FMS运控软件测试方法的研究与实现

通过对FMS运控软件自动生成系统生成的动态调度软件测试，验证软件自动生成原理的正确性和方法的可行性。     

一种列车网络应用层控制软件自动化测试系统

通过分析列车网络应用层控制软件的自动化测试现状后,提出了一种列车网络应用层控制软件自动化测试系统。对该自动化测试系统的基本测试流程进行了介绍,并详细描述了该自动化测试系统的硬件构成以及数据传输协议导入、陪测程序自动生成、测试用例导入等核心功能。最后通过对同一个列车网络应用层控制软件的三种测试方式耗时的比较,验证了该自动化测试系统的可行性,证明其极大的提升了测试效率。     

VC平台下的飞机翼身自动对接系统软件设计与实现

依据飞机翼身自动化对接的需要,基于V isual C++6.0平台设计并实现了飞机翼身自动对接系统控制软件。介绍了自动化对接系统组成与工作原理,根据机翼与机身的对接工艺过程,设计了软件的控制流程。根据对接系统要实现的功能,对系统控制软件进行了模块划分。并给出了系统控制软件几个关键模块的具体实现过程。     

基于Petri网模型的FMS控制决策方法研究

应用Petri网理论 ,通过对现有FMS(柔性制造系统 )进行分析和研究 ,确定了该FMS中的各状态和事件及其因果关系 ,建立了实际FMS的Petri网模型。通过该模型的描述和对FMS实际运行情况进行分析 ,建立了优化调度控制规则。依据模型和调度控制规则 ,构造了该FMS管理与控制软件 ,实现了用于一实际FMS的调度与控制决策系统和动态运行的有效控制     

应用于FMS的动画仿真

柔性制造系统(FMS)是提高生产率的一种相当新的战略.FMS运行控制软件必须提供所有的控制管理及监视功能,使之得到充分利用.该文提出了在运行控制软件中增加动画仿真功能模块,并在BQ—FMS上配备了动画仿真系统.实用效果表明,动画仿真功能的应用新颖、可靠、方便,不仅能生动具体地跟踪、监视现场,而且作为辅助工具,便于运控核心软件的调试.     

基于硬件在环的电动制动助力器的自动化测试

基于dSPACE实时在线仿真系统和Carsim RT车辆动力学仿真软件,建立了基于硬件在环(HILs)、模拟整车环境的电动制动助力器自动化测试系统。该系统可通过对整车虚拟环境、接口信息实时调节,通过编译测试程序,快速精准地对零件进行自动化测试及验证,自动生成可视化报告,从而使得开发验证周期大大缩短,并可为新功能模拟验证提供新的技术方法。     

复杂微器件柔性装配机器人控制系统设计与实现

针对复杂微器件高精度柔性化装配机器人系统实现面临的装配过程控制柔性化自动装配需求,开展了柔性控制策略与软件架构的研究。按照不同的功能将装配机器人进行系统性划分与模块化处理,便于控制软件编写;针对适应不同微器件的柔性化装配,将装配过程进行动作分解并参数化,通过自动读取工艺文件和工位库信息,生成控制文件,基于控制文件实现自动装配。采用分层化、模块化的思想设计了人机交互自动控制软件,通过建立相关的模块框架类,提高了程序的复用性,最后基于动态链接库与C++语言在编译平台上完成了微器件自动装配控制软件开发。装配实验结果表明,本系统能实现多种典型复杂微器件的高精度柔性化装配,自动装配过程无需人工再次干预,装配精度满足要求。     

基于Anylogic的FMS的仿真系统研究

介绍了常用的FMS仿真建模方法,并进行了分析.提出了应用Anylogic仿真建模的方法.针对某轴类零件的加工过程,建立了FMS仿真模型,将FMS加工的过程抽象成一个一个的模块.AnyLogic是一个专业虚拟原型环境用于设计包括离散连续和混合行为的复杂系统,AnyLogic能够快速地构建被设计系统的仿真模型虚拟原型和系统的外围环境,试验证明此方法合理有效.     

自动化制造系统的智能故障诊断方法

一、概述 系统的高度自动化和系统结构的复杂性,给其故障诊断和排除带来很大困难,它已成为自动化制造系统发展的关键,本系统的研制是在理论和实践两方面对自动化制造系统的故障诊断和快速排除技术进行研究。首先我们从理论上对复杂的、自动化的机械加工系统故障诊断作了较深入和详细的研究,应用现代控制理论、可靠性理论、数理统计、模糊理论、人工智能等多学科理论和工程技术方法,以南京金城机械厂“FMS—500”柔性制造系统为实验基地,建立了一个智能的故障排除系统,该系统的特点是采用故障层次分类法建立了FMS故障模型,采用框架表示和规则表示结合的知识表示方法,并应用了深浅知识混合求解模型以及正、反向混合推理和不精确推理机制。     

