基于DSP的电动轮自卸车电制动控制系统的设计

针对电动轮自卸车电制动控制的特点,设计了一种基于DSP自卸车电制动控制系统。详细分析了自卸车电制动原理和电制动特性,给出了控制系统的测速电路和开关量输入输出电路,介绍了电制动软件的实现方法。测试结果表明该电制动控制系统抗干扰能力强,性能稳定。     

基于DSP的电动轮自卸车动态称重系统设计

电动轮自卸车载重特别大,准确测量装载物的质量可以解决有效负载不足或超载的问题。设计了一种基于DSP的动态称重系统,介绍了自卸车动态称重模型和称重公式,给出了系统的组成结构和主要电路的设计,讨论了系统软件设计和各个模块的功能,分析了测量精度和误差原因。测试结果表明,该系统能满足称重使用要求,可配备到各系列电动轮自卸车上。     

小波神经网络在煤矿自卸车监控与故障诊断的应用

建立了小波神经网络的理论模型。针对传统小波神经网络的缺陷,提出了带动量项和变学习率的小波神经网络。确定了自卸车的输入向量和输出向量,并且对小波神经网络进行了训练。分别利用传统的小波神经网络和改进的小波神经网络对自卸车进行故障诊断,诊断结果表明,改进小波神经网络能够准确地对自卸车进行故障诊断。最后,分别从软件系统和硬件系统设计了自卸车故障监控系统。     

154t电动轮自卸车运行状态监测用CAN通信系统的设计与实现

根据矿用电动轮自卸车运行状态监测系统的要求,以TMS320F2812控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现了主监控器与自卸车控制器之间的实时通信。设计了CAN总线通信系统的硬件电路和软件程序,实现了PC机与DSP主监控器通信协议之间的转换。试验结果表明,该系统性能稳定,传输数据准确。     

基于CAN总线的电动轮自卸车监测分析系统设计

针对电动轮自卸车,设计了一种基于CAN总线的在线监测分析系统,给出了系统的组成结构,详细介绍了DSP与收发器的连接电路和上位机串口通信电路,讨论了监测系统软件和各个模块的功能。试验结果表明:该系统性能稳定,传输数据准确,实时性好。     

基于DSP的带式输送机实时监控系统

设计了基于DSP的带式输送机实时监控系统,该系统主要由分布在带式运输机各个关键部位的传感器、监控装置以及上位机监控软件组成。其中监控装置以DSP为控制核心,和传统的以PLC为控制核心的监控装置相比具有较高的采样速率和数据处理能力,在上位机中开发了监控软件,具有带式输送机控制、数据显示、故障报警、参数设置等功能。本监控系统具有采样速率高、可靠性高等特点。     

基于DM6446的露天煤矿无线视频监控系统设计

介绍了一种以双核TMS320DM6446(DSP+ARM)为核心的无线视频监控系统。该系统发挥了DSP强大的数据处理能力和ARM灵活的控制功能,DSP对音视频信息进行压缩处理,ARM控制处理后的音视频和各种传感器采集的数据。采用WCDMA无线网络传输数据,保证了对露天煤矿矿区的温度、风速、产量等生产信息进行实时监控。     

基于DSP的电动轮自卸车数据采集系统的设计

以数字信号处理器(DSP)作为控制核心,开发了电动轮自卸车的数据采集系统;分析了系统的体系结构;给出了测速电路、开关量电路、交流采集电路;介绍了速度计算和模拟量同步采样与计算的软件实现方法;讨论了系统的抗干扰措施。试验结果表明该数据采集系统抗干扰能力强、集成度高、性能稳定。     

基于触摸屏和VB的矿用逆变器监控系统设计

利用触摸屏可以实现对逆变器运行状况的现场监控,并在此基础上设计了一种基于Visual Basic 6.0的上位机远程监控系统。监控系统实现了对以DSP为核心的矿用逆变器的实时参数、工作状态、故障状态的在线实时监控,满足现场和远程监控的需求。     

基于DSP智能监控的无功补偿系统

运用TMS320F2812DSP控制芯片,不仅使无功补偿系统运算速度和精度得到提高,而且实现了变电站无功补偿的优化控制。本文着重介绍应用组态软件与DSP通信,实现对整个系统的智能监控。     

