基于BP网的交流电机调速系统智能机内检测技术研究

本文介绍了一种采用了智能机内检测技术的交流电机调速系统，基于BP网的机内检测技术提高了故障诊断的精确性．缩短了诊断时间，可对电机提供可靠而有效的保护。     

基于DSP交流感应电机直接转矩模糊控制系统

介绍了基于DSP的交流感应电机直接转矩模糊控制系统的硬件：结构和软件设计。电压空间矢量的选择方法和故障诊断原理，并对系统的仿真结果和试验结果进行了分析。本系统具有动态相应快。调速精度宽。可靠性高等特点。     

交流电机系统中的模糊控制研究

本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结． 针对交流电机系统控制的特点，重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制 等几种典型的模糊控制方法和技术，分析了它们各自的特点和存在的问题，并给出了模糊控 制的实现方法和手段．最后，对模糊控制在交流电机系统中应用的关键问题和未来发展方向 进行了展望．     

交流感应电机矢量解耦控制系统仿真研究

为了考查实际系统中异步感应电机磁场会随着电机负载(转矩)变化而呈不同程度的饱和以致电机参数非线性的影响,文章从同步速d-q坐标系下异步感应电机动态模型和矢量解耦控制的基本原理出发,引入了内模控制方法,详细设计了基于转子磁链定向和内模控制的电流调节器,分析了电流内模控制器对这种非线性参数的鲁棒性.在此基础上建立整个异步感应电机矢量控制仿真系统,并分别对忽略磁路饱和和考虑磁路饱和两种情况下的系统进行了仿真和分析.仿真和分析结果表明了电流内模控制调节器在模型匹配和失配下均能提供良好的转矩动、静态解耦效果.     

基于虚拟仪器的变频调速电机电参数的测试

介绍了基于虚拟仪器对变频调速电机参数测试系统，给出了硬件设计方法、软件模块构成。提出了几种提高测试准确度的方法及其实现措施。它与传统测试方法比较，具有硬件简单、软件应用灵活、测试准确度高等特点。     

基于DSP的矢量控制系统中感应电机参数自检测方法研究

无速度传感器矢量控制的系统中，参数的检测精度很大程度上决定系统的控制精度。文章从异步电机的数学模型出发．从电路分析的角度提出了一种简单易行的参数辨识算法，实践结果表明它能为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数。     

基于dsPIC30F4011的交流感应电机变频调速控制器设计

针对节能降耗的目的,开发了一套具有变频调速的电机控制系统。该系统通过工控机、电位器和外部专用仪表,对电机控制芯片dsPIC30F4011的MCPWM模块调制出的三相正弦波的频率进行设定和改变,来实现变频调速控制,达到了预期的控制效果。     

基于dsPIC30F4011的交流感应电机变频调速控制器设计

针对节能耗的目的,开发了一套具有变频调速的电机控制系统.该系统通过工控机、电位器和外部专用仪表,对电机控制芯片dsPIC30F4011的MCPWM模块调制出的三相正弦波的频率进行设定和改变,来实现变频调速控制,达到了预期的控制效果.     

dsPIC30F在交流感应电机磁场定向控制中的应用

以Microchip公司的dsPIC数字信号控制器dsPIC30F6010设计了交流感应电机磁场定向控制系统,介绍了磁场定向控制系统结构及基本算法,给出了磁场定向控制结构图。针对设计的几个主要部分,详细说明了dsPIC数字信号控制器结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统控制流程图的设计。     

交流异步电机的建模与仿真

该文对交流异步电机变频调速的建模与仿真进行了研究。在几种常见的电机控制方式中,最终选定了转差频率控制方式的变频调速技术。文中给出了电机数学模型的详细构建过程,并以此为基础结合采用MATLAB SIMULINK软件包得出了电机的动态仿真模型。试验的结果显示,该模型更为简单、实用并且具有很好的可扩展性,从而方便的用于其它的控制系统中。该模型曾经在恒压供油系统仿真中使用,并取得了满意的试验结果。     

