基于OMAPL138智能台区终端的设计

介绍一种基于OMAPL138智能台区终端的整体设计方案,详细阐述了整个系统的硬件设计以及双核架构的软件开发流程。该方案兼有DSP和ARM的优点,不仅提升了终端的整体性能,其片内总线架构也解决了CPU之间通讯瓶颈的问题。     

基于OMAPL138的视频监控烟雾检测系统

基于低功耗浮点DSP+ARM双核架构的高性能芯片OMAPL138,开发一个带烟雾检测功能的视频监控与处理系统。该系统利用Davinci异构多核通信的基础组件SysLink,实现了视频信号在异构多核处理器之间的通信与处理,具有体积小,功耗低,算法实现灵活高效,可以脱离计算机独立运行等特点。在OMAPL138的DSP端运行了基于图像频度特征的烟雾检测算法,综合运用频度图像和灰度图像相对于基准图的相关系数,既能检测浓烟也能检测稀薄烟雾,并利用烟雾的独有特征避免了物体移动与光照变化等场景引起的误检测。     

OMAPL138双核系统的调试方案设计

OMAPL138高性能、低功耗双核处理器为手持式移动设备提供强有力的支持。对双核通信模块DSPLink的软件架构和在Linux嵌入式操作系统下的编译加载进行了分析和介绍,以消息队列组件为例分析了ARM和DSP双核通信时通道的建立和连接的方式。通过DSP／BIOS和Linux端DSPLink的MSGQ接口和多线程技术,建立ARM和DSP消息传递通道,提供了在双核开发中对DSP端暗箱调试的解决方法。     

基于OMAPL138数显仪表字符识别系统的设计与实现

为了能够方便、准确地识别出数显仪表中的数据,设计了一种基于OMAPL138的嵌入式图像处理识别系统.在详细介绍系统硬件平台和各子模块的基础上,重点介绍了针对嵌入式系统所采用的图像处理算法.利用图像处理技术,对获取的原始图像进行预处理、字符定位、字符分割;采用BP神经网络等技术对字符进行识别;为提高嵌入式系统图像处理速度,针对性地优化了图像处理算法.以低温等离子体设备系统中的真空计设备作为具体应用对象进行系统测试,测试结果表明,该系统能够较为准确、快速地识别出数显仪表中的数据.     

基于OMAPL138的电能质量监测系统的设计

本设计采用德州仪器(TI)最新的ARM+DSP双核架构的高性能芯片OMAPL138,提出一种新的电能质量监测系统的设计方案,本文详细阐述了整个系统的硬件设计以及双核架构的软件开发流程。这个方案兼有ARM、DSP的优点,且芯片价格低、产品体积小,很适合于实际的产品开发。     

基于OMAPL138与FPGA的惯性姿态测量系统设计与实现

为了满足高性能、低成本及多接口的惯导使用需求,设计一种基于OMAPL138+FPGA的大存储空间惯性姿态测量系统;系统设计充分利用OMAPL138的异构双核结构,结合每种处理器应用特点,进行任务划分并构建硬件平台;设计了丰富的外围接口,通过选择接入GPS、北斗或里程计,能够实现多种组合导航方式;根据使用环境提出惯导与里程计组合导航方案和相应软件流程,并进行了姿态精度测量及导航定位精度试验;姿态测量精度优于0.5密位,纯惯性导航定位精度为0.3‰ D (CEP),组合导航的定位精度为0.14‰,试验结果表明,系统稳定可靠,硬件平台满足惯导计算机设计需求。     

基于ARM的光电伺服控制器设计

介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLD EPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制.给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要.     

