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三波谐波齿轮传动柔轮变形研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据弹性理论,分析了三波谐波齿轮传动柔轮变形特点,推导了柔轮中线变形公式,并通过实例计算验证了公式的正确性,为三波谐波齿轮传动的进一步研制、开发提供了理论依据。 相似文献
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采用ABAQUS软件建立了谐波齿轮有限元实体模型,对波发生器装配过程以及谐波齿轮动态工作过程进行了仿真,得到了两过程中柔轮的变形与应力分布状况。研究表明:柔轮初始变形函数存在误差,但误差不大,在柔轮装配应力中周向正应力是主要组成,柔轮周向正应力与周向切应力皆沿着筒长方向递减,但周向切应力有一过渡区域;柔轮动载径向变形曲线在某区域内不在遵循正(余)弦曲线规律,周向变形曲线有轻微的相位角偏移,在齿圈区域柔轮动态Mise应力曲线存在明显的四个波峰,筒体区域Mise应力曲线波动幅度不大。 相似文献
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谐波齿轮传动柔轮的实验模态分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对谐波齿轮传动柔轮进行实验分析,测得简形柔轮的固有频率、阻尼比和振型。实验与理论分析结果相比较,发现两者吻合较好。同时发现筒底与筒体的耦合振动较差,为进行柔轮结构的动态设计提供了实验和理论依据。 相似文献
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谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理发展起来的一种新型传动机构,本文介绍了谐波齿轮传动主要零件-柔轮的设计与制造工艺。 相似文献
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利用信号分析中的快速傅立叶变换(简称FFT),把连杆机构中,连杆上的曲线用它所含的谐波分量来表示。这样就可以根据连杆曲线所含的谐波分量对连杆曲线进行识别和选取。根据这些谐波分量,我们还可以得到有关连杆曲线的速度和加速度信息。这对于连杆机构连杆曲线的分析与综合有比较重要的意义。把不同的连杆曲线所对应的结构尺寸及所含的谐波分量一起存到一个数据库中,于是就得到一个有关连杆曲线的数值图谱。以四杆机构为例,得到了含16728条曲线的图谱,利用该图谱进行连杆曲线的分析与综合,要比传统图谱方便且精确。 相似文献
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建立了谐波齿轮传动中杯形柔轮与波发生器接触分析的有限元模型,对常用的滚轮、凸轮及圆盘式波发生器作用下柔轮空载时的应力进行了计算分析,得到了柔轮壳体的应力分布状况。研究表明:柔轮壳体上的最大应力出现在齿圈与波发生器的接触部位,齿圈上沿圆周方向的应力呈对称分布,在长轴和短轴处较大,在两者中部较小;沿齿圈宽度上柔轮的应力分布状况在双滚轮和四滚轮下相近,最大应力位于齿圈后端;双圆盘和凸轮下应力分布相近,最大值位于齿圈前端;在同样大的变形下,采用圆盘波发生器时柔轮上具有较小的应力。 相似文献
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谐波传动中柔轮和波发生器的动力学建模与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
将机械结构的动态建模与动态测试理论应用于谐波齿轮结构,通过一定的和简化建立了柔轮和波发生器组件的动力学有限元分析模型,从理论上求得其固有频率和振型。然后,利用力锤激振的方法进行了模态试验,验证了理论分析结果的正确性以及建模的可靠性。 相似文献
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建立了用于三波谐波齿轮传动的圆盘式波发生器分析模型,根据弹性理论得到波发生器作用下柔轮的径向位移与切向位移表达式,进而求出柔轮的弯曲应力计算公式,通过分析不同包角情况下柔轮弯曲应力沿圆周方向的分布,确定柔轮弯曲应力幅值最小时的角色,从而确定波发生器的圆盘半径以及圆盘的偏心距。给出了传动比为68的设计实例和设计过程。 相似文献
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推导出柔轮单齿刚度的计算公式,利用ABAQUS进行柔轮扭转的运动学建模与仿真分析,仿真结果与计算所得的柔轮扭转刚度相符.通过分析柔轮整体刚度系数计算公式中的参数,确定其对柔轮刚度的影响.研究结果为高刚度谐波齿轮的设计提供了有效依据. 相似文献
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根据弹性理论 ,分析了三波谐波齿轮传动柔轮应力 ,推导了柔轮应力计算公式 ,并通过实例验证了公式的正确性 ,为三波谐波齿轮传动的进一步研制、开发提供了理论依据 相似文献
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何雅娟 《机械工程与自动化》2012,(5):47-48,51
谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂,谐波齿轮传动柔轮的强度问题一直是谐波齿轮设计者的一个课题。采用基于接触问题的有限元法建立数值模型并进行模态分析,得到柔轮的前10阶固有频率。通过分析柔轮的固有频率范围,为谐波齿轮的改进提供参考。 相似文献