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装配活动是产品制造的重要阶段,而装配序列规划则是装配活动自动化的基础。在分析了装配序列规划算法复杂度和大规模问题局限性的基础上,提出了基于联接的层次化装配序列模型,有效的降低了问题求解的规模;并通过充分挖掘出装配方向的改变对零件装配的影响,提出基于方向矩阵的装配序列规划算法,虽然忽略了一些可行序列,但是极大的减小了装配序列规划的时间复杂度。 相似文献
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对含有较多零件的复杂产品拆卸方法作了讨论,提出了一种基于子装配识别的拆卸序列生成算法。根据装配连接图和干涉图识别出子装配体,然后将子装配体看作一个零件,采用装配经验知识与几何推理相结合的方法生成子装配体序列,最后以一个装配实例说明了算法的有效性。 相似文献
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基于配合特征的机械装配自动规划 总被引:5,自引:0,他引:5
本文根据机械装配合特征确定装配操作优先顺序,并设计了相应的算法。提出利用布尔矢量表示装配优先顺序,利用图的拓扑排序实现装配任务的自动规划。 相似文献
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基于装配特征的零件自动装配 总被引:11,自引:0,他引:11
研究了装配模型技术,提出了一种根据零件及其装配特征的参考原点和装配基准面来确定零件移动位置和方向的方法,从而完成自动装配,可大大地减少计算机辅助装配系统输入的数据量,提高了装配速度。采用这一方法开发了基于CAXA平台的夹具快速装配子模块,取得了较好的效果。 相似文献
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An Intelligent Computer-Aided Assembly Process Planning System 总被引:4,自引:1,他引:4
This paper presents an intelligent computer-aided assembly process planning system (ICAAPP) developed for generating an optimal
assembly sequence for mechanical parts. The system employs a graph set technique for creating an assembly model. The set includes
an attributed topological graph, an attachment constraint graph, a tolerance graph and a special process constraint graph.
In the generation of assembly sequences for any product, the critical problems to be addressed include determining the base
part, selection of subassemblies, defining all necessary constraints, and quantifying and solving these constraints. In the
ICAAPP system, algorithms have been developed for the selection of the base part, defining of the subassemblies, and determination
of the constraint values. A simple mechanical assembly is used to illustrate the feasibility of the proposed algorithms. 相似文献
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基于适应性装配特征的自动装配技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
装配设计是现代CAD技术中的一个重要组成部分,但其中对零部件自动装配的研究还相对薄弱。笔者在研究参数化设计和装配建模的基础上,提出了基于适应性装配特征的零部件自动装配方法,根据适应性装配特征来确定零部件间装配关系和装配对象的主参数,以便适应调整装配对象姿态、完成自动装配、提高装配设计的速度和效率。根据以上研究开发的基于CATIA平台的导管焊接夹具自动装配模块,验证了该方法的有效性和实用性。 相似文献
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面向装配工艺规划与评价的装配特征建模 总被引:12,自引:3,他引:12
面向装配的设计是并行工程中的一项重要的使能技术。探讨了面向装配工艺规划与评价的产品建模方法。为了解决从CAD模型中提取装配关系的问题,阐述了基于装配特征建立产品装配模型的方法。 相似文献
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介绍了敏捷制造模式下的装配工艺设计系统的原理与体系结构 ,对系统中装配信息的获取、装配工艺知识库的建立、装配顺序的决策以及装配仿真的实现等几个模块进行了具体的分析 相似文献