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针对传统大容量计量方法存在的准确度低、工作效率低、劳动强度大等缺点,提出一种基于激光扫描的立式金属罐容量计量方法。建立立式罐容积计算数学模型,分析具体实施过程,研究激光点云数据处理的关键算法,通过对点云数据沿罐水平方向计算截面积,并沿罐垂直高度方向积分,自动计算出不同液高下的容积值。选取一标称容量为1 000 m3的立式罐作为试验对象,测量结果表明,该方法具有良好的重复性和复现性;并以1000m3、2500m3、 5000m3 3种不同标称容量的立式罐分别进行测量试验,提出的方法与全站仪方法的容积测量相对偏差最大值分别为0.072 9%、0.032 9%、0.058 2%。 相似文献
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针对传统立式罐容量计量方法存在工作效率低、自动化程度低、劳动强度大、安全隐患大等缺点,提出一种基于三维激光扫描技术的大型立式罐容量计量方法。通过运用"三角形面积积分法"和"截面积高度积分法",计算出立式罐不同液位高度对应的容积值。并设计试验比对系统,选取一个6000m3的油罐作为研究对象进行内测试验,结果表明三维激光扫描方法具有良好的重现性,以传统几何测量法的结果作为参考,验证该方法的有效性,并且能够显著提高检定效率;选取一个5000m3的油罐作为研究对象进行外测试验,结果表明该方法在不规则罐容量准确计量、罐体的变形和不规则监测等方面具有独特的优势。 相似文献
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本文针对地埋卧式金属罐3D DISTO检测方法,该方法根据激光测距技术和角度测量技术形成罐壁三维坐标点数据,3D DISTO按程序设计对圆筒体和封头扫描,并记录各测点的水平角、天顶距、斜距形成点运坐标数据文件在电脑中,由后处理软件计算,并和JJG 266-1996《卧式金属罐容积》检定规程中几何测量法进行比较,验证了采用3D DISTO测量地埋卧式金属罐容积的可行性,采用3D DISTO检测方法测量卧式金属罐容积,测量精确度高,对测量环境适应性强,自动化程度及作业安全性高,劳动强度小。 相似文献
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立式金属罐是石油化工等液体产品贸易结算的计量器具 ,它的容量就当前而言小到 10 0m3 ,大到 15 0 0 0 0m3 。立式罐容量计量是一项极为重要的计量技术 ,是国家与企业经济利益的保证。为此 ,采用立式金属罐标准测量仪测试容积 ,是当今国际、国内最先进的、准确度最高的科技产品之一 ,其计量性能处于当今世界领先水平。它的持点是 :( 1)它的测量免除了立式罐容积测试的高空作业 ,因而操作安全 ,无高空作业危险 ;( 2 )测量精度高。径向偏差测量的扩展不确定度 ( 95 %置信率 )不大于1mm。测点是通过光学系统以角度定位 ,定位精度高 (± 0 6mm … 相似文献
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建造质量或操作不当会导致立式金属储罐发生形变,影响油罐的正常使用和安全运行及容积计量的准确度。应用激光扫描三维建模技术,研究了一种基于点云数据分析的大型立式金属罐变形测量新方法,通过迭代算法计算出每个圈板的几何半径,使用计算得到的几何半径为基础建立立式罐圈板模型的高精度模型。采用壁式移动测量平台进行局部区域形变参数的测量,实现了立式罐圈板整体和局部形变的同步测量。并以一个10104m3立式浮顶罐(直径为79.937m)为试验研究对象,验证了这种方法的有效性。 相似文献
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研究基于三维激光扫描技术的立式罐容量计量方法,利用三维激光扫描仪获取立式罐表面点云数据,采用小圆柱体积叠加的容量计算模型计算容积并获得容积表,基于点云分析计算底部排量和罐体倾斜度进行容积修正。在测试试验中,以一个5 000 m3的立式罐为测试对象,对比三维激光扫描法与全站仪法测得的半径值和容积表数据后,发现内测法半径最大偏差为1.6 mm,外测法半径最大偏差为8.2 mm,容积偏差均在1‰以内,从而验证三维激光扫描法的可行性和准确性。测试试验还显示这种方法可大幅度提高立式罐容量计量的工作效率。 相似文献
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正一、测量方法依据JJG266-1996《卧式金属罐容积检定规程》,卧式金属罐的罐体由圆筒体及顶板(封头)组成,通过测量直圆筒内径、直圆筒内总长、顶板内直径、顶板内外伸长、顶板高等罐体的有关几何尺寸,由计算法求得罐的总容量,编制出卧罐由下部计量基准点到罐顶之间不同液高所对应的容积表。二、测量模型考虑各种因素对卧罐容量的影响,得 相似文献
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球形金属罐(以下简称球罐)是一种承压容器,广泛应用于石油化工行业作为储存液化石油气,天然气以及轻质液化化工产品。当球罐作为计量罐使用时,就需要对其实际容积进行标定,制定出不同液位高度下对应容积表(称为罐表)。在球罐进行数量交割、贸易结算时,通常都是以此罐表为依据。 相似文献
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<正>一、技术现状大型油罐用于国家或企业间大宗能源贸易结算,是主要计量储存器具,属强检计量设备,在商业、军事、民用、交通、航空,特别是石化行业有着非常广泛的应用,主要包括立式罐、卧式罐和球形罐等。近年来随着石化行业的蓬勃发展,10万m3特大型立式油罐的建造逐渐兴起,如何利用先进的计量方法,精确测量其容积一直是特大型油罐运行的核心部分,同时也是业界一大难题。主要表现如下: 相似文献
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JJG168-2018《立式金属罐容量检定规程》将"光电测距"作为"圈板直径测量"检定项目中"径向偏差测量法"的半径差值测量原理和方法,对立式金属罐计量检定工作起到重要的指导和推进作用。全站仪广泛应用于立式金属罐检定中。随着三维激光扫描技术(又称为"实景复制技术")的发展,地面三维激光扫描仪能够快速获取三维物体表面各点空间坐标,可消除全站仪测量中各不利因素影响,真实反映储罐几何特征信息。本文通过分析扫描仪测量原理及误差,研究其满足检定要求的条件,并设计比对试验,分析主流扫描仪测量性能与准确度,为其在立式金属罐容量计量中的应用提供理论和数据支撑。 相似文献
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液化石油气汽车槽车作为一种高压容器 ,其充装量直接关系到使用安全。为了保证液化石油气汽车槽车的使用安全 ,通过计量检定 ,编制容积表 ,以确定其充装总容积和安全充装容积 ,并以安全充装高度来指导液化石油气的贮存和运输。国家计量检定规程JJG641 -1990《液化石油气汽车槽车容量》 ,表述了直筒椭球顶式汽槽的检定方法。近年来 ,随着市场经济的发展 ,液化石油气汽槽逐渐向大容量、结构安全可靠的方向发展 ,异径倾斜式汽槽已逐渐取代了直筒小容量汽槽。但由于异径倾斜式汽槽形状特殊并有一定的倾斜 ,从而对其容积计量检定产生了… 相似文献