ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

DSP在现代电力电子与交流电机控制系统中的应用

以TI公司的DSP为主线回顾了DSP在现代电力电子与交流电机控制系统中应用的发展历程,介绍了新一代电机控制专用DSP及其相关技术的现状,以全数字化电机控制平台为例说明其典型应用,并对DSP在现代电力电子与电机控制领域的发展方向提出展望。     

C''''2000系列DSP及其应用技术

本文回顾了TI公司的C'2000系列DSP在现代电力电子与交流电机控制系统中应用的发展历程,介绍了新一代电机控制专用DSP及其相关技术的现状,并对DSP在现代电力电子与电机控制领域的发展方向提出展望.     

单片机之步进电机控制及LCD显示

位置控制是自动化控制中一个基本控制单元,随着设备精度的要求越来越高、加工件越来越小,对位置的定位精度的要求越来越高,故在许多位置控制方面采用更高精度的步进电机、伺服电机去替换原先的直流电机及交流电机。传统控制这些电机是采用PLC,虽然大部分的PLC都具有位置控制(脉冲输出)功能,但更改某些位置参数时,要么借助于个人PC或编程器去更改PLC内存中的位置参数信息,要么增加触摸屏去更改PLC内存中的位置参数信息以改变电机的位置参数,这样做将大大增加设备使用的复杂性和设备的成本。     

基于CPLD的无位置传感器无刷直流伺服系统设计

无刷直流电机是一种集功率半导体和永磁材料于一体的新型电机,它既具有直流电机的优良调速性能,又具有交流电机结构简单、维护方便、运行可靠等优点;无位置传感器无刷直流电机更是克服了传统无刷直流电机在恶劣环境下,位置传感器容易受到干扰而无法正常工作的缺点,扩大了无刷直流电机的应用范围,提出了基于数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor,简称DSP)TMS320F2812和复杂可编程控制器件(Complex Programmable Logic Device,简称CPLD),构成的无位置传感器无刷直流电机的伺服系统,制定了系统的设计方案,详细分析了以TMS320F2812和MAX7000(EPM7032)为核心的控制电路、功率逆变电路和转子位置识别电路的工作原理;测试结果表明,该系统抗干扰性强,鲁棒性好,可以精确地实现无位置传感器无刷直流电机的控制。     

基于ST72324的无刷直流电机控制系统设计

提出了一种基于ST72324的无刷直流电机控制系统的设计方案.设计充分利用了ST72324单片机所提供的功能接口,结构紧凑,设计优化,成本廉价.电机控制系统能够通过键盘控制实现自动、手动、设定时间内运行.使用带有霍尔传感器的无刷直流电机,通过控制板上拨码开关可以调节电机的转速.系统中的红外装置能够识别是否有障碍物.给出了硬件和软件设计.     

直流电机的IR2110驱动控制设计及DSP实现

为了解决直流电机转向及速度控制问题,设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片,由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电压信号。测试分析表明,该方案很好地实现了电机的正反转控制及电机速度调节,电机运行平稳,达到了设计要求,对直流电机控制应用具有较高的参考价值。     

异步电机直接转矩控制算法的DSP实现

直接转矩控制是一种新型的交流电机变频驱动控制方法。本详细介绍了异步电机直接转矩控制算法在TMS320F240 DSP控制器上的实现方法。TMS320F240 DSP芯片丰富的片内外设资源给编程带来了极大方便。程序能够基于直接转矩控制算法高效地控制电机运行。并且,实现了DSP程序与PC上位机的RS-232串口通信。在PC上可以通过串口向DSP发送命令、设置参数。本设计的程序对直接转矩控制算法及其改进算法的研究有积极意义。     

电机控制嵌入式DSP芯片ADMC401及其应用

新一代电机控制嵌入式DSP芯片ADMC401的原理与结构,描述了其A/D转换系统、脉冲宽度调制单元和光电编码器接口单元等电机控制外设电路的独特之处和应用中的技术关键。还将ADMC401与其它国际主流产品相比较,并结合电机控制技术的发展趋势,介绍了ADMC401在交流调速系统中的应用。     

基于DSP的直流电机驱动控制电路设计

基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路.采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点.通过TMS320FL2407A DSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号.同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制.DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动.     

交-直-交变频调速器在连轧型钢主传动中的应用

该文介绍变频器在型钢连轧机主传动系统中的应用。在我国,连轧中型钢材生产线屈指可数,轧机采用交流电动机的更是少之又少。交流电动机本身有着直流电动机所不具备的以下优点：没有电刷和换向器、结构简单、坚固耐用、经济可靠,不过因为其系一多变量、强耦合、非线性的时变系统,调速比较困难,随着电力电子技术的迅速发展和计算机控制技术以及现代控制理论的引人,交流调速系统才取得长足进步并得以广泛应用。     

交-直-交变频调速在连轧型钢主传动系统中的应用

随着现代工业技术的迅速发展,对型钢的品种、规格和产量的要求越来越高。在我国,连轧中型钢材生产线很少,而其中轧机主传动采用交流电机的就更不多见。交流电动机本身有着直流电动机不具备的很多优点：没有电刷和换向器、结构简单、坚固耐用、经济可靠,但因为交流电动机是一个多变量、强耦合、非线性的时变系统,因而调速比较困难。随着电力电...     

多功能调试台控制系统设计与实现

多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试。针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性。     

基于微控制器和自整角机的异步电动机变频调速随动控制系统的研究

随动控制是伺服控制的一种,属于反馈控制类型,主要解决一定精度的被控对象跟随问题。它的给定值可在很大范围内变化,并可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值。本文介绍了各类随动系统的原理、随动控制系统中电动机转子位置、转速和转向的检测、最少拍控制与PID控制算法和电动机变频驱动控制电路,最后分析了双电动机随动系统的自整角机实验电压波形。采用自整角机检测电动机的有关运动参数,通过微控制器来控制变频器的输出频率,调节随动电动机的速度,实现相对精确的电动机转速随动控制。     

基于三菱PLC的行车控制系统设计

该文介绍了基于三菱PLC的行车控制系统,着重描述了该系统的硬件和软件设计及其在自动电镀生产线中的应用。在此基础上,针对现场实际运行情况,研发了QB—R2交流异步电动机调速控制器,该控制器适用于各种行车的电动机调速控制,并能达到理想的控制效果。     

基于AT90PWM3的无刷直流电机驱动器设计与实现

本文介绍了一种基于AT90PWM3单片机的无刷直流电机驱动器设计。通过采用全数字武和PID参数可调的设计思路,使系统具有良好的扩展性和适应性。同时,本设计采用了带PID算法的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,使该系统具有起动快速、稳定和较宽的调速范围等优点。     

基于SPMC75F2413单片机的直流双闭环调速系统的设计

与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在很多行业中应用。在本文中,设计一种基于凌阳单片机的直流双闭环调速系统,并对系统的硬件及软件部分作了具体的介绍及论述。该系统包括转速给定、转速显示、转速检测、电压电流检测和转速控制等。该调速系统容易实现,成本低廉,具有很好的实用价值。     

SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现

介绍了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统,该系统利用SVPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器达到控制三相交流电动机转速的目的.通过在Altera DE2开发板上测试,结果表明系统能够实现三相交流电动机的转速控制的目的.     

交流伺服系统在供丝机中的应用

本文以针辊控制方式的改进为例,介绍了卷烟供丝中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特性及其性能优点。采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构,实现针辊电机与主电机的同步驱动。利用闭环控制技术,减小机组的传动误差,增强控制精度与稳定性。