极点配置自校正预估PID控制器

对于时滞过程,本文提出了一种新的自校正预估 PID 控制器,它实现了极点配置和静态抗干扰性能,克服了文献[2]提出的自校正预估 PI 控制器和文献[5]提出的自校正预估 PID 控制器不能在线校正控制器参数的缺点.仿真例子说明了本文结果的有效性.     

极点配置显式自校正前馈控制器

一、极点配置前馈控制器假设系统用CARMAx模型描写为Ay(t)=q~(-k)Bu(t)+q~(-d)Dv(t)+Ce(t) (1)其中A,B,C,D是滞后算子q~(-1)的多项式;k,d为时滞,k≤d;y(t),u(t),v(t)分别为系统输出、控制和干扰;e(t)是零均值、方差为σ~2的白噪声.     

广义极点配置自校正控制器

引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的ｄ步预测模型,基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置,它的参数是由于与其相互独立的对象参数调节,提出使用辅助估计器克服丢番方程的病态问题,仿真表明在存可测干扰的情况下该系统具有良好的动态性能。     

工业机器人的自校正极点配置控制法

本文提出一种自校正极点配置法进行机器人机械手的位置和速度控制。首先将复杂的机械手系统由一组离散时间的差分方程离散化;然后根据所估计的参数用极点配置法来设计自适应控制器;最后给出了计算机的仿真结果。     

多变量组合极点配置自校正控制器

本文提出一种多变量组合极点配置自校正控制器,它优于现有的其它控制方案,该控制器能够控制开环不稳定、非最小相位以及B0阵为奇异的不同时延系统,其突出优点是在线计算量很小以及应用灵活,具有很强的工程实用价值.     

动态极点配置自校正减摇鳍控制系统

本文提出了动态极点配置的概念，对原有极点配置自校正调节器的性质和功能进行了补充，反它应用于抗海浪干扰的减摇鳍控制系统设计中，混合实时仿真结果表明，该控制方法有抗干扰性强，易实现的优点。     

一种极点配置自校正导弹控制器的设计方法

根据导弹的非线性时变的特点,以及自适应控制的优点,结合计算机技术与现代控制理论,设计了一种极点配置自校正导弹控制器.该文为滚转通道建立了二阶离散传递函数模型,给出了模型参数的在线辨识方法,研究了极点配置自校正控制器的设计方法,给出了控制量的计算公式和仿真结果.仿真的结果表明,该控制器对非线性时变的控制对象具有满意的控制效果.     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正ＰＩＤ调节器的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

一种新的预测自校正控制器

本文通过在指标函数中引入加权多项式，为由脉冲响应模型描述的系统提出一种基于多步预测的极点配置自校正控制器，这种控制器能确保控制系统的稳定性，并能消除控制系统的稳态误差，算法的计算也比其它的预测控制算法如ＭＡＣ，ＧＰＣ等小。     

实现输出反馈极点配置的数值方法

本文讨论了用数值方法实现输出反馈极点配置的问题.求解反馈阵的矩阵方程被等效成非线性向量方程,用牛顿迭代法可求得反馈阵.本文推导了牛顿迭代法所需的导数公式,并给出有关算例.还可将非线性向量方程化作性能指标,用寻优的方法求得所需的输出反馈阵.     

配置极点的约束方差设计

在随机控制问题中,性能指标常常表现为系统的状态方差或其上界的形式.本文研究了使闭环系统满足给定的状态方差约束、且具有预期闭环极点的线性反馈控制器的存在条件,给出具体的设计方法,并举例说明该设计方法具有简单、直接的特点.     

一种鲁棒自适应极点配置预估控制器

本文提出一种鲁棒自适应极点配置预估控制新方法。它有效地克服了因对象模型与史密斯预估模型不同而引起的系统不稳定现象。     

基于极点配置的网络流量控制研究

应用极点配置方法,讨论了根据网络的现实状态将极点配置在不同区域,使链路具有较高的利用率且解决网络拥塞的问题.由于利用前面时刻的信息,提前通知源端网络的使用情况,从而避免了时延对其性能的破坏性影响.此算法不仅保证了网络缓冲器的不溢出及带宽的公平分配和充分利用,而且使信源速率能快速、动态地响应网络状态的变化.仿真结果验证了极点配置算法能使网络具有良好的动态性能.     

最优鲁棒极点配置控制器的设计

本文对动态区间系统(dynanmic interval system)给出了最优鲁棒极点配置控制器的设计方法。     

一种多变量隐式极点配置自校正控制器及其应用A

本文提出了一种极点配置自校正控制器.该控制器不仅能控制开环不稳定或非最小相位 系统,而且能控制具有任意、未知或变化传输延时结构的多变量系统.该控制器采用隐式方式 来实现即利用输入输出数据直接辨识控制器的参数.这样不仅避免在线解矩阵方程,而且增 加算法的鲁棒性.仿真和实时控制多变量电加热系统的结果表明该控制器具有好的控制性能.     

基于遗传算法的指派问题求解

提出了利用遗传算法来解决指派问题．主要将每项任务作为一个基因位。形成染色体。然后借助遗传操作的选择、交叉和变异等操作来对问题进行优化操作。实验结果表明该算法是有效的。     

多变量极点配置自校正Smith控制器及其应用

本文根据许多工业被控过程具有大纯滞后的特点,将自校正调节器与Smith预估器相结合,给出一种多变量极点配置自校正Smith控制算法.该算法结构简单,不仅能对输出进行预报和无偏跟踪,而且适用于非最小相位系统.该算法已成功地应用于太原钢铁公司轧辊罩式退火炉微机自适应群控系统,实际运行结果表明控温精度和炉内温度场均匀度均在±3℃以内,远比常规PID仪表的控温效果好.