导弹发射车起竖装置负载模拟系统设计研究

为满足导弹发射车起竖装置的试验需要,设计了一套与其相对应的负载模拟系统。计算了起竖系统的重力矩和风力矩,通过起竖装置结构的几何关系分析了液压缸的起竖力变化规律。设计了负载模拟系统的加载方案,系统采用电液比例技术来模拟负载力的变化,在此基础上完成了系统的液压系统原理图设计。通过经典PID和模糊PID仿真对比,系统拟采用模糊PID进行控制。分析表明,模拟系统能够满足起竖装置的起竖加载需要,并可在此基础上展开相关试验。     

超大型起重机底盘调平液压系统仿真研究

为了检验所设计的2500t环轨起重机底盘调平液压系统的工作性能,对该系统进行了基于AMESim的建模和动态仿真,分析了液压系统在工作过程中的液压缸活塞杆的位移、液压缸内流量和压力的变化情况,确定了本液压调平系统良好的工作性能.     

基于AMESim的导弹起竖系统建模与仿真

导弹起竖系统受力复杂。起竖过程中,液压冲击和多级液压缸的换级碰撞会引起起竖系统振动,这威胁着导弹安全。该文利用AMESim软件建立了二级液压缸起竖系统模型,利用Simulink设计了控制策略,通过AMESim与Simulink联合仿真接口,对起竖系统模型进行了仿真,仿真结果表明,模型符合起竖系统运行的实际情况,控制策略有效地减弱了起竖系统的振动。     

突变负载下基于同步马达的液压同步举升系统研究

针对液压同步举升系统中的突变负载造成的压力脉动、流量变化、同步元件分流精度降低,导致的系统同步精度降低问题,提出以耐冲击、惯性小的同步马达为核心构成容积同步控制方案,采用蓄能器吸收压力脉动,设置补油阀消除液压缸下降时的吸空现象,利用溢流阀消除液压缸行程终点时的误差。针对具有突变负载且存在偏载的双缸液压同步举升系统,建立了基于AMESim的突变负载液压举升系统仿真模型。仿真结果表明:对于活塞杆有效行程为2.5 m、3次突变负载叠加作用于双缸液压同步举升系统,该方案能够使系统在突变负载作用于液压缸2 s后流量、压力趋于稳定,使系统同步精度达到±5 mm以内。     

多功能铺设台车液压系统动态特性及故障仿真

在分析隧道施工多功能铺设台车液压系统工作原理的基础上,利用AMESim软件建立液压系统仿真模型并进行动态仿真分析,得到不同压力及负载条件下液压缸工作时的流量、压力、位移特性曲线,验证了模型的正确性。同时,通过对仿真模型注入各种典型故障来模拟系统的响应情况,判别系统异常表现与元件故障间的内在联系,提炼出各故障的特征指标,为施工现场液压系统的故障诊断与快速检测处置提供指导,为液压系统状态评估及预测提供参考。     

大型液压快速起竖系统的设计

某大型液压起竖系统需驱动的负载变化区间大,由于安装空间限制,采用了三级非对称液压缸,具有3个不同的活塞面积比;为实现快速起竖和非对称液压缸的较好控制,采用负载敏感技术构建了最节能的起竖系统,采用一种自控旁通分流技术,实现了单面积比的非对称换向阀对具有多个面积比的非对称液压缸的较好控制,使起竖液压缸伸出与缩回的时间不受换向阀阀口的过流量限制,保证了起竖液压缸的运动速度,大大缩短了起竖与撤收的时间.     

运用ADAMS和AMESim联合仿真的LUDV液压系统动态特性分析

运用ADAMS和AMESim软件建立了负载独立流量分配(Load Independent Flow Distribution,LUDV)液压系统的联合仿真模型,通过实验验证了模型的准确性;基于该模型分析了LUDV液压系统的动态特性,得出适当地增大变量液压缸的旁路阻尼孔孔径、减小变量液压缸敏感腔作用面积和增大液压油液的弹性模量能有效地提高LUDV液压系统的动态特性,使LUDV液压系统变得更加稳定。     

某车液压助力转向系统动态特性的仿真

为了分析某车齿轮齿条式液压助力转向系统的动态特性,建立了液压系统转向控制阀、转向液压缸及其他主要元件的数学模型。采用SIMULINK对该系统进行分析,仿真模型以前轮受到交变载荷时产生的偏转角为输入,以转向液压缸输出力为输出。仿真结果表明,当转角频率不变时,液压缸输出力随前轮转角幅值增大而增大;当转角幅值不变时,液压缸输出力随前轮转角频率增大而增大。最后,为了改善液压助力转向系统的动态特性,分析了扭杆刚度、转向液压缸负载质量和液压系统的液体体积弹性模量对液压缸输出力的影响。     

基于子空间辨识的阀控液压缸泄漏诊断方法

为提高阀控液压缸泄漏检测的准确性和效率，提出一种基于子空间辨识的液压缸泄漏诊断方法。选取液压缸活塞杆外力负载作为输入信号，两腔压力、活塞杆位移与速度作为状态变量，建立系统状态空间模型；应用子空间辨识运算得到系统矩阵相关元素的估计值，并由此判断泄漏故障的存在、类型与严重程度。基于MATLAB-Simulink仿真模型对该诊断方法进行了数值仿真验证，结果表明该方法有效且具有较高的准确性。     

一种新型的液压驱动矢量推进装置的运动学分析

设计了一种基于杆件传动的液压驱动矢量推进装置,该装置利用三个液压缸系统作为装置的驱动系统,通过控制三个活塞杆位移控制壳体的偏转方向,达到控制壳体的全方位转动的要求。建立了液压缸的位移与活塞杆位置的数学模型,结果表明了壳体的偏转角度与液压缸位移量具有一一对应的关系。建立了装置的运动学模型,仿真分析结果表明了该矢量推进装置设计合理,能满足壳体全方位转动的要求,降低了运载器推进系统的复杂性,提高了运载器的机动性和灵活性。