动态联盟供应链的结构模型及其规划设计

在进行供求节点分类的基础上，给出一种动态联盟供应链的结构模型，并将模型用于指导动态联盟供应链的结构规划设计，提出了一个产品结构设计过程与动态联盟供应链结构规划设计过程相互交叉的动态联盟供应链的结构规划设计策略，最后给出了一个注射机生产动态联盟供应链结构特点的实例分析。     

CK1E飞机颤振模型的结构动态设计

本文提供了有限元逆特征值法、两步修改的结构动态设计方法。用这些方法分别设计了CKIE飞机颤振模型的垂直尾翼和水平尾翼,满足了给定的固有频率、固有振型、重量和重心等要求。最后,设计的模型得到了振动试验的验证,实验结果表明设计是成功的。     

双模式非稳定结构移动机器人

双轮不稳定结构移动机器人具有两轮分别驱动、同轴且左右平行布置的机构特点,通过对机器人运动姿态的实时控制可实现其运动平衡的稳定和在狭小空间内的零半径转弯.围绕该机器人所涉及的机械结构、动力学模型及平衡控制方法加以研究,解释机器人在载重的情况下,在不同坡度、不同粗糙状态的路面和狭小空间内的运动学及动力学特性,并基于运动平衡模型来实时控制机器人的姿态.机器人样机质量轻、结构紧凑、体积小、功耗低,可以由单人携带.它有载人和载物的双模式控制系统,其中载人模式主控制器通过分析传感器数据调整控制参数,载物模式主控制器接收控制终端命令来完成任务.通过建立机器人动力学模型和状态空间控制模型,并对模型进行仿真,得到了机器人的反馈控制参数,最后通过爬坡、原点旋转、通过障碍物、载人前进后退等试验验证了设计方法的有效性.     

机械结构动态设计若干关键技术

分析机械结构动态设计的几项关键技术：准确方便地辨识结构的结合部参数与结构的阻尼矩阵；高效精确的、并与动态设计相适应的有限元模型实验修正；以结构设计变量为优化变量的动力学逆问题直接求解；动力学正问题方法中快速准确的重分析。在叙述这些关键技术的国内外研究现状基础上，提出在未来一段长时间内，该领域的研究重点仍是这些关键技术，以及与其相关的商品化集成软件开发。     

超循环理论与动态联盟的细胞化结构模型

根据超循环理论和生物进化思想,认为生产模式发展和调整的本质是一种与生物相类似的进化行为,从而为研究动态联盟的组织形态和结构特征提供了一种新的思维方式。建立了动态联盟的细胞式结构模型。这种模型可很好地体现动态联盟的扁平化组织特征和能够随着市场的变化而快速地自我调整、重组的动态特性,分析了动态联盟依据该模型所进行的进化重组机理。为了给动态联盟的组建和重组提供量化的参考依据,给出了联盟中各成员所起作用重要程度的评价指标及其关系模型。     

适用于动态流程管理的PDM模型研究

在对产品数据管理研究基础上,提出了一种适用于产品数据动态流程管理的元结构模型。该模型通过复合对象结构、对象内部具有不同类型的成员之间的内在联系及对象之间的通信,不仅可使产品设计数据管理到制造过程的管理模型一致性,而且可满足产品数据的动态流程管理。     

基于 Petri网的柔性制造系统动态优化模型

为解决柔性制造系统的动态优化调度问题,在基于扩展高级全局决策Petri网的柔性制造系统优化模型的基础上,提出了实时一优化切换控制Petri网模型。该模型在柔性制造系统发生加工设备故障、急件插入等异常情况时,自动切换并运行全局优化调度算法,并在系统允许的时间范围内,再切换返回到原有系统状态,按照新的优化结果运行。最后,以实时一优化切换控制Petri网模型与基于遗传的最小平衡算法结合为例,证实了该模型是有效的。     

机载SAR稳定平台动态性能测试方法

简要介绍了稳定平台系统功能和主要技术指标,详细介绍了机载SAR稳定平台动态性能测试系统组成,包括三轴电动飞行仿真转台系统、接口转换卡、激光笔、屏幕.提出了动态性能测试方法.最后,给出了某型稳定平台的动态性能测试结果.     