基于着色Petri网和面向对象技术的FMS中物流系统建模与仿真

利用着色Petri网和面向对象技术相结合的方法,把FMS中物流系统的组成分成5个对象类。建立了FMS中物流系统的各个对象及其之间关系的着色Petri网模型,然后将其转化为物流系统的仿真程序。通过实例验证,所开发的软件结果与实际接近,可以为企业物流系统的设计提供指导。     

面向对象的FMS建模与集成设计

基于ＦＭＳ领域分析,建立ＦＭＳ面向对象的统一模型框架,并对ＦＭＳ生命周期的各个阶段进行集成研究,开发了一个集ＦＭＳ规划设计、计划调度、控制及仿真为一体的集成设计系统。介绍了该集成设计系统的总体结构及主要功能模块。     

基于OPN的FMS单元控制器设计

分析了在递阶控制体系下FMS单元控制器的功能与结构。基于面向对象的思想,从设备层到工作站层再到单元层逐步扩展,建立了FMS的面向对象Petri网(OPN)动态模型,在此模型基础上,增加与系统调度和实际设备监控相关联的设备状态库所、控制库所和决策库所,使其扩展成为运控OPN。以运控OPN为核心并结合其他功能模块给出调度与控制集成的单元控制器软件结构,按照这种结构开发FMS单元控制器,并应用于北京交通大学教学型FMS。     

基于CORBA的FMS嵌入式控制系统的研究

将CORBA技术作为控制系统的通讯软件结构基础,通过对FMS控制系统的递阶体系结构和各功能单元的分析,合理地规划各功能模块的接口,建立了基于CORBA和嵌入式Linux系统的FMS控制系统,并介绍了嵌入式系统的开发和移植以及CORBA技术如何在嵌入式操作系统上得以实现的基本过程。     

LIMS系统的硬件架构及软件开发方案

对于工程设计来讲,开发方案是对设计方法的确定。开发方案的研究对于保证工程设计最终取得预定成果具有重要的作用。软件的开发方案与硬件架构具有密不可分的联系,文章介绍了2007年度公益性行业(气象)科研专项"气候观测综合计量检定技术研究"中所涉及的一套LIMS系统的硬件架构及软件开发方案,该方案采用增量开发模型、结构化方法、面向对象方法和阶段设计方法,有效地支持了LIMS的开发。     

FMS运控软件调试环境系统的测试原理及系统实现

ＦＭＳ运行控制系统是一个大型软件系统，是整个ＦＭＳ系统的控制核心。本文在分析了ＦＭＳ运行控制系统特点的基础上，介绍了ＦＭＳ运控软件调试环境系统的测试原理与实现过程，着重讨论了它的测试原理、建模方法以及部分实现工作。     

柔性制造系统运行控制软件测试机理研究

探讨ＦＭＳ运行控制系统软件调试环境的建立问题，在研究离散事件动态系统软件测试机理过程中，提出宏Ｐｅｔｒｉ网模型，这种网模型由于在库所和变适中引入变量结构，使模型具有更大的描述性；基于ＦＭＳ中基本事件类型建模，使建模过程通用化、程序化；讨论应用ＭＰＮ实施对ＦＭＳ运行控制软件测试纠错的一般过程。     

Simulation for maintenance of an FMS: an integrated system of maintenance and decision-making

Flexible manufacturing systems (FMSs) are designed to produce a variety of different part types with high machine utilisation, so the maintenance technique is necessary and very important in an FMS. This paper discusses the maintenance problem in an FMS and its simulation, analyses the maintainability of a real FMS shop, and presents the architecture of an integrated system of maintenance and decision-making/scheduling for manufacturing shop control. The modelling and simulation of the maintenance activities in the shop are shown. The simulation program is written in SLAM II and the special subroutines are realised in Fortran. The interest is directed towards the use of the method of simulation for maintenance and decision-making in FMSs.     

An Object-Oriented Approach for Flexible Manufacturing Control Systems Analysis and Design Using the Unified Modeling Language

In reacting to global competition and rapidly changing customer demands, industrial business organizations have developed a strong interest in flexible automation. The aim of flexible automation focuses on achieving agility in handling uncertainties from internal or external environments. Modeling complex structures, promoting reuse, and shortening the development time cycle are particularly significant aspects in the analysis and design of CIM systems, where heterogeneous elements have to be integrated in a complex control architecture. The design methodology for FMS control software involves the abstraction of an FMS and the estimation of the system performances. The aim of this activity is to suggest the optimal configuration of an FMS for given specifications, through simulation tools. In the software engineering field, object-oriented (OO) approaches have proven to be a powerful technique with respect to such aspects. The unified modeling language (UML), by using OO design methodologies, can offer reusability, extendibility, and modifiability in software design. Also, it bridges the gap that exists between the OO analysis and design area and the area of OO programming by creating an integrative metamodel of OO concepts. The specific goal of this paper is to formulate a new methodology for developing reusable, extendible, and modifiable control software for an FMS in an object-oriented environment. It is demonstrated that, with few diagrams, UML can be used to model such systems without being associated with other modeling tools.