊(fuzzy)控制的调速系统。根据BLDCM工作原理及控制方法在MATLAB平台上搭建仿真模型并加入反向学习策略初始化麻雀种群,形成非线性时变控制系统,并将该优化系统与传统PID以及模糊PID(fuzzy-PID)控制系统进行对比分析。仿真结果表明,基于ISSA-Fuzzy-PID的调速控制系统有较快的动态响应,有效增强了BLDCM转速控制的精度和鲁棒性。 相似文献
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针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。 相似文献
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电源变换技术是DC/DC、DC/AC、AC/AC、AC/DC的总称。当前的DSP技术,广泛应用于DC/DCDC/AC变换模块,已经解决了很多原来不能解决的客观问题,产生了积极的效应。本文结合燃料电池课题,阐述了信息技术在电源变换技术中的应用,对基于DSP的船舶用双向DC/DC变换器进行了深入分析,为燃料电池技术应用于船舶用电力推进提供了理论依据。 相似文献
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燃料电池城市客车监测系统是一个以VIA C3 Ezra/Eden EBGA mobile CPU芯片为数字核心,基于CAN网络的,具备数据采集、存储、分析、诊断和显示五大功能的混合动力客车监测诊断系统。论文首先确定了整车监测系统采用CAN总线拓扑结构,并分别设计了燃料电池混合动力台架车和燃料电池混合动力4号目标车的CAN网络。然后将整车监测系统分为主系统、通讯系统、显示系统、存储设备等四大系统进行硬件结构的设计,使用了Windows XP Embedded嵌入式操作系统作为软件平台。最后进行了整车监测系统的软件设计,并通过实车运行验证了整车监测系统功能的可靠性。 相似文献
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当前空调的调温系统主要用的是单片机来控制继电器的通断从而控制风机的转动来调节温度,这种方法简单但是控制效果差,不能达到精确控制的效果。文章另辟蹊径,首先简单介绍PID和模糊逻辑控制;然后借助模糊PID控制的方法,并且将其进行科学的改进,让被控的温度参与模糊控制,形成反馈系统调节;再对具体的参数调试设计;最后利用Matlab Simulink 进行仿真实验,利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建立系统仿真并验证控制系统的控制结果。得到信号经过控制系统后,误差极小,达到了很好的控制效果,可以用于空调自动调温控制系统中,具有很大的实用价值。 相似文献
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