激光致熔池图像获取及质心提取方法研究

激光焊接已广泛应用于航空航天、汽车、船舶、医疗器械等领域关键部件的制造。为保证焊接质量,可使用工业CCD相机在焊接过程中实时检测熔池中心与焊缝间的偏差,并根据偏差进行调整。因此,首先要对激光致熔池获取和质心提取方法进行研究。由于激光焊接中熔池温度高,应用工业CCD相机直接拍摄熔池的图像无法进行图像处理。为拍摄熔池清晰图像,在对熔池辐射光线特性进行分析的基础上,结合工业CCD光谱响应特性,确定合适的采集熔池图像所需光谱波长范围。应用镜头前放置了所求波长滤光片的工业CCD相机,拍摄直接作用在304钢板上的激光致熔池图像,并对熔池边缘识别和熔池质心计算方法进行了研究。实验表明,所提出激光致熔池提取方法及质心计算方法有效。     

基于机器视觉的焊接轨迹跟踪技术

本文针对海上风电装备高焊接质量和可靠性要求,提出了基于机器视觉的焊接轨迹跟踪技术,本方案主要由五部分组成:视觉传感系统、焊接机器人、控制系统、送丝系统、图像处理系统,其中视觉传感器系统是整个焊缝跟踪系统的核心部分,包括工业CCD摄像机、激光发生器和窄带通滤光片三个重要元件,通过对比实验确定了视觉传感器与工件、焊枪之间的位置关系,并设计了视觉传感器夹具,对工业CCD摄像机标定,结果表明:本文所依托项目采集的图像质量较优,满足焊缝跟踪的图像处理需求,图像处理算法能有效地凸显焊缝图像中激光带信息和去除无关信息,实现强干扰复杂环境下焊缝特征点的准确识别。     

薄板激光拼焊视觉检测系统标定方法研究

激光焊接是一种高质量、高速度、低变形的焊接方法,广泛应用于机械制造、航空航天、汽车生产、微电子等领域。为在进行薄板拼焊前获取焊缝轨迹,利用视觉系统焊接轨迹进行规划。使用了数控焊接机床,激光焊接头安装在数控机床的Z轴上,视觉检测系统安装在激光焊接头上。主要对焊缝检测系统中,CCD相机内参数和低功率激光器投影光平面标定方法进行了研究。相机内参数的标定使用了张氏标定法。投影光平面标定时,靶标放置在数控机床的X-Y平台上,低功率激光器投射结构光条纹在靶标上,视觉系统随Z轴移动并在三个位置拍摄靶标图像。在三个位置分别提取靶标上特征点及投影光条中心,应用交比不变性得到投影光条的空间坐标,拟合后可得到结构光平面。     

CCD作为探测器用于激光角跟踪系统的研究

本文讨论了 CCD 激光角跟踪系统的工作原理,分析了 CCD 激光角跟踪系统的探测距离和测角精度,并将 CCD 系统与传统的四象限系统作了比较,同时论述了用于CCD 系统的电子快门技术和像增强器技术。文章最后提出了 CCD 系统比传统的四象限系统,具有较大的优越性。     

自动激光焊接机器人系统在FPC焊接上的应用思考

主要研究了自动激光焊接机器人系统在FPC焊接中应用的相关问题。阐述了自动激光焊接机器人系统的基本内容,包括自动激光焊接机器人的技术应用与发展、自动激光焊接机器人系统的焊接轨道特征等;再结合FPC焊接要求,研究了自动激光焊接机器人系统的应用方法。     

激光焊接温度场数值模拟的研究现状

简单介绍了激光焊接技术,通过分析软件建立激光焊接模型进行有限元数值模拟,研究了激光焊接下的温度场分布,讨论了进行激光焊接温度场数值模拟中一些关键问题,并着重讨论了焊接热源的选取问题,同时指出了未来的研究方向。     

金刚石圆锯片激光焊接强度影响因素的研究

焊接强度是保证金刚石圆锯片使用安全的关键,而激光焊接强度明显高于高频焊接强度。研究了影响激光焊接强度的几个关键因素,设计了4个符合要求的刀头过渡层配方,优选了激光焊接工艺参数的合理选择范围,为激光焊接金刚石圆锯片生产工艺提供了设计依据。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。     

激光焊接技术在电子封装中的应用及发展

为推动激光焊接技术在行业中的普及应用,文中简要介绍了激光焊接技术的特点,总结了激光焊接技术在电子封装领域（如电池制造、微波组件封装等）中的研究和应用现状,介绍了激光焊接数值模拟方面的进展,并指出了YAG激光焊接技术目前存在的问题及未来的发展趋势。研究表明,激光焊接已成为目前电子封装行业中最受欢迎的焊接技术之一,而且随着激光焊接系统的发展,激光焊接技术将具有更加广阔的应用前景。     

一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器

根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点,设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。传感器所用线阵CCD的分辨率高,光电处理系统均由硬件实现。传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度好、实时性好,并且可以避免焊接时弧光的干扰,能够满足球罐制造时多层多道焊接焊缝跟踪的工艺要求。     