基于DSP的感应电机数字控制系统设计

数字信号处理芯片TMS320F240是针对电机、运动控制的专用DSP控制器。利用控制器DSP(TMS320F240)实现感应电机直接转矩控制系统的全数字化,对控制系统的硬件包括外围接口进行了设计,并用DSP汇编语言进行了软件编程设计。通过试验证明了系统设计的正确性。实验结果表明:系统具有优越动态和静态性能。     

直线感应电动机在RGV穿梭车上的应用研究

随着自动化物流系统输送效率的提升,RGV穿梭车的走行速度较低和加减速控制较慢的问题已逐渐成为发展的瓶颈。直线感应电动机因其同步速度高、直接推力大等特点,成为了RGV穿梭车驱动方式改进的关注方向。本文通过直线感应电动机在RGV穿梭车上应用的论证,并对试验样机进行了测试与分析,探讨了技术的可行性。对应用中出现的直线感应电机边端效应、气隙影响、温升等对穿梭车控制可能产生影响的相关问题提出了看法和应对措施,从而为发展直线感应电动机在RGV穿梭车上的应用提供了借鉴和依据。     

基于人工免疫的异步电机故障检测与诊断

将反面选择算法引入异步电机故障检测与诊断,使用实数组成特征向量表示电机的工作状态.针对电机故障诊断的特点,提出一个改进的反面选择算法,改进检测器形成和训练方法.从感应电机的实测数据中提取各种特征样本,使用这些样本对算法进行的仿真结果,表明这一算法具有较高的故障栓出率.     

双模结构模糊控制器在伺服系统中的应用

本文介绍了一种为交流伺服系统设计的模糊控制,该系统采用粗精双模结构的位置调节器和数字式的具有协处理功能的模糊控制,实现了在线模糊推理和实时控制,有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题。实验证明该系统具有良好的性能。     

基于MATLAB的异步电动机仿真试验平台

该文介绍了采用MATLABSIMULINK软件包 ,实现异步电动机的两个仿真平台的方法。根据异步电动机的非线性多变量动态数学模型 ,推导出两个两相静止坐标系α、β下的异步电动机数学模型 ,利用SIMULINK软件包能便捷地构架系统的功能及实时交互性能 ,实现了异步电动机的动态模型仿真。仿真研究显示 ,该方法简洁、方便、实时交互性强 ,能充分融合到其它控制系统中 ,并具有良好地扩展性。在应用于直接转矩控制系统的仿真研究中 ,提高了系统的综合效率 ,取得良好的试验效果。     

神经网络磁链估计的感应电机反步法研究

为实现感应电机的位置渐近跟踪,基于反步法并取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制,设计了感应电机位置控制系统．采用多层前馈神经网络估计转子磁链,以Levenberg-Marquardt算法训练网络并调整权值．最后基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性．仿真结果表明,所设计的神经网络磁链观测器具有良好的估计效果,位置跟踪误差迅速收敛,具有较优的伺服跟踪特性．     

基于SIMULINK的异步电动机的数学模型及仿真研究

本文系统而简略的阐述了异步电机的矢量控制原理,根据交流电机理论及异步电机在任意同步旋转坐标系下仿真结构图的建模设想,得出了一种按转子定向磁场下的动态结构图,利用该结构图可以方便的构成电机的仿真模型,进行仿真计算。最后以实际电机为例,对模型进行了仿真分析,结果表明电机有良好的稳、动态性能。     

基于MATLAB的感应电机矢量控制系统的仿真

该文根据感应电机矢量控制的基本原理，基于MATLAB／SIMULINK构造了电压型SPWM逆变器供电的感应电机按转子磁场定向的矢量控制系统的仿真模型。通过仿真试验验证了模型的正确性，并分析验证了该文所建立的调速系统具有快速的启动性能及良好的抗扰动性能，基本上实现了完全解耦控制；另外，分析了感应参数变化对调速系统的影响，说明转子电阻及励磁电感等参数对获得良好的调速系统的性能的重要性。该模型可通用于笼型异步电机，在使用时只需输入不同的电机参数即可。