汽轮发电机组的模糊变结构附加励磁控制

把模糊控制理论同非线性系统变结构控制理论结合起来,研究了一种新型的模糊变结构控制规律,用于汽轮发电机组的附加励磁控制。计算机仿真结果表明,采用模糊变结构附加励磁控制方法可以提高鲁棒性、解决高频抖动问题,并能够很好地改善电力系统的小干扰稳定性。     

一类纯滞后系统的变结构模糊控制

针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。     

变结构自适应控制系统研究

为了改善控制系统瞬态性能,本文从系统稳定性原则出发,提出了多模系统的变结构自适应控制策略,这种控制方法比变结构控制或自适应控制都优越,具有两者的优点.一方面可以适应参数变化,另一方面又可以调节系统的瞬态性能,使系统具有强鲁棒性.     

一类纯滞后系统的变结构模型控制

针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。     

飞机防滑刹车模糊滑模变结构控制研究

滑模变结构控制具有好的快速性和强的鲁棒性,非常适合工作环境复杂的飞机刹车系统,但其固有的抖振问题亟待解决。针对飞机防滑刹车系统的高度非线性,设计了一个模糊滑模变结构控制器。在滑模变结构控制基础之上,通过模糊逻辑的调节作用实现附加控制,柔滑控制信号,削弱抖振,提高控制品质。仿真结果表明,飞机防滑刹车系统能够很好地跟踪最佳滑移率,控制方法合理有效。     

一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器

融合模糊控制、变结构控制和自适应神经元,提出了一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器。该控制器选用时变开关超平面,利用自适应神经元在线学习模糊变结构控制规则,并采用模糊推理合成消除颤振。仿真结果证明：这种控制器动态响应快,超调小,无颤振现象,系统鲁棒性强。     

模糊变结构控制及设计方法

通过对各种模糊变结构控制设计方法的深入分析,揭示了其与常规边界层法的相似性,首先探索了模型控制与变结构控制两种控制方法的关系,并利用模型逻辑调节变结构控制器的不连续增益来平滑系统的抖振,从而产生了一种混合控制器－模糊变结构控制,进而将其归结为两类不同的算法－模糊滑动面法和模糊Lyapunov函数法,前者仅利用系统状态距离滑动面的远近,后者同时又引入了该距离变化的大小,利用Matlab的模控制工具箱分析了各自的本质,结果表明模糊变结构控制仅仅是常规变结构控制中边界层法的进一步延伸,而不是更广意义上的变结构控制。     

建筑结构离散变结构控制的模糊趋近律方法

抖振问题是离散变结构控制在实际系统中应用的突出障碍。基于模糊控制的优点,文中采用了一种含有模糊趋近律的离散变结构控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。给出了确定切换面的方法,并推导了控制律的表达式。文中以一个3层剪切型建筑结构模型为例验证所提出的离散变结构控制方法的有效性,算例分析结果表明,所提出的控制方法能够有效地减小结构的地震峰值响应,同时达到了削弱控制系统抖振的目的。     

可控串补（TCSC）模糊变结构控制器

本文分析设计了基于模糊逻辑的可控串补变结构控制器。该控制器对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性，决策过程与网络结构和系统的工作点无关。仿真结果表明：所设计的控制器具有较好的动态性能和鲁棒性，能有效地改善系统的暂态响应。     

无人机组合导航系统信息融合方法研究

针对小型无人机通常采用的无线电导航,综合考虑无人机具体情况以及其它导航方式的特点,提出了一种将无线电导航系统(RP)、全球导航星系统(GN SS)、多普勒导航系统(DN S)、地形辅助导航系统(TAN)和景象匹配导航系统(SMN)组合起来,取长补短,构成基于联邦卡尔曼滤波器的DR/RP/GN SS/DN S/TAN/SMN组合导航系统。仿真结果表明,该方法完全可以满足导航精度的要求。     

