影响无骨架线圈绕制质量因素研究

介绍了影响无骨架线圈绕制过程的主要因素,从漆包线、绕线设备、绕线工艺流程和工装夹具几方面进行了分析,对提高漆包线的绕制质量有一定的指导作用。     

超细漆包线的涂漆工艺的力矩电机张力控制

针对国内的漆包线涂漆设备和工艺的现状,提出超细漆包线涂漆工艺的张力控制的新方法,用张力传感器、PIC16F873单片机控制芯片、力矩电机3个单元组成的控制系统来实现超细漆包线涂漆工艺的张力控制。实验和应用结果表明这种控制的方法对于提高超细漆包线的产品质量具有现实的意义。     

模糊PID电阻丝恒速恒张力绕制控制

电阻丝容易被拉断,且绕制过程中绕丝张力具有非线性、参数时变性等特点。针对这一问题,在传统PID控制的基础上,将PID控制和模糊控制原理结合,提出了模糊自适应PID绕丝控制的方法;应用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,并在所设计电阻绕丝试验平台上进行了试验;试验结果表明模糊PID控制比常规PID控制具有更好的静动态性能,能够对绕丝的张力进行有效的恒速恒张力控制。     

线团复绕设备自适应随动控制方法研究

利用线团复绕设备绕制的线团产品,要提高线团绕制质量并保证其质量一致性,需要在复绕过程中保证收、放线线速度匹配和导线张力的稳定。为此,该设备采用了由浮动轮位置调节技术与放线随动专家PID算法综合控制而形成的自适应随动控制方法。通过对该控制方法的分析和试验表明,该方法能有效提高线团复绕设备的绕制性能。     

牵引变压器线圈绕制机控制系统的设计

介绍了牵引变压器线圈绕制机控制系统的设计,简述了设备的机械结构和控制要点,并给出其主要以欧姆龙SYSMAC CJ2系列元器件组成的电控系统的基本结构,详述了绕制机的主要控制功能设计,包括主轴电机编码器信号分配、排线装置及放线车平行随动控制和线缆张力控制,并说明了绕制机在用户现场的实际运行情况。     

D080高速聚酯漆包线漆

D080高速聚酯漆包线漆是我厂为适应国内近年来引进数百台高速漆包机涂制耐温130℃聚酯型(QZ型)漆包线而研制的新产品。该产品技术性能可全面达到1730高强度聚酯漆的性能(即涂制漆包线全部达到QZ型漆包线要求),同时具有固体含量高(37±2％,一般1730只有32±2％)、流平性好、干固速度快等三大突出优点,适应于引进漆包机高速、模具涂制大、中、小线径的漆包圆铜线要求,特别适宜于涂制中、小线的要求。如用于奥地利     

超细漆包线涂漆工艺的张力控制

国内的漆包线的生产不论是在装备上还是在工艺上都已经取得长足的进步,但是要赶上国际的先进水平,漆包线生产中还有许多细节值得推敲。本文提出用张力传感器、PIC873单片机控制器、力矩电机3个单元组成的控制系统来实现超细漆包线的涂漆工艺的张力控制,     

异形线圈绕制张力控制装置的设计

针对高温超导磁铁的异形线圈类型,设计了适合绕制线圈的张力控制装置。采用磁粉制动器控制绕组放线速度,使用张力检测装置检测张力,测量值与设定值的差值经PID控制算法进行处理,修正单片机输出值,并将其转化成电信号传送到磁粉制动器,以达到设定张力恒定。     

超声波传感器在自动化放线机中的应用

介绍了在线缆绕制行业中的张力控制装置,针对张力控制装置所采用的张力传感器进行了分析,根据总结发现的不足改用超声波传感器,并实际应用于为某电力公司设计制作自动放线机中,设备性能得到了极大提升,在测试和实际使用中取得了良好的效果。     

高速绞线机控制系统及应用

一引言 高速绞线机的用途主要是对多股裸铜线、镀锡线、漆包线进行绞合。控制系统包括人机界面、PLC、变频器。控制难点在于张力控制．各种保护措施等。与上一代系统相比具有张力的自动跟踪、主轴的润滑方式、机内无污设计、过线方式、友好的人机界面、机器配置、紧压装置、导人品保体系等特点。     

多股螺旋弹簧绕制过程中的动态张力

多股螺旋弹簧(简称多股簧)是由钢索(通常由2～7股0.4～3.0 mm的碳素弹簧钢丝缠绕而成)卷制而成的圆柱螺旋弹簧,绕制过程中对钢丝张力的一致性控制是保证多股簧的质量关键.按实际成形过程推导多股螺旋弹簧各钢丝中心线的数学模型;提出多股螺旋弹簧各股钢丝在绕簧过程中的动态张力变化理论模型.研究得出多股螺旋弹簧的成形加工质量除了与钢丝本身的质量有关外,还与绕簧的速度、对钢丝产生拉力的部件的转动惯量有关.提出一种多股螺旋弹簧绕制的工艺参数确定和控制方案.结合实际案例,在绕簧过程中钢丝的张力因系统惯性可以产生约20%的控制误差,从而找到了多股螺旋弹簧产品的废品率与拧索速度之间的关系.在上述理论模型的指导下,对原设备只需进行较小的改动,即限制设备主轴的最高转速,产品合格率随即得到较大幅度的提高,这是因为钢丝的张力因系统惯性最大只能产生小于0.6%的控制误差.     

