变频器的控制功能第1讲 变频器的控制方式(下)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式。     

飞机起落架半主动控制仿真研究

该文总结了飞机起落架的三种控制方法：被动控制,主动控制,半主动控制。传统的起落架控制方法不能使飞机很快的达到稳定,为了解决这一问题,该文分析了半主动控制的优点。建立起了半主动控制起落架的数学模型和线性状态控制方程,并根据现代控制理论分析被动控制起落架系统的稳定性和可控性。采用常规状态反馈的控制方法对起落架系统进行设计,得到了半主动控制器。最后通过仿真软件分别对被动控制和半主动控制的起落架模型进行了仿真分析。仿真结果表明：被动控制起落架有较强的振荡,系统稳定时间也较长。而半主动控制起落架能够有效的降低飞机冲击载荷和振动响应,使飞机很快达到稳定。     

浅谈工程实施阶段的造价审核

工程造价的控制与合理确定贯穿于整个工程建设项目。工程造价的控制过程可划分为事前控制、事中控制和事后控制。事前控制,即工程前期的造价控制,包括项目的决策和设计方案的合理确定;事中控制,即工程实施阶段的造价控制,主要指的是工程招投标阶段、施工现场与施工具体过程中的造价控制;事后控制,即工程竣工结算时的编制和审核工作。根据以往的工作经验和教训,着重探讨建设项目在实施阶段的工程造价审核。     

基于一致性算法的交直流混合微电网协同控制方法

当交直流混合微电网协同控制时,仅进行简单的一级控制,导致控制波动过高,控制效果较差,为此,本文提出基于一致性算法的交直流混合微电网协同控制方法。以交直流微电网的电压输入输出关系为基础,设计了协同控制变流器,通过该变流器,采用一致性算法对交直流混合微电网进行一级协同控制,结合下垂控制特点,构建下垂控制模型,实施二级协同控制,实现交直流混合微电网协同控制。实验结果表明,所提方法的控制波动较低,证明所提方法的控制效果较好。     

柔性臂建模与控制方法研究

综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。     

无模型自适应(MFA)控制

概述了一种新型的控制方法无模型自适应(MFA)控制。目的是对当前无模型自适应(MFA)控制有一个总体的认识,它无需数学建模以及复杂的人工参数整定即可控制时变、多变量等复杂过程。首先介绍了无模型自适应控制的性质及特征;结合燃烧过程的控制阐述无模型自适应控制理论的精髓;并和其他控制(如PID)方法作了比较。应用表明,无模型自适应控制可成功解决各种各样的控制问题,适应了现代化工业控制的要求,具有良好的应用与发展前景。     

基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真

本文在分析飞艇自主定点控制重要性的基础上,采用神经网络动态逆控制设计飞艇水平面内的定点控制律。首先建立了飞艇水平面内的定点控制方程,然后利用神经网络补偿动态逆误差,建立了神经网络动态逆控制律,进行了仿真,并与未加入神经网络的动态逆控制方法进行了比较。仿真结果证明,在被控对象存在不确定性或者有外在干扰的情况下,本文设计的控制律控制律可以控制飞艇回到期望的定点位置,为以后进一步进行自主能力更高的定点控制律设计奠定了基础。     

考虑城市轨道交通通行限制的列车运行速度自动控制方法

由于轨道列车限制运行速度过程中，控制量与自动量存在反馈误差，导致相同时间点下的控制量与实际控制出现误差，造成列车整体车速控制精度降低。为了解决控制量与自动量之间的误差问题，通过对城市轨道交通通行列车车速控制相关因素的分析发现，影响列车控制的效果的诸多因素中，客流量及其对应时间关系是影响控制量与实际控制量之间误差值大小的重要因素。因此，提出方法中首先确定轨道交通限制时段的客流条件，其次建立轨道交通限制控制模型，然后引入基于模糊控制的自动控制算法，最后完成自动控制约束输出。通过与PID控制方法的仿真实验证明，提出的控制方法在控制精度上具有显著提升，且方法应用过程稳定，控制效果满足实际应用要求，能够有效解决现有控制方法存在的控制误差过大问题。     

