飞机起落架半主动控制仿真研究

该文总结了飞机起落架的三种控制方法：被动控制,主动控制,半主动控制。传统的起落架控制方法不能使飞机很快的达到稳定,为了解决这一问题,该文分析了半主动控制的优点。建立起了半主动控制起落架的数学模型和线性状态控制方程,并根据现代控制理论分析被动控制起落架系统的稳定性和可控性。采用常规状态反馈的控制方法对起落架系统进行设计,得到了半主动控制器。最后通过仿真软件分别对被动控制和半主动控制的起落架模型进行了仿真分析。仿真结果表明：被动控制起落架有较强的振荡,系统稳定时间也较长。而半主动控制起落架能够有效的降低飞机冲击载荷和振动响应,使飞机很快达到稳定。     

基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真

本文在分析飞艇自主定点控制重要性的基础上,采用神经网络动态逆控制设计飞艇水平面内的定点控制律。首先建立了飞艇水平面内的定点控制方程,然后利用神经网络补偿动态逆误差,建立了神经网络动态逆控制律,进行了仿真,并与未加入神经网络的动态逆控制方法进行了比较。仿真结果证明,在被控对象存在不确定性或者有外在干扰的情况下,本文设计的控制律控制律可以控制飞艇回到期望的定点位置,为以后进一步进行自主能力更高的定点控制律设计奠定了基础。     

冷轧立式活套间接张力控制分析与改进

冷轧立式活套张力控制方法主要包括直接张力控制和间接张力控制。本文通过深入分析立式活套张力控制方法,提出了几点间接张力控制难点,并给出了改进的控制方法,有效减小了活套张力波动,提高了机组生产效率。     

基于Agent的离散事件仿真系统的控制功能框架研究

在研究基于Agent的离散事件仿真技术的基础上,提出了一个基于Agent的离散事件仿真系统的控制功能框架(ADESCF)。该框架包括了输入接口控制、输出接口控制、模型结构控制、仿真时钟控制、实验数据控制、仿真实验控制、仿真逻辑控制七个功能元素。分析了各种控制功能的工作原理与机制,并从输入输出连接关系角度分析了多Agent仿真系统层次化与分布式建模的本质,为该类仿真系统的开发提供了可参考的依据。     

集散控制系统中先进控制与优化的应用

本文结合集散控制系统讨论了阶梯式广义预测控制和燃烧优化在工业锅炉控制中的应用。在集散控制系统常规控制回路基础上,进一步开发了集散控制系统的控制功能．采用先进控制与优化技术,提高了关键工艺参数的控制品质,对系统实现了操作优化。     

模糊PI控制器在薄膜张力控制系统的应用研究

本文介绍了薄膜涂胶的张力控制硬件构成以及传统的张力PI控制流程。论述了模糊PI控制应用于薄膜涂胶系统的SIMULINK仿真。仿真结果表明模糊PI张力控制比常规PI张力控制响应更快、抗干扰强、稳定性好,有效地改善了控制性能指标,为实际的涂胶张力控制方法提供借鉴和参考。     

基于模糊理论和PID算法的电力系统控制方法

电力系统是一种强时滞系统,工作过程非常复杂,单纯使用模糊理论或者PID算法均不能高精度控制电力系统。为了改善电力系统的控制效果,提高电力系统控制精度,提出了模糊理论和PID算法相结合的电力系统控制方法。首先回顾电力系统控制的研究进展,找到各种电力系统控制方法的不足;然后采用模糊理论对PID算法的参数进行优化,并根据优化结果对电力系统进行控制;最后进行了电力系统控制仿真对比测试。结果表明,所提出的方法不仅克服了当前电力系统控制方法存在的局限性,提高了电力系统控制精度,而且加快了电力系统控制速度,获得了理想的电力系统控制结果。     

模糊PID复合控制在变频空调中应用研究

空调房间温度控制是一复杂的控制过程,传统的模糊或PID控制很难得到较好的控制效果,模糊控制和PID控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度控制模型,介绍了模糊和PID控制并联结合方式并对各复合控制器进行了设计。对设计的变频空调控制系统进行了仿真,结合仿真图,从鲁棒性和稳定性方面分析了设计的各模糊和PID复合控制器控制效果。     

PEMFC-Boost系统滑模控制策略研究

为实现对PEMFC-Boost变换器非线性行为的有效控制,改善系统输出性能,依据滑模控制基本原理,设计了PEMFCBoost变换器系统滑模控制电路。根据所设计的控制电路,在MATLAB软件中搭建了滑模控制仿真电路,将滑模控制仿真模型与PEMFC-Boost系统仿真相结合,形成了PEMFC-Boost变换器滑模控制仿真模型。最后,通过仿真对比分析了滑模控制与一般PI控制的控制效果,研究了系统电压扰动和负载扰动对滑模控制效果的影响。     

