掩护式支架顶梁与顶板间水平分力初探

由于掩护梁和四连杆机构的作用，掩护式支架能够支承顶板的水平推力。即使是顶板仅有竖直载荷，掩护式支架支承时也会对顶板产生一个附加的水平方向作用力。这个力与通常的摩擦力并不完全相同，它根源于支架本身的结构，对支梁的支护性能有着较大的影响。     

四连杆和斜柱液压支架瞬心和力臂计算

四连杆机构和斜立柱布置,是掩护式和二柱支撑掩护式液压支架采用较多的一种结构形式.这种支架具有调高范围大、顶梁梁端至煤壁的距离变化幅度小、能承受较大的水平推力和侧向力等优点,对中等稳定程度以下的顶板管理是有益的.     

QY系列支架的优化与改进

<正> QY系列支架是我国70年代发展起来的一种二柱支顶四连杆掩护式液压支架。它的最大特点是二柱支在顶梁上,与其它掩护式支架相比,具有较高的支撑能力,另外采用四连杆机构,使支架顶梁距煤壁的距离基本保持不变,大大改善了支护性能,增强了支架的防护能力。与引进的掩护式支架相比,具有结构简单,便于操作,初期投资小,移架速度快等特点。适应于顶板较破碎,煤层倾角较大的工作面应用。     

浅谈液压支架使用中存在的问题及改进措施

目前,我国煤矿广泛使用掩护式液压支架。掩护式支架为四连杆机构,抵抗顶板水平力相对比其他架型好。安徽省矿业机电装备公司桃园矿8246综采工作面采用ZY6800/14/28型掩护式液压支架,由于地质条件比较复杂,对液压支架的使用有很大的影响。     

科技信息

ZY3500-25/47型大采高掩护式支架由煤炭科学研究总院北京开采所设计、平顶山煤矿机械厂制造的该型支架采用了四连杆机构承受顶板的水平力,并保持支架的梁端距基本不变;采用的双平衡千斤顶带机械限位结构可以保证充分发挥掩护式支架的优点,并增加了掩护式支架对复杂地质条件的适应性,保持平衡千斤顶不受损坏;采用的可伸缩铰接式前梁可二级伸缩、     

基于Visual Basic的液压支架四连杆机构的优化设计

四连杆机构是掩护式液压支架与支撑掩护式液压支架最重要的部件之一,通过Visual Basic编程语言,开发了一套液压支架四连杆机构优化程序。通过在设计界面输入液压支架各个设计参数,从而得到四连杆机构的优化结果,大大地缩短了设计周期,提高了设计精度。     

二柱掩护式液压支架受力分析及优化

通过对二柱掩护式液压支架工作原理进行分析,建立了运动学和力学数学模型,得到支架在降架过程中的运动和力学特性;结合支架数学模型,对四连杆机构和平衡千斤顶安装定位进行优化,从而提高了支架的支护效率并改善了支架对顶板的适应性,对液压支架设计工作有一定的参考价值。     

关于掩护式支架平衡千斤顶推拉力计算方法的探讨

<正> 直接撑顶掩护式支架是目前应用较多的一种架型。在顶梁和掩护梁之间装设有平衡千斤顶,用来保证支架结构的稳定性,以及改善顶梁接顶情况,改变支架对顶板合力作用线的位置以适应顶板切顶线位置的变化。下面介绍平衡千斤顶推、拉力(工作阻力)的计算方法。1 平衡千斤顶最大推力的计算由于掩护式支架适用于直接顶不稳定或中等稳定的煤层,因此要求支架顶梁前端应有较高的支护强度。一般应保证支架工作时顶梁前端对顶板的支撑力不小于98.1～117.7kN。     

大采高强力垛式支架掩护梁受力分析及结构优化设计

针对前双、后双四连杆结构的垛式液压支架在压架过程中掩护梁后部结构件开裂现象,在对掩护梁整体受力分析基础上,对其后部结构进行了重点分析及改进设计,从顶板直接包裹结构改进为山形板包裹结构,分别对其进行有限元分析及对比,结果表明掩护梁后部山形板包裹结构的焊接性能、应力分流能力及整体抗扭性能优于顶板直接包裹结构,为进一步优化掩护梁后部结构提供了借鉴。     

两柱掩护式电液放顶煤液压支架设计

针对四柱放顶煤支架在开采过程中出现拔后柱、支护效率低等情况,研究设计两柱掩护式电液放顶煤液压支架。通过优化支架四连杆机构,改善支架整体受力状况,提高支架支护效率;优化顶梁立柱支撑位置,扩展支架合力作用点的分布范围,防止支架放煤前后的"高射炮"和低头;同时支架采用整体顶梁,提高支架前端支顶力,防止片帮、冒顶,更好维护顶板。     

液压支架四连杆机构的电子计算机辅助设计

<正> 目前,我国井下综采工作面使用较多的液压支架为支撑掩护式ZY型和掩护式QY型支架,它们虽然有四柱和两柱之分,但它们共同特点是掩护梁与底座的连接都采用了四连杆机构(见图1)。     

