基于STM32的机载吊舱控制系统设计

机载吊舱控制系统要求对俯仰和方位两个自由度进行控制,通过光电编码器进行信息反馈,以此构成闭环系统,对控制精度和抗干扰能力有严格要求;提出了一种基于STM32的机载吊舱控制系统的设计方案,并在STM32平台上进行μC/OS-II嵌入式系统移植,同时加入PID控制算法用来提高系统的控制精度和抗扰动能力,结合控制需求,开发了机载吊舱的两自由度控制程序,实现了上位机控制命令的传输和伺服控制单元的信息反馈,最后通过实验验证设计结果;该控制系统软硬件裁剪方便、控制精度高,对吊舱控制系统的开发应用具有一定的参考意义。     

基于STM32单片机的智能枪柜系统设计

针对部队枪械管理自动化、智能化程度不高等问题,设计了基于STM32单片机的智能枪柜系统。该系统基于可靠的指纹识别技术实现了对取/还枪流程的管理,利用视频监控技术实现对全过程的实时监控,采用以太网通信技术实现与上位机枪柜管理系统的数据信息交互,并在μC/OS-III操作系统下实现了软件开发。应用结果表明,系统运行稳定,具有推广价值。     

基于STM32的产品间歇性故障存储装置设计

在排查产品故障时,间歇性出现的故障是不容易排查的,并且由于故障产生不确定,给查找故障原因带来了巨大的困难.若故障数据能够实时存储,在排查故障时,将故障数据读出,通过分析故障类型、产生时间、持续时间等参数就可方便排除故障.同时,分析故障数据可以诊断产品的状态,排查未暴露的问题,定时维护诊断,提高产品的可靠性.     

基于μC/OS-Ⅱ的车载终端系统设计

设计一种基于μC/OS-Ⅱ的车载监控终端系统。介绍以S3C44BOX为控制核心的硬件系统设计方案。在移植μC/OS-II操作系统的基础上,对系统软件结构和应用层多任务、优先级进行了设计,重点介绍使用信号量、邮箱和事件标志组实现任务间通信和同步的方法。经过实验测试,系统运行稳定可靠,实现了对车辆实时监控。系统设计方法对嵌入式系统应用开发有一定的参考意义。     

基于STM32和μC/OS-Ⅲ的双触摸屏无线自助点餐系统设计

随着目前生活水平的日益提高,餐饮行业的传统服务方式和管理模式已不能满足人们的需求,针对这种现状,设计了一种基于嵌入式操作系统和无线通信技术的双触摸屏无线自助点餐系统。系统以ARM Cortex-M3核的STM32F103VB微控制器结合μC/OS-Ⅲ操作系统,由STR-18无线数传模块构建组网,具有位于两侧的方便就餐者点餐的双触摸屏,上位机由Visual Studio工具开发,上下位机无线通信方便了顾客的菜单传送到上位机和修改菜单,如此减少了服务人员、节约成本、提高了运作效率。     

基于STM32与PCAPO1的激光切割头随动系统设计

针对激光切割系统中,由于工件表面起伏不平和弯曲,造成切割质量不理想或切割头碰撞工件损伤或损坏的问题,提出了一种基于STM32与PCAP01的激光切割头随动系统设计。该系统通过PCAP01芯片获取激光切割头喷嘴与工件表面的板极电容值,经卡尔曼滤波后计算出喷嘴与工件的间距,驱动伺服电机实现激光切割头与工件间距的跟踪。实验表明,该激光切割头随动系统能够快速有效地跟随激光切割头与工件的间距,防止切割头与工件发生碰撞,提高激光切割质量。     

STM32的智能温室控制系统

针对目前温室大棚自动化程度低且不易连栋管理的现状,本文设计了以ST公司的STM32单片机为核心的智能温室控制系统。介绍了控制系统的硬件组成及工作原理,同时给出了软件流程图,该系统采用CAN总线技术对连栋大棚的主要环境因子,如温度、湿度及光照度等进行智能控制,且通过串行通信实现上位机控制,增强了温室大棚的智能化和实用性。     

数字车载音响系统设计

介绍了新型数字多媒体存储式智能车载音响系统的解决方案。采用高效率的开关电源实现了省电模式下低功耗操作。单片机通过I2C总线控制收音、MP3解码、音效处理芯片相应的寄存器,分别实现数字调频立体收音、音频解码、音效处理功能。该系统融入了智能自检、异常应错机制,实现了记忆操作及MP3续播功能,且优化了用户操作及视听感受。     

