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研究了正极合金材料、负极添加剂和正负板栅比例对深循环铅酸蓄电池循环寿命的影响。试验表明 :在Pb Sb和Pb Ca合金中添加Cd ,提高了电池的循环寿命 ,而以Pb、Sb、Cd合金作为正极材料的电池寿命最长 ;适量的负极添加剂是提高电池低温性能和充电接受性能的关键 :用量过少 ,低温性能不好 ,用量过多 ,充电接受性能较差 ;合理的正负板栅比例可以提高电池的循环寿命 相似文献
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通过深入分析海底泥土力学特性,根据机器人本身的结构特点和物理学原理,在进行有利于简化问题分析与研究的假设后,建立深海作业机器人的动力学模型和液压驱动系统模型。分析了履带防滑控制原理,揭示了滑转率与附着条件的关系,综合深海作业机器人模型建立了以滑转率控制为目标的防滑控制系统。利用趋近律方法削弱滑模变结构控制固有的抖振现象。应用基于附着系数和滑转率曲线形状的辨识方法可以通过马达转矩和履带角加速度得到最佳滑转率值。通过仿真结果表明,控制系统能够根据不同的海底行走情况预测最佳滑转率并将实际滑转率控制在最佳值附近,同时驱动力矩的变化也比较平稳,能够保证深海机器人行走过程的安全性要求。 相似文献
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深孔加工的钻孔深度与钻头直径之比往往在10倍以上。在钻深孔过程中排屑和冷却是主要问题,采用分级进给的加工方法,可使切屑顺利排出,钻头也得到较好冷却。分级进给的加工方法是将被加工孔的深度分为数段进行加工,每次进给仅加工其中一段深度,钻头就退出工件进行排屑和冷却,这样往复多次加工直到完成。孔深达到要求,钻头退出原位。采用PLC控制能自动完成加工工艺, 相似文献
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根据转轴深孔的结构特点,按照深孔的大小、长度及其表面粗糙度的要求,重点研究了深孔表面粗糙度从Ra25μm~Ra6.3μm的加工工艺。充分介绍了三种转轴深孔加工的工艺方法:第一种为采用深孔钻进行钻削的加工方法;第二种为采用对称车刀镗削的加工方法;第三种为采用浮动镗刀和定位块导向镗削的加工方法。 相似文献
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针对测量领域深孔表面洛氏硬度测量存在的问题,研制了一种便携式微控表面洛氏硬度计.主要用于孔径38m以上、内孔表面硬层厚度0.2mm以上的深孔管件表面洛氏硬度的测量;测孔深度可达800mm.既可应用于石油泵管内孔表面洛氏硬度测量,亦可应用于其它深孔管件的内孔表面洛氏硬度测量.仪器重量轻,操作简便,便于携带,是深孔加工行业质量检测部门不可多得的实用计量仪器. 相似文献
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记者观察"十二五"这五年,对于我国能源行业来说,是带有转折意义的五年。新一轮能源技术革命的孕育发展,正推动着全球能源格局发生深刻的变化。机遇与挑战并存,这个并不算新鲜的课题被全新的背景赋予了完全不同的意义。从2003年我国能源发展进入战 相似文献
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采用Pb—Ca合金板栅的免维护蓄电池的循环寿命通常受正电极的早期容量损失的限制。十分清楚,采用致密的活物质或厚型极板可以延长Pb—Ca正电极的循环寿命。认为这些情况与有限的电解液自电极表面向板栅、活物质界面的扩散有关。根据上述观点,检验了电解液浓度对Pb—Ca正电极循环寿命的影响。结果,发现在电解液浓度低的情况下,Pb—Ca正电极具有相当长的循环寿命。也就是说,在放电期间电解液浓度在确定Pb—Ca正电极的循环寿命方面起主要作用,在放电期间适当控制电解液浓度能延长Pb—Ca蓄电池的循环寿命。不过,如果电解液浓度在放电期间过低,又出现了板栅严重腐蚀问题。 相似文献
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本文简要介绍了发电设备零部件上的深孔加工技术,包括用于卧式车床上的单管喷射钻,用于钻床和镗床上的双管喷射钻,以及用于镗床和钻床上的带有冷却器的扁钻。 相似文献