基于DSP的CANopen通讯协议的实现

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。     

基于CANopen协议的多机通讯设计

针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于CANopen协议的多机通讯设计方法。基于TMS320F2812DSP的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen网路的多机通讯方案。通过主节点与任一从节点的SDO报文和PDO报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于CANopen协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强。     

CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析

CANopen是基于CAN（Controller Area Network)开发的应用层协议，CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式，提高了通讯效率和灵活性，为分布式控制提供了一种理想的网络系统，广泛应用于各种领域，本文着重介绍了CANopen协议的对象字典，不同的通讯模式和网络管理等重要概念，从CANopen应用中若干问题。     

CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现

针对目前国内大多把精力放在硬件之上的底层软件开发,使应用水平难于提高的问题,结合工业控制中的伺服电机控制模块,开发基于PIC18F258微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen,使模块具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。通过自行开发的基于Labview软件的PC监控面板实现模块的运行校验。     

基于Modbus协议的Lonworks现场总线通讯节点实现

本文简要介绍了Lonworks现场总线和Modbus协议的特点，并给出一种使用单片机实现Lonworks现场总线Modbus协议通讯节点的实现方法。     

基于CANopen协议的机械手的实现

CANopen协议是由CAN-in-Automation(Ci A)定义的标准,并且在以CAN为基础的工业系统领域中占着主导地位。本文以五轴机械手的设计实现为背景,结合CANopen协议在汽车电子和工业控制领域中的广泛应用,实现了对多电机系统的实时控制。文中提供的以CAN总线控制多个伺服电机的设计方法,使得硬件电路的设计得到很大简化,同时也使得通信效率和可靠性得到大幅提升。本方案在实际运行中已经得到充分的验证,对工业控制领域有着实际的应用指导意义。     

基于CANopen协议的温室环境控制系统设计与实现

设计了一种基于CANopen协议的温室环境测控系统。该系统由上位监控主站、下位数据采集从站以及下位控制输出从站组成,并运用VB软件开发了应用程序和人机交互界面。测试结果表明,该系统可以实时、稳定地实现温室环境各环境因子数据的采集、处理、显示、存储、逻辑算法、控制输出等功能,同时能可靠地控制温室各调控设备的启动和停止,实现了对温室内温、光、湿、气、肥等环境因子的自动测量与控制,提高了温室环境测控的自动化水平。     

基于uC/OS-II的CANopen从节点的实现

文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival［1］在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法,并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-II上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。     

CANopen协议概述及其在车辆控制系统中的应用

CAN总线及其上层的CANopen应用层协议已经在多种工业控制系统中得到应用。本文介绍CANopen协议的主要内容。并以车辆上装控制系统为例．探讨系统设计的步骤。     

基于 CANopen 协议的高效 PDO 传输从站设计

针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法,给出详细的对对象字典实时读写的接口设计和访问流程。     

基于ARM的CANopen现场总线设备通信的研究与实现

本文研究的基于ARM的CANopen现场总线设备通信的实现,将这两种热门技术结合到一起,以CAN和CANop)en作为通信协议,借助UP-NETARM300开发平台,实现S3C44B0X处理器的CAN接口的扩展,并以此为基础实现对挂接在CAN网络中的CANopen设备通信参数的测试和配置,为CANopen设备间的有效通...     

基于CANopenIA-XA的CANopen通信模块设计

CANopen是基于CAN的一种高层协议,文章简单介绍了CANopen协议,在此基础上介绍了16位的CANopen控制芯片CANopenIA-XA构造及工作原理,并详细阐述了基于CANopenIA-XA的通讯模块的设计方法。     

基于CANopenlA—XA的CANopen通信模块设计

CANopen是基于CAN的一种高层协议，文章简单介绍了CANopen协议。在此基础上介绍了16位的CANopen控制芯片CANopenIA-XA构造及工作原理，并详细阐述了基于CANopenIA—XA的通讯模块的设计方法。     

PIC18单片机的CANopen通信协议

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通信效率及灵活性,可使产品具有很好的兼容性。本文以3台PIC18系列单片机组成的温度测控系统为例,阐述CANopen协议的软件实现过程。其中主要包括温度测控系统中各个节点的硬件接口设计,节点的对象字典和通信模型的建立。通过测试实验证明,系统的通信具有高效性和可靠性。     

基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统

在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统的可靠性。     

基于主机LON节点的研究与开发

目前大多数LON节点只具有单一的神经元处理器,其控制能力不高。针对这一现状,该文论述了利用单片机AT89S51设计开发基于主机LON节点的硬件部分和软件部分。在硬件方面介绍了采用ADC0809模数转换芯片的数据采集系统、AT89S51和MC143150的接口及MC143150和物理网络的接口;在软件方面介绍了数据采集、并行Slave A模式的通信和利用网络变量发送信息三方面的程序设计。