基于STM32和CAN总线的双通道正弦信号发生器设计

介绍了一种基于STM32和CAN总线的频率、幅值均可调节的双通道正弦信号发生器的电路及程序设计方法;STM32作为控制器经由CAN总线获得所需输出的频率和幅值,采用ML2035作为DDS信号发生单元,STM32控制ML2035产生频率可调节的正弦波,通过调节STM32内部集成的DAC输出电压与DDS芯片输出的固定电压的乘积实现输出幅值的控制,对其输出运用最小二乘拟合进行校正,取得了很好的输出效果。     

基于STM32和μC/OS-II的心电检测系统

详细介绍了一种基于STM32和μC/OS-Ⅱ的心电数据检测系统设计与实现.采用STM32F103ZET6作为微处理器,配有TFT液晶屏面显示模块和SD卡数据存储/读写模块等,并利用μC/GUI进行图形界面管理.该系统实现了对心电信号的采集和处理,在液晶屏上进行实时显示和触摸屏操作控制,并将数据存储在SD卡中以便传输到PC机等功能.     

基于STM32的最小系统及串口通信的实现

介绍了以Cortex-M3为内核的STM32的最小系统,详细描述其串口通信的设计,并进行仿真调试和目标调试。     

基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计

摘要：传统的运输控制系统在控制无人物流车时,控制精度较大。为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能。与传统控制系统进行实验对比,结果表明,基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统控制精度明显高于传统系统。     

STM32CubeMX的高速USB通信模块设计

高速USB是一种具有即插即用、热插拔特点的计算机总线技术,其传输速率高而且应用广泛.但基于USB的协议模块开发比较困难,本文给出基于STM32CubeMX的高速USB通信模块设计.该方案以外扩高速USB3300芯片的STM32F4x为硬件平台,利用STM32CubeMX快速生成USB库函数和LabVIEW图形化软件编程工具,共同实现高速USB通信的高效开发.实验结果表明,该设计传输速率可达3.0 Mbps以上,且开发快捷.     

基于STM32的细胞换液自动控制系统

为了解决目前在细胞冷冻前细胞换液过程中人工操控难、技术要求高、效率低、成本高等问题,提出了一种基于STM32和μC/OS-Ⅱ的自动控制系统的设计方案。其中,以STM32为主控器,完成步进电机S形加减速脉冲的生成、位移数据的采集和模数转换、与上位机LabVIEW的通信等;控制系统中嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统以实现多任务运行,简化程序设计,便于扩展。实际的测试证明,该系统具有良好的稳定性和可行性,大大缩短了实验时间,性能指标达到了系统初步的目标要求。     

STM32的CAN-PROFIBUS协议转换器设计

针对目前工业领域应用较广的两种现场总线CAN和PROFIBUS通信协议互不相容的问题,分别对其帧结构及数据传输方式进行研究,提出一种基于STM32的CAN-PROFIBUS协议转换器的设计,并在此基础上,增加了冗余电源电路和存储电路,保证系统稳定可靠工作的同时还具有数据暂存和断点重发功能。     

基于STM32的同步碎石封层车控制系统设计

为了提高同步碎石封层车的工作性能,设计了基于STM32的单片机作为主控制器和沥青洒布量模块控制器,对整个控制系统进行了硬件、软件设计。为提高整个系统的可靠性,采用分布式控制设计方案,对于沥青洒布量控制采用独立的控制模块,通过CAN总线与主控制器通信,这样减小各模块之间的干扰,满足了同步碎石封层车复杂的工业现场环境。     

STM32的通信天线方位角实时快速测量系统设计

设计了一种基于STM32+ 上cGUI架构的方位角测量系统.设计了以STM32F103ZET6控制器为核心的控制模块和TFTLCD显示模块硬件电路,分析了传感器模块WDD35 D4的测角原理.软件部分移植了独立于CPU和LCD控制器的μcGUI,实现数据可视化界面设计;同时比较了滑动平均滤波、滑动中值滤波和加权滑动平均滤波对系统随机噪声的滤波效果,实验结果表明采用滑动平均滤波效果更佳.     

基于STM32的深海钻机闭环检测系统

针对深海钻机系统现在还是开环控制的现状,设计并实现了深海钻机系统的闭环检测系统。该系统主要由一块基于STM32F103VC6的检测板和外部传感器组成,是实现深海钻机闭环控制的重要环节。检测系统与钻机主控系统采用CAN通信协议,与甲板监控系统采用串口通信。     

STM32微控制器的可靠串口通信技术研究

在工业控制应用中,串口是微控制器系统必不可少的接口之一,但是串口在应用过程中容易出现误码现象,需要对接收的数据进行校验才能保证通信的可靠性。本文提出一种基于STM32F107的可靠串口通信设计方案,STM32F107提供5个独立的异步串行接口,并且内置了CRC计算单元,实践表明具有较好的性能。