行波管螺旋线绕制机控制系统的设计与实现

根据行波管螺旋线绕制机的控制要求,设计了一套完备的控制系统,包括以多轴运动控制器为核心,采用“NC嵌入Pc”结构组成的开放式运动控制系统,以增量式数字PID控制器为核心,采用磁粉制动器作为张力控制元件的全闭环张力控制系统,并且以VC＋＋6．0作为程序开发平台,采用模块化的编程思想开发了行波管螺旋线绕制机的控制系统软件。     

新型复合走丝线切割机床的恒张力机构研究

介绍了新型电火花线切割走丝方式,即电极丝做往复低速直线运动的同时还绕自身轴线高速旋转的复合走丝方式的实现方法。通过分析高速走丝电火花线切割机床的张力控制机构存在的缺点,提出两种新型复合走丝电火花线切割机床的张力控制机构,即分别采用惯性力与电磁力实现对电极丝张力控制的装置。阐述了两种张力装置的结构和工作原理,该装置能够克服人工操作张紧轮或重锤式张力机构的缺点,实现张力的自动调节。     

基于PLC的多头并绕机恒张力控制系统

介绍了以MFC系列宽调速矢量变频器用作张力控制的执行单元,采用PLC作为控制核心,实现对ZCN08-25060立式气控绕线机运行过程的恒张力控制系统。系统控制过程主要是针对在绕制梭形线圈过程中铜线走线速度的变化,通过MFC变频器的动态调节能力,对放线机构放料速度进行控制,达到恒张力绕线的目的。     

高速层绕系统的速度跟踪控制

针对焊丝高速层绕时放线线速度失配收线线速度,导致张力波动过大的问题,提出一种前馈-串级的速度跟踪PID控制方法.通过分析层绕机的机械结构,得到浮动辊的速度与张力波动的关系,进而总结出张力控制的实质是速度跟踪控制问题的结论.这种前馈-串级的速度跟踪控制方法,是通过控制浮动辊的位置间接地对张力进行控制,同时闭环控制放线电机的转速,实现放线线速度快速跟踪收线线速度.线速度测量采用了基于速度预估的M法.实验表明在放线电机高速转动,收线线速度有较大阶跃变化时,放线线速度能够快速跟踪收线线速度,调节时间不超过0.32 s,对张力有很好的控制效果.     

基于PLC的高压互感器线圈新型绕线机设计与实现

设计了一种新型可编程自动化绕线机,可高速稳定地绕制大型高电压互感器电磁线圈,选用三菱FX-3U系列PLC为主控单元,控制步进驱动器和步进电动机拖动绕线机构运动,配置触摸屏人机界面完成对绕制过程的监控,并在软件中设计了不同规格线圈工艺参数输入端口,实现了通过PLC程序控制各种规格高电压互感器电磁线圈的自动绕制。     

缠绕张力模糊控制的研究

缠绕张力是影响缠绕制品质量的主要因素之一,本文针对金属丝编绕张力控制器反应速度快、控制稳定性以及鲁棒性强等方面的要求,提出一种基于PID和模糊控制理论的缠绕张力控制方法,在张力控制下进行了编绕缠绕试验,结果表明,缠绕张力的控制质量明显改善,并对结果进行了分析.     

自粘自焊漆包线

漆包线是电机、电器、仪表和电讯工业中的主要材料之一。使用一般漆包线来绕制线圈时,通常需加绝缘漆的浸渍工序,线圈要经过予烘、晾干、真空浸渍、烘焙、涂表面漆和烘干等过程,按装时焊锡砂头又很困难,整个工艺过程复杂、劳动强度大、很容易造成废品、而且在操作中要接触有害气体。     

一种绕线伺服张力器建模及其H∞仿真控制研究

针对异形线圈绕制时速度波动造成的张力波动问题,为了降低张力波动幅度,设计出了一种伺服张力控制装置并研究了其控制方法。在分析跳辊上、下游绕线长度和跳辊上绕线速度的基础上,建立了该张力器的张力数学模型,并分析了各扰动对张力的影响程度。研究了H∞控制方法在异形线圈绕线过程中的控制应用和设计方法,以及权函数的选择方法。利用Matlab工具箱设计得到了H∞控制器,使扰动至张力传递函数H∞范数最小,并设计PI控制器进行了对比,分析了闭环控制系统中扰动至张力的幅频特性,并在不同频率、不同速度正弦信号扰动输入下对控制系统进行了仿真分析。研究结果表明,该伺服张力器能有效控制张力波动幅度,与PI相比H∞控制方法能适应不同频率的扰动,且其张力波动幅度仅是PI控制下的1/3。     

电机转子绕线机数控系统设计与实现

针对电机转子高精度的绕线要求,在成熟的绕线机机械结构上采用NUM公司POWER 1040控制器设计了电机转子的自动绕线系统。在分析了机床设备的机械结构、绕组的绕制工艺流程上,给出了自动绕线系统的整体硬件架构和电气控制方案,并编写了相应的软件程序,最后对所设计的自动绕线系统进行了实际测试。设计的绕线系统对直径为2.5mm的漆包线作半径为500mm的圆周运动绕线时单圈运动误差小于0.1%。实际测试结果表明设计的控制系统能高精度的完成电机转子绕制,具有较好的应用前景。