多用途翻车机系统研究

文章阐述了一种多用途翻车机,其中定位车采用了双臂定位车,能够同时翻卸C64摘钩车和C70旋转钩车,为世界首创。同时对原系统翻卸C64时的俯仰臂进行了改造,对原系统的推车机钩头结构进行了改造,并对控制程序进行了大量的优化。大大提高了翻车机的适应能力和作业效率。     

自卸汽车装载监测系统设计和试验研究

在我国及世界上许多国家的大型露天矿山,尤其是大中型金属矿山,普遍采用大型的自卸汽车进行日常生产运输工作。如我国南芬露天矿用170型154t电动轮自卸汽车运送废石,每年都有数千万吨的废石从露天采场运往几公里以外的排土场、采用大型自卸汽车进行运输作业,必然存在着运输量调控、能源消耗、运输工具维护和轮胎损耗等一系列实际问题。而这其中,汽车装载量的监测计量控制是个极为重要的环节。     

JRF33铁路车号识别装置在矿车计数系统的应用

针对采厂矿车翻卸人工计数可靠性低、安全风险大等问题，提出一种矿车翻卸自动计数系统设计方案，以JRF33铁路车号识别装置为载体，以RS485为通讯协议，对采集数据进行统计分析。结果显示，计数系统运行良好，翻卸数据采集及时、准确、完整。系统对采矿原料运输数据统计、分析应用和生产指导有一定的指导意义。     

154t电动轮汽车无牵引故障的分析与防治

简要分析了STATEXⅢ型154t汽车无牵引的原因，并结合现场实际提出了无牵引故障排除方法，并从设备管理的角度提出了降低故障发生的几点建议。     

矿用电缆卷放车智能追踪系统设计

电缆卷放车是露天煤矿中匹配电铲作业的一种供电辅助设备,为了实现电缆卷放车自动追踪电铲的目标,设计一种专用于露天矿山的电缆卷放车智能追踪系统。该系统包括图像采集与处理模块、智能追踪控制策略模块、执行模块。其中,图像采集与处理模块以FPGA芯片EP4CE6F17C8为核心,采用HSV颜色空间转换算法提取目标电铲特征;智能追踪控制策略模块以DSP芯片TMS320F2812为核心,通过DSP外部接口与FPGA通信,采用偏移量和车距估计方法获取目标电铲相对于电缆卷放车的方向和距离;执行模块以PLC芯片S7-1200为核心,采用MAX485与DSP通信,控制电缆卷放车的前进、后退、调速、停止,实现对目标电铲的智能追踪。在电铲的静态和动态运动下,通过实验对模型进行了验证。结果表明,该系统能够快速识别与追踪目标电铲,验证了提出方法的可行性和有效性。     

高边坡排土场综合管理与监测

高边坡排土场的安全排弃及日常监控是矿山管理的一项重要内容,直接关系到露天采矿的安全有序生产,因此建立健全排土场安全生产管理制度显得尤为重要。大宝山757排土场具有陡、高、险、湿滑等特点,针对影响排土场安全的主要因素（沉降、位移、裂缝及其他辅助因素等）进行科学监测与分析,对作业管理工序做统筹布置。从而保证了排土场的施工安全,实现分台阶排土的良性格局。为今后类似工程提供了宝贵的借鉴。     

物料换装运输无轨胶轮车设计及应用

为提升山西东江煤业物料运输效率,降低安全隐患,确定在斜井巷道采用轨道平板车运输集装箱,由矿用提升机牵引运送到换装硐室,通过起重机起吊集装箱放置在无轨胶轮车货厢内部并固定,在平巷由无轨胶轮车将物料运输到指定地点。根据现场需求,确定了无轨胶轮车的主要技术参数,阐述了整车动力传动系统设计、车架及悬架设计、转向系统设计和自卸货厢及集装箱设计等技术要点; 整车满载在水平干硬路面上测试最大牵引力为90kN,运行最大速度为35km/h;将轴距加长600mm测试,四轮驱动和前轮驱动最大速度均为32km/h。实践表明两辆车单日平均运输16趟,单辆车单趟换装、自卸和往返运行的时间合计约1h,已使用12个月,性能稳定。