基于增量光电编码器的车速控制器设计

为了精确检测汽车的速度并有效控制车速,提高智能车的快速性和稳定性,给出了基于增量光电编码器的车速检测脉冲四倍频电路,以及以PWM桥式功放为电机驱动器,以ATmegA128单片机为控制核心的速度控制系统的设计方法。文中介绍了增量光电编码器四倍频电路和控制器环路的硬件构成、工作原理、控制策略和软件流程;最后提供了实验结论。     

大载荷液压加载系统控制器设计与仿真

以大载荷液压加载系统(HLSLS)为研究对象,目的在于寻求一种控制方法能够尽可能真实地模拟HLSLS在实际工作过程中所受到的力载荷。根据HLSLS的被动式力伺服控制结构及其工作原理,建立了执行机构的数学模型。设计了结合缓冲弹簧、舵机位移和速度前馈、输出力矩变化速度反馈的复合控制器结构,提高了系统的稳定性、加载精度和动态性能。提出了基于遗传算法的系统参数整定方法,克服了系统参数时变及非线性因素的影响。利用Matlab仿真环境和系统试验装置分别进行了系统动态特性实验。计算机仿真和实物测试结果表明:该控制器使HLSLS对于模拟飞行器舵机及其伺服系统所受到的惯性负载、摩擦负载和弹性负载具有很好的力矩动态跟踪能力,完全能够达到系统控制性能指标的要求,具有较高的工程实践价值。     

OMAP-L138与OV2460的人脸识别系统

人脸识别技术是一项新兴的生物识别技术,在门禁考勤系统、出入监管系统,智能家居系统中都有广泛的应用.针对手持式嵌入式设备中的低功耗、高性能要求,提出以基于OMAP L138的异构双核处理器为核心,以200万像素的OV2640摄像头为采集前端的人脸识别平台,基于TI公司SysLink双核通信组件,满足识别的精度与速度的要求.实验采取多组对比试验的方法,通过优化人脸识别算法中的比率,从而达到较高的准确度.     

基于浮点DSP的轨道信号开发平台的研究

针对轨道信号处理系统中面临的CPU换代和信号解调实时性差的问题,构建了一个轨道信号开发平台。系统核心处理器采用TI公司的高性能双核浮点处理器OMAPL138,轨道信号产生模块采用数字信号处理器(]DDS)AD9831,通过A/D变换器AD7865采集信号,经UART串口实现人机交互。轨道信号解调算法采用基于快速傅里叶变换(FFT)和频域抽取(ZFFT)的频谱分析法,检测信号的载频和调制频率。测试结果表明,载频检测误差不超过0.1 Hz,调制频率检测误差不超过0.12 Hz,该方案大大改善了轨道信号解调算法的空间,提高了解调速度。     

基于OMAPL138和FPGA构架的PC104主板检测系统

为了对PC104主板进行自动检测,分析了PC104主板工作原理及其总线时序,提出了一种基于ARM+ FPGA的嵌入式检测系统的设计方案;该方案采用德州仪器(TI)双核架构的高性能芯片OMAPL138中的ARM核来实现检测系统的应用管理,DSP核实现数据的处理,并利用FPGA技术来实时采集PC104总线数据;检测系统在Linux操作系统下,通过人机交互方式实现了PC104主板的各种功能的自动检测;实验结果显示该检测快速可靠,为PC104主板的自动检测提供了一种有效的方法.     

OMAP L138核间通信高吞吐量图像处理平台及应用

异构双核芯片 AMR+DSP具有强大的任务管理、人机交互和数据处理功能,为嵌入式图像处理领域提供了一种新的架构。为了减少开发人员对底层驱动的设计,TI 研发了 Syslink 驱动用于核间通信,包括 Notify、MessageQ 协议等,其中基于 MessageQ的通信协议常用于核间图像传输,但其占用资源较多、延迟高。本文对 TI 公司的达芬奇架构OMAP L138处理器的多核通信理论进行研究,利用核间中断寄存器和共享内存队列存储机制进行数据交互,实现了一种高吞吐量的图像处理平台。     

基于相似负载的iSCSI透明可靠多播

提出一种针对iSCSI网络计算系统的I/O加速策略——基于相似负载的iSCSI透明可靠多播。通过对I/O请求数据块进行相似负载判定以及对原有iSCSI协议进行扩展,在iSCSI网络计算系统中构建数据传输双路径——iSCSI协议数据包路径和相似负载的多播路径,以提高网络计算数据的加载速度。测试结果表明,该策略能有效提升多个客户主机的并发I/O性能。