太阳能吸热器的新工艺

<正> 新型激光焊接设备在铜-铝管件的焊接中越来越多地代替了超声波焊接和钎焊,利用激光焊接技术大大提高了太阳能吸热器生产的经济性。在太阳能吸热器的生产过程中,管式吸热器的焊接越来越多地采用了激光焊接技术,并逐步取代了超声波焊接和钎焊。这不仅有经济和技术的原因,也基于激光焊接技术比上述两种焊接技术更加有利于环境保护的原     

不锈钢激光焊接能量控制与工艺试验研究

针对不锈钢激光焊接加工工艺复杂性,研究脉冲激光能量与焊接工艺。研究了脉冲激光焊接能量,并通过仿真分析了脉冲激光能量分布。以不锈钢材料为试验对象,通过脉冲激光焊接试验台,对不同形状的拼接形式进行了对比分析,选用合理的焊接参数,解决了半导体脉冲激光焊接技术难题,提高了脉冲激光焊接的效率与质量。     

激光焊接技术的研究现状与应用

激光焊接是激光加工材料加工技术应用的重要方面之一。以美国、欧盟、日本为首的工业发达国家非常重视激光技术的发展与应用,都将激光技术列入国家发展计划中,投以巨资。目前激光焊应用领域主要有：制造业、粉末冶金、汽车工业、电子工业、生物医学、航空航天工业、造船工业等。本文对激光焊接技术的概况、国内外激光焊接技术的研究现状、激光焊接技术的应用、激光焊接技术的发展趋势等方面进行了综述。希望对激光焊接技术的研究现状与应用有一个比较全面的了解。     

ANSYS在CCD器件温度场仿真中的应用

根据CCD器件的特点及实际工作环境,建立其在脉冲激光辐射下温度场的仿真数学模型。利用ANSYS软件APDL语言实现CCD器件参数化建模的全过程,完成CCD器件温度场的数值模拟,得到不同时间段脉冲激光辐射下的温度场分布和温升曲线。     

A304不锈钢薄板激光焊接的光谱分析

为了进一步分析不同焊接参数对A304不锈钢薄板激光焊接效果的影响,该文在不同的焊接参数和激光输出方式下,采用AvaSpec-2048型光纤光谱仪对A304不锈钢薄板激光焊接的电弧进行了光谱分析。研究结果表明,激光功率、焊接速度和激光输出方式对激发出特征谱线的元素的种类和激光等离子体中元素的含量有一定的影响。     

激光焊接技术的应用与发展研究

激光焊接是工业加工中常用的一项技术,目前欧美等发达国家都将激光技术列入了国家发展计划中。激光焊接技术被广泛适用于制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业等领域,其对该领域的发展具有非常重要的意义。本文对激光焊接技术进行了简单的介绍,分析了激光焊接技术的特点、应用’情况及其发展,希望对激光焊接技术的应用有一个系统的了解。     

铜-铝异种金属搭接间隙及激光焊接参数对性能影响研究

针对铜-铝异种金属激光焊接特性,采用大功率金属激光焊接器对铜-铝异种金属搭接接头进行激光焊接实验研究,研究了不同宽度的搭接间隙对铜-铝搭接接头焊接效果以及焊接拉力强度的影响。通过调整不同的激光发射功率、焊接频率及焊接速度,研究了不同焊接参数对铜-铝板材金属搭接和焊接效果影响规律,为以后铜铝激光焊接提供实验依据。     

光纤激光焊接的碳排放建模与多响应评价

全球暖化的背景下,环境影响与制造质量的协同探究成为了研究热点之一。激光焊接广泛应用于汽车、航空航天、轨道交通等制造业,但其碳排放高、能量利用率低。因此,亟需对激光焊接工艺的碳排放特性进行研究,并协同焊接质量展开综合评价。通过搭建激光焊接的碳排放监测平台,分析激光焊接平台各系统(激光发生器、冷水机、机器人、保护气体系统)的碳排放特性,构建激光对接焊的碳排放模型,计算了各系统不同阶段的碳排放占比。采用最优拉丁超立方采样法,开展激光对接焊实验,将拉伸强度和焊缝完整性作为焊接性能的评价指标,分析了激光工艺参数(激光功率、焊接速度、离焦量)对碳排放和焊接性能的影响。实验结果表明,焊接速度对碳排放影响最大,而激光功率对拉伸强度和焊缝完整性的影响最大。对于三个响应指标,激光功率呈正向作用,而焊接速度呈负向作用。根据提出的多响应综合评价方法,对25组激光对接焊的实验结果进行了评分与优劣排序。提出的方法可为激光低碳制造的工程评价提供一定的参考。     

大功率CO2激光焊机焊接技术的研究与应用

本文简要介绍了大功率CO2激光焊机焊接工艺技术特点,重点阐述了激光焊接工艺参数和特性参数与激光焊机焊接质量之间的关系及其在生产实践中解决焊机焊接质量缺陷的应用。     

激光焊接技术在座椅靠背生产中的应用

分析激光焊接原理及特点,探讨了座椅后靠零件的工艺特性及激光焊接参数对焊接性能的影响,重点给出了机器人激光焊接系统工组成及原理,研究系统的工作过程。通过生产实践,激光系统保证了生产效率和质量要求,满足了激光焊接过程的安全性、可控性和集成性要求。