基于LQG-I的风力发电机组控制系统设计

传统风力发电机组控制方法稳定性较差,控制效果随之下降,为此,设计基于LQG-I的风力发电机组控制方法。首先,构建风力发电测速模型,对风力发电提出整体把控;然后,进行风力发电机组的无功控制,提升风力发电控制效果;再基于LQG-I控制风力发电机组最大功率,进一步优化风电机组的风电转化控制性能,进而实现风力发电机组的有效控制。最后,采用实验的方式,验证设计的控制方法的控制效果更佳,极具推广价值。     

吹塑机自动厚度控制系统设计

分析吹塑机厚度控制的原理和控制要求,根据自动模头厚度控制的特点,阐述通过工业计算机实现自动厚度控制的系统构成、算法和软件设计。介绍模糊-PID控制算法在系统中的应用。通过实践证明,采用模糊-PID控制算法控制反应速度快,系统稳定,控制精度高,比单一控制方式具有更好地控制性能。     

温室加热实时专家控制系统研究

简述一种温室加热实时专家控制系统的组成和实现方法。总结了温室加热系统控制的各种复杂工况，在传统的加热系统控制方法的基础上，应用专家系统控制方法，使控制系统适应温室加热控制过程中受环境因素影响大、非线性严重、大纯滞后等复杂工况，取得良好的控制效果，并使控制规律简化。     

基于CAN总线的自主水下航行器分布式控制系统设计

提出一种基于CAN总线的分布式控制系统设计方案,该总线主要搭载任务控制系统、导航控制系统、运动控制系统、安保系统四个节点。将自主水下航行器的功能分布到不同的控制节点,具有较好的体系结构,且便于维护与升级。不同于集中式控制系统,当系统内需增加其他功能模块时,无需修改硬件部分可直接接入控制系统,便于控制具有很好的实时性与可扩展性。最后通过湖试结果显示,自主水下航行器航行稳定,分布式控制系统运行良好,验证了该设计的可靠性与有效性。     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

基于参考模型的扰动观测器控制系统

为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差...     

自适应变结构控制系统

给出了一种自适应变结构控制系统的系统设计思想、控制方法和系统结构 ,并把其应用于城市管网供水的交流调速控制系统中去。实践表明 ,这种控制方法 ,可以克服被控系统中特有的大惯性滞后时间常数所引起的不利现象 ,改善了原有的单闭环 PID控制系统的动态品质和控制品质 ,提高了系统的响应速度。     

MATLAB环境下控制系统仿真实验的研究

自动控制实验是研究控制系统必不可少的手段,是建立在控制系统模型基础上的过程仿真实验。本文说明了将Matlab仿真引入到自动控制原理教学中的必要性和实用性,且阐述了控制系统仿真实验的主要内容和实现过程。     

卷绕线张力控制系统的建模与研究

自动卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低.建立张力控制系统的模型能从理论上对其进行深入地研究,为先进控制算法的引入奠定理论基础.以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,并指出张力系统状态方程的建立方法.在对张力控制系统控制策略研究的基础上,利用Simulink仿真平台建立了放卷张力PID控制系统的仿真模型,并给出了相应的仿真结果,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.     

电液比例阀控制系统的研究设计

实现了基于PID算法的电液比例阀控制系统,系统可以有效解决传统比例阀技术的问题,其控制功能强大、维护成本低、系统控制精度高且结构相对比较简单。在系统电路设计中,以单片机控制系统、数字PID算法和PWM技术为研究对象,设计了系统电路和功率放大电路,并编写了系统控制程序。     

帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

异步电机矢量控制系统调速性能的研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以SVPWM算法为核心的矢量控制系统。文章详细分析了电压解耦矢量控制理论和整个控制系统的仿真框图,并在Matlab/Simulink中对该矢量控制系统进行了仿真建模。在完成整个控制系统的搭建后分别就控制系统、系统调速及突加、突减负载转矩进行了多组仿真实验,并对实验波形进行了分析。仿真结果表明:该系统具有良好的调速性能,系统的静、动态性能良好。