基于模糊免疫PID的时滞网络自适应主动队列管理

提出了一种基于灰预测和模糊免疫PID控制的时滞网络自适应主动队列管理（AQM）算法FIGAPID，旨在增强AQM算法动态自适应能力，同时补偿网络时滞，综合提高AQM算法性能。该算法借助免疫反馈机理进行PID参数的在线自适应调整，采用模糊非线性逼近的方法进行免疫反馈函数的确定；采用等维新息滚动灰预测实现路由器队列长度的超前预测，补偿AQM控制的反馈滞后。对比传统PID算法，仿真验证了FIGAPID的有效性，表明算法能快速稳定地适应动态时滞网络环境变化，收敛于路由器队列长度期望值，同时具有较小的数据丢包率。     

一种时滞网络自适应主动队列管理算法研究

主动队列管理(AQM)算法的自适应能力和克服滞后性不良影响的能力是该文研究的重点。在分析AQM采用传统PID存在的问题的基础上,提出了一种时滞网络的自适应主动队列管理(FAGPID)算法。由模糊控制器实现PID参数对动态网络环境的在线自适应调整;成功引入灰预测算法实现反馈数据的超前预测,补偿滞后。仿真对比AQM环境中FAGPID,传统PID以及基于模糊免疫PID(FIGPID)的算法,可知FAGPID相对于FIGPID复杂度低,但FAGPID与FIGPID性能相当,均能克服滞后的影响,能快速稳定地适应动态网络环境,收敛于期望队列长度,具有较小的丢包率,优于传统PID算法。     

模糊PID复合控制算法的有效改进

分析当前模糊PID复合控制算法的控制特性及不足,提出优化改进的算法,即基于梯形隶属函数的模糊切换算法及仿人智能思想的在线调整算法,进而实现了自适应的模糊PID复合控制算法。通过实验研究,得到优化改进的模糊PID复合控制算法。该算法具有较好的稳定性、动态性、无静差等优点,其控制品质优于常规模糊PID复合控制算法,具有推广应用的价值。     

蓝宝石晶体等径控制模糊PID算法

对于蓝宝石晶体生长控制的大滞后特点,利用上称重法实现晶体生长的自动控制。通过对生长曲线模糊自适应PID的具体分析,以蓝宝石晶体为对象,成功实现了PID控制器参数的在线自调整。仿真实验结果表明,模糊自适应PID的方法具有良好的动态、静态特性和较强的鲁棒性。     

基于模糊免疫自适应PID的汽车烘房温度控制系统

烘房温度控制是汽车涂装系统的重要环节,对汽车生产的质量、成品率等有重要影响。针对烘房温度控制系统的难点和性能要求,提出了利用模糊免疫自适应PID控制器调节烘房温度。该控制方法兼具模糊控制、免疫控制和传统PID的优点,通过实时调整PID控制器的参数来保持系统的稳定性。仿真结果表明基于自适应模糊免疫PID控制器在响应速度、抗干扰能力上都优于模糊PID控制器和传统PID控制器。该控制方法为汽车烘房温度控制提供了一种新的控制策略。     

圆柱-球体三自由度超声电机模糊自适应控制

针对圆柱-球体三自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点,设计了模糊自适应定位控制系统。该控制系统由模糊控制器和在线参数自调整环节构成,在线参数自调整环节使该系统的动态特性、稳态性能更好地兼顾,克服了固定量化因子控制性能不理想的缺点。应用该控制器,实现了电机精确定位控制。结果表明,参数自调整模糊自适应控制器的性能优于传统PID控制器及固定量化因子的模糊控制器,得到了满意的控制效果。     

基于模糊自适应PID的皮带运输速度控制系统

结合矿井皮带运输启动速度的调控特点,采用总线式监控方式,在分析皮带PLC控制的基础上,设计了一套皮带运输速度控制模糊自适应PID控制策略,通过调整参数实现速度控制的精确定位。比较常规的PID、模糊控制与模糊自适应PID的控制性能,得出模糊自适应PID具有较快的响应速度,较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点,可以实现对皮带系统速度的最佳控制。仿真结果表明模糊自适应PID控制技术能够有效地控制皮带运输的速度控制,极大地保证运输系统的安全。     

模糊自适应PID控制的恒张力收卷系统研究

针对真空镀膜机收卷张力控制具有多变量、时滞性、非线性且系统难以建立精确模型的问题,为了降低张力波动,提高收卷张力精度、测试的稳定性,建立收卷恒张力模糊自适应PID系统结构模型。运用模糊推理对参数进行自整定的方法设计了一种二维自适应模糊PID控制器。应用Matlab/Simulink模块实现系统仿真,仿真结果表明模糊自适应PID算法相比常规PID控制具有较强的鲁棒性,良好的动态、静态稳定性。把该控制器运用到现场测试中,测试结果表明该控制器有效地减少了张力波动,提高了镀膜质量。     

基于PID控制的多媒体流动态速率算法研究

首先分析了多媒体流拥塞控制算法的研究现状,针对多媒体流动态多变网络环境下发送端速率自适应调整的问题,提出一种基于自适应的多媒体流动态速率控制算法MSABA.该算法调整发送速率迅速而且可以平滑地适应多媒体传输系统资源变化情况,能有效地防止系统的振荡,保证系统的QOS,提高网络资源的利用率.最后对提出的算法进行了仿真验证,结果表明了方法的有效性和实用性.     