YZ—1725掩护式支架(样机)工业性试验的矿山压力研究

为了对破碎顶板条件下掩护式支架进行研究,选用在垛式支架综采工作面的尾部设置掩护式支架样机的方法进行了对比试验,通过对矿山压力现场测定资料的分析,论述了掩护式支架管理破碎顶板的优越性及其合理的设计参数。     

介绍一种液压支架

近年来,掩护式支架发展很快,其共同点是不插腿和采用四连杆机构。先是顶梁较长的掩护支架,后又出现了取消三角带直接支撑掩护式支架,4柱掩护支架。不插腿有利于提高效率,增加工作面的开采强度,但顶梁较长接顶效果不好,因此又出现把顶梁分为前后梁的形式。这里介绍一种奥地利阿尔比纳蒙坦公司的掩护式支架(见图)。     

液压支架

液压支架是综合机械化采煤的关键设备。煤炭科学研究院一直注意液压支架的研制和发展,投入液压支架的科研费用占煤炭科研总经费的比例是最大的。我国液压支架是从五十年代苏联A3型工作面液压支架发展到六十年代垛式支架和迈步的节式支架,七十年代液压支架向难于开采煤层发展,为了扩大使用范围而研制了一些特殊架型和发展了一些系列化液压支架产品。 1.四连杆掩护式液压支架四连杆掩护式液压支架是目前世界各主要液压支架生产国生产的主要架型,我国从七十年代初期开始研制,经历了ZYZ型第二代掩护式支架,最后发展到QY型及QY经济     

用数值分析法评价掩护式支架性能

对于各种不同的地质条件,分析不同类型支架的性能,可以选出合理的掩护式支架架型。本文采用了有限元分析方法评价各种不同类型的掩护式支架,并模拟了10种不同类型的掩护式支架架型。通过对控制工作面顶底板移近量、防止顶板沿长壁工作面早期冒落及避免在支架底座前端部产生较大的应力集中的分析,推荐适应不同顶板条件下合理的掩护式支架架型。     

西德Warndt矿倾斜工作面开采技术

<正> 西德Warndt矿应用现有技术已经能够开采厚度范围为1.3～4m的煤层。工作面的设备包括:无线电遥控、双牵引销轨式无链牵引采煤机,2×26×92双中链PFⅡ/30或EKFⅢ型刮板输送机,四连杆式掩护支架和一部分还在用的圆弧式掩护支架,每15m的中间锚固点及控制站。各采煤机和支架的造型取决于所采煤层的厚度,现在的分界线在2～2.2m。小于2.2m使用EDW300—LE1200或EDW200/230—LN型双滚筒采煤机和支撑高度0.9～2.4m的二柱四连杆式掩护支架;大于2.2m用的设备为EW300—L型单滚筒采煤机和支     

WS1.7液压支架与ZY6000-25/43液压支架对比分析

文章通过对比掩护式支架和支撑掩护式支架这两种支架参数及适应性分析,论证其在乌兰木伦煤矿3-1煤特殊顶板条件下前者更适应较破碎顶板,完全符合支护理论。     

液压支架掩护梁和四连杆的抗扭计算

<正> 本文所提及的是支撑掩护式或掩护式液压支架,这类支架通过顶梁来承受巷道围岩压力,当外力的合力点作用在顶梁一侧时,掩护梁和四连杆处于受扭状态,由于四连杆轨迹是双扭线及顶梁与掩护梁铰接点孔隙的原因,当顶梁承载让压时,掩护梁两端可视为自由端,所以,掩护梁和四连杆的受扭可认为属纯扭状态。 T_1—作用在顶梁上的扭矩。T_1=RL_1=Q_1L_2=Q_2L_2,R指工作阻力,Q_1及Q_2指顶梁与掩护梁铰接点反力,R、Q_1、Q_2由平衡方程求出; T_2—作用在掩护梁上的扭矩。 T_2=T_1cosβ。 T_3—作用在前连杆上的扭矩; T_4—作用在后连杆上的扭矩; T_(cp)—作用在四连杆上总扭矩; T_(cp)=T_2cosω_(cp)=T_2cos((ω+ω_2)/2) ω_1—前连杆与掩护梁夹角; ω_2—后连杆与掩护梁夹角; ω_(cp)—四连杆总扭矩中心线与掩护梁夹角;     

两柱掩护式液压支架受力分析及结构件强度校核

1支架受力分析 图1为两柱掩护式支架平面受力示意图. 取顶梁和掩护梁为隔离体,各力对0点(四连杆运动瞬心)取力矩平衡方程为:     

支撑掩护式液压支架整体结构设计

液压支架主要由顶梁、立柱、千斤顶、掩护梁、四连杆机构和底座等部件组成。设计时要遵守支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。主要介绍了一种支撑掩护式液压支架设计的一般步骤,从液压支架主要尺寸的确定,四连杆机构的分析、设计,顶梁长度计算等方面,提出了液压支架中主要部件的设计方案和计算方法。