轴流式血泵电机控制系统关键技术的研究

目前人工心脏研究已经成为生物医学领域的焦点,轴流式血泵与其电机驱动是人工心脏的核心部分,其结构与性能是人工心脏设计的关键。本文对轴流式血泵电机驱动控制系统进行了研究,通过比较常用起动方法的优缺点,选择三段式起动法,结合泵类负载的特性,提出通过控制绕组电流的方法实现电机的起动,又分析了各种调制方式对非换向区间对转矩脉动的影响,提出了PAM调制方式下换向转矩脉动抑制的方法,结合系统总体设计方案进行了仿真研究,其结果验证了上述的分析与提出方法的合理性。     

基于DSP的外磁驱动式血泵控制系统设计

针对血泵对运动控制系统要求比较高的特点,介绍了外磁驱动式血泵控制系统的设计原理,采用反电动势过零法和磁定位启动的控制策略,采用TMS320LF2407设计无位置传感器无刷直流电动机控制系统,满足了外磁场驱动式血泵控制系统的使用要求。     

人工心脏血泵无刷直流电机无位置传感器控制研究

轴流泵电机属于一种永磁微特电机,具有体积小、流量高以及稳定性好的运行特性,其在人工心脏上的应用日益广泛。一般的无刷直流电机绕组常采用星形接法,而轴流泵电机通常将绕组设计为无铁心绕组,其绕组一般采用三角形接法。当对轴流泵电机进行无位置传感器控制时,用于星形接法的传统反电动势过零检测方法不再适用。因此,提出一种新的反电动势过零检测方法实现轴流泵电机无位置传感器控制,试验结果证明该方法适用于三角形接法的轴流泵电机。     

轴流式血泵无位置传感器控制的设计

介绍了一种用于人工心脏轴流式血泵无位置传感器永磁无刷直流电机闭环调速控制系统的设计,该设计利用自起动方式实现电机起动,当电机达到额定转速时,进入闭环控制系统,利用反电势逻辑积分法,实现无刷直流电机无位置传感器控制。     

基于ST72141的直流变频空调压缩机控制系统

介绍了无刷直流电机的工作原理和无位置传感器技术,以及在控制中存在的问题.并利用ST72141和IPM模块实现了对无刷直流电机的120°方波控制.     

BLDCM的以单片机为基的无位置传感器控制系统

介绍了基于ST7FMC1K2单片机控制的无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计。该系统通过反电动势法实现位置检测,同时给出了系统的硬件和软件构成。最后通过实验证明该系统具有较宽的调速范围、优越的静态和动态特性。此方案电路简单、可靠性高,具有较高的应用价值。     

采用TB9060FN的无刷直流电机无传感器控制系统

介绍东芝（Toshiba）半导体公司新推出的TB9060FN无传感器控制集成电路的主要功能和应用实例。它的应用比较简明方便，不必象PHILIPS的TDA5142或MICRO LINEAR的ML4425需仔细调整若干个电容值，更无需如采用MCU或数字信号处理器时的复杂软件工作。     

基于单DSP的多电机控制系统

随着DSP技术及芯片业的迅速发展,DSP的价格越来越低,性能越来越高,其应用也更多地渗透到民用领域当中.介绍一种无刷电机控制系统,此系统将近年来发展迅速的无刷直流电机与DSP控制技术相结合,只采用一片DSP控制器实现对2台稀土永磁无刷直流电机的控制,具有成本低、性能高的特点.主要应用于医疗行业.     

基于ST7FMC的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

基于ST7FMC电机控制专用芯片，采用电压控制模式，设计和实现了无刷直流电动机的无位置传感器控制系统。分析了传统的反电动势检测方法的缺点，介绍了反电动势全数字检测方法，分析了3种不同脉宽调制斩波方式对电流脉动的影响。实验证明，该系统具有良好的调速性能和较高的系统效率。     

采用TB9060FN的无刷直流电机无传感器控制系统

介绍东芝(TOSHIBA)半导体公司新推出的TB9060FN无传感器控制集成电路的主要功能和应用实例。它的应用比较简明方便,不必象PHILIPS的TDA5142或MICROLINEAR的ML4425需仔细调整若干个电容值,更无需如采用MCU或数字信号处理器时的复杂软件工作。     

基于DSP的烟仓驱动步进电机运动控制

卷烟吸阻测量仪自动分捡装置中驱动烟仓用的步进电机可以用脉冲信号直接进行开环定位控制,具有一定的精度,而且控制线路简单,使用方便、可靠.对步进电机的加速过程作了理论分析,并用阶梯拟合了步进电机加速指数曲线,这种方法适于利用DSP实现步进电机运动控制,具有较高的实用价值.     

基于DSP的步进电动机悬挂运动控制系统实现

以DSP作为控制器、以步进电机作为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在可以允许的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪;分析了产生误差的原因。     

基于多DSP感应电机交-交变频数字控制系统

以开发国产化数字交-交变频矢量控制调速系统为目的,将DSP技术与交-交变频矢量控制理论相结合搭建了基于多DSP感应电机交-交变频数字控制系统的实验平台,并设计了系统的软件流程,在此平台上进行了实验研究.通过对实验结果进行分析,验证了研究开发的系统具有可行性、有效性以及较好的静态、动态性能.     

基于CAN总线的分布式电动执行机构控制系统

本文提出了基于CAN现场总线的分布式电动执行机构控制系统，运用DSP微控制器芯片TMS320LF2407A，实现执行机构的控制，并将执行机构控制器接入CAN现场总线，实现远程管理和监控。本系统分为三个模块：CAN监控站、CAN信道、CAN节点。各个部分实现不同的功能。模块化的设计使得系统便于维护。实践表明系统性能可靠。本文着重介绍了系统的构成、工作原理及应用经验。     

基于DSP的行波型超声波电动机控制系统研究

介绍了行波型超声波电动机的原理和控制特点,分析了3种控制策略:变频控制、变幅控制和变相控制。针对其中变频控制策略,提出了基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF240的控制方法,给出试验电路。实验结果表明:该方法简单可靠、性能稳定、调速范围宽。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计

无刷直流(Brushless DC)电动机以其结构简单、性能优越的特点得到广泛应用。论文应用Microchip公司一款DSP(dsPIC30F2010)设计了无刷直流电动机控制系统;详细介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。     

新的轮毂电机驱动电动车电子差速控制系统研究

本文针对轮毂电机驱动的电动车 ,提出了一种新的电子差速方案 ,并设计了基于TMS32 0F2 4 0 7DSP的双轮轮毂电机电子差速协调驱动控制系统 ,且通过软件设计的改进即实现了单电流传感器检测相电流 ,介绍 3.3～ 5V的接口电路 ,提高了转子位置传感器信号检测准确性等 ,实验结果证明了新方案的正确性。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,简述了实现该控制系统 的硬件设计方案及控制策略。     

基于DSP的直流电机控制系统及其实验研究

研制了一套基于TMS320LF2407的直流电机控制系统，实现了对直流电机运行的有效控制。为了验证电机的转速稳定性和安全可靠性，分别进行了PI参数整定试验、系统保护功能试验和最小弱磁拟合试验。试验和运行结果表明，采用该控制方案可使系统取得良好的控制效果。