基于风场估测的无人机伞降定点回收研究

针对小型无人机伞降回收特点，设计了用于该系统的定点回收系统。该系统充分考虑工程约束，建立了基于风场扰动的回收模型，确定了相应的控制策略与控制结构，同时建立了相应的回收飞行段导航控制任务规划，对回收航线调整点位置选定、飞行速度控制以及控制指令发送等进行了约束。理论分析及飞行试验结果表明，该系统能够满足定点回收的精度要求。     

无人机舵面柔性铰链片的偏舵原理及结构分析

针对小型无人机的特点，研究发展了一种提高无人机舵面效率的设计概念，即采用柔韧特性良好的复合材料片状结构——舵面柔性铰链片来执行舵面铰链功能，通过铰链片的柱状弯曲来实现舵面的偏转。模型风洞吹风实验结果显示，采用柔性铰链片比定轴铰链其舵面的气动效率提高约40％。文中介绍了舵面柔性铰链片的设计思想，并对其偏舵原理和结构进行了较为详细的分析，建立了一套柔性铰链片结构的工程计算方法。舵面柔性铰链片的设计概念在某型无人机中已经被成功地应用。     

一种变结构伺服系统的新控制方法

继电器型变结构控制是伺服电机普遍采用的控制方式．但由于位置滞后和惯性的存在，总会伴随出现自振现象．本文分析了产生自振的原因，并在此基础上提出了消除自振，提高伺服电机继电器型控制性能的新控制策略──改进的变结构控制．这种控制策略在切换区内引入自由运动，并按状态调整控制结构和控制参数，理论分析和实验都证明了它的有效性．     

基于蚁群算法的无人机任务规划

为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率，在执行敌方防御区域内攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路，保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题，本文对新近发展的蚁群算法进行了研究，提出适用于航路规划的优化方法，并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法。     

无人机的侦察航路规划

针对无人机(UAV)侦察任务的两个目标：(1)发现尽可能多的目标；(2)获得对所有目标尽可能多的有效侦察时间，提出了一种优化方法，包括航路规划和航路光顺两部分。首先由基于遗传算法(GA)的航路规划器根据选定的任务目标制定出优化航路，然后由航路光顺器对优化航路进行光顺以形成可供无人机飞行的航路。最后给出了仿真结果，初步表明该方法可以有效地提高无人机的侦察任务效率。     

基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述

滑模变结构控制(SMC)因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点,对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此,本文介绍了SMC的发展、原理以及在多机器人协同编队领域的应用.但同时,SMC本身还存在抖振等缺陷,从而限制了其应用.为进一步提升SMC的控制品质,获得更快的响应、对扰动更强的鲁棒性以及更好的稳态性能,本文深入研究了近些年神经网络、模糊逻辑、鲁棒自适应等先进智能控制方法与SMC结合的工作,并对这些新型编队控制策略进行了对比分析.最后展望了该领域未来的研究方向.     

提高小型无人机螺旋桨效率的工程方法

提高螺旋桨效率一直是螺旋桨设计中的关键问题。常规的螺旋桨设计理论主要是针对大型飞机的。小型低速无人机螺旋桨的工作特点从多方面制约了螺旋桨效率的提高。本文基于多种型号无人机螺旋桨的研制实践，从选用高性能桨型、放宽螺旋桨桨尖马赫数的上限、合理匹配螺旋桨的吸收功率与发动机的输出功率、精选桨材、提高加工工艺质量、加强表面防护等方面，总结出一套提高小型低速无人机螺旋桨效率的工程手段。风洞试验与飞行实践证实了其有效性与可靠性。     

TCSC的模糊变结构控制研究

结合模糊控制理论和变结构的控制理论，设计TCSC的模糊变结构控制规律，可以根据系统的动态特性灵活地改变补偿容量，提高系统的稳定性、通过在单机无穷大系统上进行仿真，表明TCSC采用模糊变结构控制，可以改进系统的暂态性能，同时电压质量也有所提高．