PAS-100控制系统在均热炉上的应用研究

将川仪的PAS-100控制系统应用与均热炉的控制,充分的发挥了控制系统的优秀功能,对均热炉的控制及控制参数进行研究,很好的实现了双交叉燃烧控制、模糊PID控制配方控制等控制方案,取得了非常好的节能环保效果,为企业带来了良好的经济效益。     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确 定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统 人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究 同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生 和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处取得重大突破.     

集散控制系统中控制方案实现与研究

文中应用集散控制系统分析设计了PH值控制应用系统、流量应用系统。对顺序面板功能块进行了设计分析和实现。文中综合运用了连续控制、顺序控制和运算编程等功能。编写了顺控表和运算块的程序。文中的研究对集散控制系统的设计应用具有一定的实用价值。     

工业软件控制系统单元化结构设计应用探讨

本文从控制系统结构入手,探讨将一个复杂的工业软件控制系统分解为多个简单的控制单元的实现方法。对控制单元划分原则,控制单元的控制宁、控制对象的状态字的定义等进行了初步探讨。     

模糊控制技术在车用零部件清洗设备冷却控制系统中的应用研究

由于清洗设备所在现场环境变化较大,传统的PID控制不能快速的将温度控制在最佳状态。使用模糊控制,能更好的应对各种工作环境,相应速度快,克服了传统PID调节器超调大的特点。介绍了用S7-300 PLC实现工件温度模糊控制,提出了模糊控制的运算思路和编程方法。系统具有成本低、响应快、可靠性高等特点。     

基于PROFIBUS现场总线协议的水泥生料系统专家控制

本文介绍了基于PROFIBUS现场总线协议的水泥厂生料配料专家控制，专家控制能够实现生料磨机的故障诊断，负荷最佳控制，实现生料三率值控制，确保生料率值合格，实际应用取得令人满意控制效率。     

信息网络的安全控制模式

信息网络的安全控制是一项复杂的系统工程。为了方便其安全分析与设计,必须采用一定的安全控制方式。介绍了信息网络安全控制论系统的概念和控制结构,归纳总结了安全控制的几种常用模式,并对每种模式的特点、用途和使用方法进行了介绍。采用这些安全控制模式能增强系统安全控制的灵活性和可扩展性。     

某污水处理厂自动化控制系统及其控制功能

本文以北京市卢沟桥污水处理厂自控系统的设计为例，简介了污水处理厂控制系统的配置和各处理过程的控制功能需求及其实现。     

智能网络现场控制单元在远程控制中的应用

介绍了利用智能网络现场控制单元进行远程控制的基本原理和方法,详细分析了智能网络接口单元的硬件和软件实现。同时,在控制策略上采取一些有效的方法来提高整个远程系统的实时性。智能网络现场控制单元以LF2407为核心,利用LF2407强大的实时处理能力和众多外设接口实现对现场设备的控制,同时利用RTL8019AS实现与Internet的连接。通过标准的智能网络现场控制单元,各种分散的仪表、传感器就能方便地直接连入Internet。     

同步发电机自适应最优励磁控制

本文针对线性最优励磁控制的缺陷,将自适应控制理论与最优控制理论相结合,通过多变量参数辨识、最优反馈系数计算和控制算法运算三个环节,实现了同步发电机励磁的自适应最优控制.数字仿真实验结果表明,该励磁控制系统能够自动跟踪系统运行工作状况,在线辨识不断变化的系统参数,使控制作用始终处于最优状态,从而改善了控制系统的动态品质,提高了系统的暂态稳定性.     

Control delimiters and their hierarchies

Since control operators for theunrestricted transfer of control are too powerful in many situations, we propose thecontrol delimiter as a means for restricting control manipulations and study its use in Lisp- and Scheme-like languages. In a Common Lisp-like setting, the concept of delimiting control provides a well-suited terminology for explaining different control constructs. For higher-order languages like Scheme, the control delimiter is the means for embedding Lisp control constructs faithfully and for realizing high-level control abstractions elegantly. A deeper analysis of the examples suggests a need for an entirecontrol hierarchy of such delimiters. We show how to implement such a hierarchy on top of the simple version of a control delimiter.The work of both authors was partially supported by the National Science Foundation and DARPA.