混合参数自调整模糊PID控制的应用

介绍了综合传统PID控制和模糊控制的优点，提出了一种混合参数自调整模糊PID控制方式。通过对水轮机系统的仿真，并与常规PID控制和定参数模糊PID控制比较，验证了这种方法能够提高系统的响应性和鲁棒性。     

基于模糊PID控制的新型压电型电液伺服阀研究

提出一种新型的直动式一级压电型电液伺服阀，并对其特性进行了分析。针对系统的非线性和不确定性，提出了自适应模糊PID控制方法，有效地满足了实际系统对滑阀位置控制的要求。实验结果表明了新型电液伺服阀相对于传统的电液伺服的性能有了很大的改善。     

模糊PID控制在伺服控制器中的应用

本文针对常规PID控制器的缺点,设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行修正,以适应被控对象的参数变化和工作条件的变化。该数字伺服控制器具有良好的动静态性能,动态响应快,通用性好,工作可靠。满足系统控制指标,具有较强的鲁棒性。     

一种压电陶瓷直接驱动伺服阀研究

为进行液压流体脉动的主动消振,设计了基于压电陶瓷的直接驱动伺服阀,并利用AMESim液压仿真软件对其进行了建模与仿真,并在伺服阀实验台上对其进行了静态试验。仿真与试验结果表明,所设计的压电陶瓷直接驱动伺服阀满足液压流体脉动主动控制要求。     

基于模糊自整定PID控制方法的雷达伺服系统

传统PID控制器因结构简单、易于实现而在控制系统中得到了广泛运用,但往往因实际系统中的非线性因素影响而不得不采用变结构、变参数等手段来提高实际控制效果,而模糊控制对非线性因素的影响却能明显改善系统控制品质.文中主要研究了模糊自整定PID控制方法在雷达伺服系统中的应用,并在实际系统中进行了实验验证.仿真结果表明该方法能明显提高系统控制品质,具有一定的工程推广价值.     

数字液压伺服控制系统的变速积分PID控制研究

本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法,首先对液压电液比例阀进行了介绍,然后研究了伺服控制器的数学模型,进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明,变速积分PID控制算法改善系统的静态特性和动态特性,提高系统的抗干扰能力。     

直接修改控制规则的自调整模糊控制器

文献[1]研究了模糊控制系统中参考集的选择与模糊量化问题,但未解决控制规则的自动设置。本文从控制规则表出发,提出一种直接修改控制规则的算法,这种算法可以解决模糊控制规则的自动修改和自动产生问题。仿真试验的结果表明该算法是简便可行的。     

PID+算法代替伺服控制器控制电液伺服阀

高炉煤气余压余热透平机组发电控制系统使用三个伺服控制器,分别在静叶和两个旁通阀上,旁通阀(又叫快开慢关阀)一般在系统正常停机或故障停机时才使用,平时不用,国产伺服控制器一个在5~10万,现在考虑用软件编程的方法来实现伺服控制器的功能最终控制电液伺服阀,原程序中PID控制伺服控制器的部分保留,主要是加入算法来模拟伺服控制器的功能,我们经过分析伺服控制器的输出特点,最终得到公式:电液伺服阀输出PQW=PID_LMN_PER-电液伺服阀反馈PIW+13824,并做两个判断来完善公式的逻辑完整性,实践证明,PID+算法的软件编程方式控制电液伺服阀,能够达到生产工艺对电液伺服阀控制的要求,节约硬件成本在10~20万.     

参数自整定模糊PID在温度控制中的应用

针对工业过程控制中传统PID控制器存在的问题,将参数自整定模糊控制的灵活性、自适应性与传统PID控制器相结合,实现了对PID参数的在线自动整定,以克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响,并且将该控制器在温度控制系统中的应用进行了研究。结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有一定的应用推广价值。     

模糊PID控制在伺服系统中的应用

在现行伺服系统中多采用PID控制方式。传统的PID控制系统虽然具有稳定、结构简单等优点,但是当被控对象参数发生改变或者受非线性因素影响发生变化时不能随之改变,无法满足高性能、高精度的要求。模糊PID控制方式已经在许多领域得到运用。将模糊PID控制与传统PID控制进行对比,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了仿真,结果表明该控制能使系统达到满意的控制效果。     

“智能控制”课程中的模糊PID控制类型

模糊控制是"智能控制"课程的重要内容,模糊PID控制是模糊控制与传统控制的交叉内容。在"智能控制"课程中对这一控制类型的介绍是十分必要的。本文总结了目前已有的三大类Mamdani模糊PID控制类型,并简要介绍了每种类型的表现形式。这为学生更直观、更容易地理解这部分内容提供帮助。     

基于PID控制的FTIR光谱仪伺服控制系统设计

傅里叶变换红外(FTIR)光谱仪在环境和大气污染气体成分检测中起着非常重要的作用,其核心光学部件是迈克尔逊干涉仪.为实现干涉仪的平稳运动,保证光机扫描的稳定性和重复性,提出一种基于ATMEL89C52单片机的伺服控制系统,在激光干涉信号和白光干涉信号的配合下,通过PID控制,系统实现了比较匀速的扫描速度控制和精确的位置控制,满足光谱仪对干涉仪的运动要求.     

基于模糊规则参数自整定PID的三容水箱液位控制

本文针对存在大滞后、时变、非线性特点的液位控制,基于模糊规则参数自整定PID方法,设计了一种基于模糊规则参数自整定PID控制器。该控制方法可以在线实现PID参数的调整,并运用MATLAB进行了仿真研究,与传统控制方法如PID控制相比,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。文中利用数据采集卡PCI-9118DG进行数据的采集和输出控制,保证了数据传输可靠和速度。     

模糊自整定PID液体混合系统

为解决实际液体混合装置控制方法单一、不能连续进行液体混合和精确度较低等问题,采用PID控制。传统PID控制参数固定,难以适应系统状态改变后的要求,且控制系统超调量大、调节时间长。模糊自整定PID控制方式,以流量比为设定值,能在线实时调整PID参数,消除扰动,控制稳定。应用PLC实现模糊自整定PID控制,结合简单输入输出控制,具有连续性与间断性相结合、操作简单、鲁棒性好等优点。仿真结果表明,超调量比传统PID减少36%,过渡时间减少约3 s,从而提高了生产效率,降低了人工成本。     

模糊PID控制器在航空可见红外相机伺服系统中的应用

本文针对航空可见红外相机的位置伺服系统,设计了一种混合型模糊PID控制器.该控制器将二维模糊控制器和常规的PI控制器相结合,根据位置误差的不同,选择不同的控制策略,使位置伺服系统具有动态响应快及稳态误差小的特点,与传统的超前一滞后校正网络的仿真比较表明,所设计的混合型模糊PID控制器能够显著提高位置伺服系统的动态和静态性能,并可广泛应用于红外可见光相机系统.     

基于积分分离PID控制的交流伺服系统

将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基于积分分离PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高等特点。     

模糊工程PID在气动位置伺服中的应用

针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归一化加速度参量输出调整因子,动态调整基于工程整定法的模糊PID控制器的比例因子,以改变模糊控制器输入输出与模糊子集的映射关系,从而改善模糊控制器的动、静态性能。仿真与试验结果表明,该方法简单且具有良好的控制效果。