稳定平台中活动线缆的虚拟布局设计方法

针对稳定平台中活动线缆布局设计不合理造成的弹性干扰力矩较大的问题,提出一种基于运动仿真的活动线缆虚拟布局设计方法。该方法首先从拉伸、弯曲和扭转等方面考虑了线缆的物理属性,并建立基于Cosserat弹性杆理论的线缆物理模型,在此基础上建立了以活动线缆干扰力矩最小为目标的布局优化模型,针对无干涉约束、无过弯约束和长度约束进行了仿真过程中的约束条件检测,并以线缆两端的位置、姿态和线缆长度为变量参数,通过交互的和自动相结合的优化迭代方法获得了最小干扰力矩值下的布局方案。最后以某产品的稳定平台为实例,分别进行了仿真计算和实物布线,并对比分析了初始布线方案与优化后的布线方案相对应的弹性干扰力矩,结果表明提出的方法能够有效减小活动线缆所引入的干扰力矩值。     

动态联盟环境下的企业产品关系模型研究

在分析动态联盟企业产品结构和企业组织结构的基础上,建立动态联盟企业产品关系模型,并对联盟企业与产品的数据关系进行了初步探讨。     

基于双层更新Kriging模型的机械结构动态特性稳健优化设计

针对现有机械结构优化设计未考虑材料特性参数的不确定性和结构动态特性对综合性能的影响、优化求解效率低下等不足,提出基于双层更新Kriging模型的机械结构动态特性稳健优化设计方法。将机械结构动态特性指标的均值和方差作为优化目标,将机械结构变形量作为约束条件,建立机械结构动态特性稳健优化的数学模型。利用拉丁超立方试验设计、误差最大区域和近似最优解邻域的局部样本点加密技术和双层更新策略,建立能准确高效地获取稳健优化目标和约束函数值的Kriging模型。在此基础上,基于邻域培植遗传算法和双层更新的Kriging模型求出机械结构动态特性稳健优化问题的所有Pareto最优解。某型号大型汽轮发电机定子端部绕组锥环固定结构动态特性稳健优化设计实例验证了方法的有效性和相对于确定性优化设计方法的优越性。     

基于Multi-Agents的汽车动态稳定控制系统研究

人们对汽车运行的安全性、稳定性及舒适性等要求的不断提高,越来越多的主动安全稳定性控制系统被应用到汽车系统。但这些控制系统在信息交互共享及协调控制等方面还存在着不足之处,需要研究综合稳定程序控制系统。本文以四轮独立可控汽车为研究对象,设计了汽车底盘Multi-Agents集成稳定控制系统,仿真试验结果表明所设计的多智能体控制系统可以明显改善汽车在各种典型工况下的操纵稳定性。     

动态联盟企业模型

结合目前已提出的典型ＣＩＭＳ企业模型,针对动态联盟的特点,提出了一种由工作流视图／组织视图／物理视图／信息视图组成的动态联盟的多视图面向对象的企业模型（ＶＥＭ）,并解决了多视图企业模型中各视图之间的关联性问题。     

螺旋立铣刀的动态切削力模型

以螺旋立铣刀为例,考虑切削厚度及切削宽度的变化以及切削过程中因激励而引起的动态切削位移,建立了动态切削力模型。为切削力的预报、仿真以及动态稳定性分析提供理论依据,具有理论研究及实用价值。     

切削加工过程动态模型的研究

文中总结了建立切削过程动态模型常用的方法 ,即分析方法、实验方法与机械建模方法。叙述了应用机械建模方法研究动态加工过程的作用与意义 ,最后分析了切削过程建模今后的发展前景。     

动态联盟过程模型

动态联盟的过程模型化是动态联盟模型化的关键内容之一。在分析了动态联盟过程的组成及特点的基础上详细论述了动态联盟模型—ＶＥＭ的工作流视图的结构与组成,提出了一套符合动态联盟特点的过程描述方法,并详细介绍了该方法的结构、组成及描述形式等内容。将为动态联盟过程的进一步研究（仿真、优化和重组等）以及动态联盟的建立奠定基础。     

智能CAD人工神经网络专家系统的模型和结构

针对智能ＣＡＤ专家系统的局限性，提出人工神经网络专家系统，其中专家系统进行逻辑推理，人工神经网络进行联想，分类和识别等形象思维，研究智能ＣＡＤ人工神经网络专家系统的模型，并提出几种结构形式，介绍了个电机智能ＣＡＤ人工神经网络专家系统。     

基于元结构和框架优选的数控机床床身结构动态设计研究

提出数控机床大件结构设计元结构和基本框架的概念,把由床身筋板围成的栅格称为筋格,床身的宏观构形为基本框架。筋格的动态特性直接影响机床床身的动态特性。分别以筋格各边长、板厚和清砂孔径为设计变量,以筋格的固有频率为优化目标,进行有限元动态设计,得到相应的筋格的基频随设计变量变化的曲线图;通过有限元分析,忏悔 床身的高度与宽度接近时,床身的动态特性较好。用有限元分析法对简化的床身结构动态特性进行研究,总结出对数控机床身设计具有普遍指导意义的规律,可用于数控机床床身结构初步设计。     

机械结构系统动态设计

本文讨论了机械结构系统动态设计取代传统的经验设计、类比设计和静力设计的必然趋势；分析了国内外机械动态设计的现状和发展方向；给出了机械动态设计的一般进程。