模糊自适应PID在汽车底盘测功机中的仿真研究

在汽车底盘测功机研究中,由于汽车底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统。传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊自适应PID控制具有在线自动调整的功能,从对传统的PID与模糊自适应PID比较的基础上,分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真,离散系统采用编程仿真,比较结果表明,模糊自适应PID控制器具有良好的跟踪性能,超调量小、控制精度高、调节速度快,可以实现对PID参数的最佳调整。     

Study of Multi media Streams Dynamic Rate Control Based on Fuzzy Adaptive PID

1IntroductionAs for multi media transmitted through Internet ,some congestion control methods can adjust sending rateto reduce the packet loss ratio accordingto networkcon-gestion status , and strive to keep the smoothness ofsending rate so as to avoid video jitter[1 ~3]. Congestioncontrol mechanism based on sending rate can achieve“TCP-friendly”by networkfeedbackindication and dy-namic sending rate adjusting[4].Si mple AI MDi mitates action of TCPcongestion con-trol , which leads to sho…     

基于自整定PID的烘干炉温度控制软件设计与仿真

传统的烘干炉温度控制系统在烘干过程中,烘干炉温度保持恒温,并不利于产品整体的烘干,而为了达到更好的效果,其温度应由低到高逐渐升高,以利于溶剂的充分挥发.本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,将PID控制和模糊控制的优点结合起来,采用模糊规则在线整定PID的PK、IK、DK三个参数的模糊自整定PID控制方法.基于模糊自整定PID控制算法的控制系统有相当好的灵活性,能进行数据实时采集、利用模糊PID算法进行处理及控制结果显示等功能,可以获得较高的控制精度.     

模糊自整定PID控制器的FPGA实现

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。     

基于模糊PID技术的CO2激光器功率控制研究

为保证CO2激光输出功率的稳定性,提出了基于模糊PID技术的CO2激光功率控制系统。PID技术用于对激光器电源电流的控制,模糊控制用于对PID参数在线实时自整定,模糊PID控制算法用单片机实现。试验结果表明,采用模糊PID控制技术可使CO2激光器获得稳定的功率输出,整机系统稳定可靠。     

基于模糊自整定PID控制方法的雷达伺服系统

传统PID控制器因结构简单、易于实现而在控制系统中得到了广泛运用,但往往因实际系统中的非线性因素影响而不得不采用变结构、变参数等手段来提高实际控制效果,而模糊控制对非线性因素的影响却能明显改善系统控制品质.文中主要研究了模糊自整定PID控制方法在雷达伺服系统中的应用,并在实际系统中进行了实验验证.仿真结果表明该方法能明显提高系统控制品质,具有一定的工程推广价值.     

模糊工程PID在气动位置伺服中的应用

针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归一化加速度参量输出调整因子,动态调整基于工程整定法的模糊PID控制器的比例因子,以改变模糊控制器输入输出与模糊子集的映射关系,从而改善模糊控制器的动、静态性能。仿真与试验结果表明,该方法简单且具有良好的控制效果。     

基于模糊控制参数自整定的舰载雷达三轴稳定控制

在舰载雷达三轴稳定控制中,采用经典PID控制算法难以取得较高的控制精度且参数整定繁琐。本文采用了将经典PID控制与模糊控制相结合的方法,利用模糊理论进行PID参数的自动整定,并将其应用于舰载雷达三轴稳定控制中,取得了较好的控制效果。     

基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究

工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性,严重影响温度控制的快速性和准确性,为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差,调节效果不理想的问题,这里采用了模糊PID参数自整定控制方法,用模糊控制规则对PID参数进行修改,利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明,模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID,提高系统快速性和准确性,改善了温度系统动态性能。     

转阀式直接驱动伺服阀的参数自调整模糊PID控制

转阀式直接驱动电液伺服阀具有很大的优越性,但必须对其进行有效的控制.针对摩擦非线性比较严重,建立精确数学模型困难的情况,采用自整定模糊PID控制.介绍了设计过程,研制出针对转阀的模糊规则和合适的PID参数调整规律,最后通过数字仿真验证了该控制方法较强的抗干扰能力.     

基于自整定模糊PID算法的LD温度控制系统

为了使半导体激光器(LD)能够稳定工作, 设计并实现了一个高效的温度控制系统。该系统使用MSP430单片机作为处理器,负温度系数热敏电阻(NTC)作为温度传感器,半导体制冷器(TEC)作为执行元件。系统通过自整定模糊PID算法,采用闭环负反馈结构实现对LD温度的稳定控制。实验结果表明,该控制系统温度从21.9 ℃上升到目标温度25 ℃,建立稳态的时间为68 s,且温度可控制在250.05 ℃范围以内。工作94 s后,系统能够将温度控制在250.008 ℃范围以内。与常规PID控制系统相比,基于模糊PID算法的温度控制系统能够在没有人工干预的情况下自动调节系统的PID参数,使系统具有更好的动态性能。