电站并联运行的不对称非线性振荡

本文给出一个结构不完全对称并联电网的等价定理,它把双输入双输出非线性耦合的微分方程组等价为单输入单输出的非线性微分方程,然后用渐近方法和谐波线性化方法求其一次近似解,得到一些新的物理性质,有助于合理选择电网结构,以提高其结构稳定性.     

非线性系统不动点与谐波线性化的研究

以含有一个非线性特性函数的控制系统为模型，给出该型系统不动点（稳定周期解）的存在性证明，并以此为出发点讨论非线性系统谐波线性化的数学基础，为研究此类问题提供理论依据。     

不对称信息理论与非线性鲁棒控制算法

针对非线性船舶航向保持系统,通过设计其精确反馈线性化控制器,给出一种物理意义更明显的解释,即非线性精确反馈线性化控制器由非线性函数项和常规线性控制器组成．将简化的精确反馈线性化法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器,增加了信息的传递量,在提高系统鲁棒性能的基础上,使该算法成为实际工程上可用的算法．仿真结果表明,当信息传递充分时,航向保持效果良好．     

交直流并联输电系统的非线性鲁棒控制

针对含有常参数不确定性的交直流输电系统，使用自适应逆推方法设计了直流系统的非线性鲁棒控制器，基于该方法的设计，无需对原系统进行反馈线性化，并能保证闭环误差系统的渐近稳定，设计过程表明逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能。     

基于逆系统方法的广义非线性系统控制及电力系统应用

对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果表明了方法的有效性.     

MOSFET输出电容的非线性对振荡频率的影响

MOSFET的寄生参数会影响振荡器的性能指标。例如：漏极与源极之间的寄生电容（输出电容COSS）的存在会影响振荡器的频率。而且，COSS呈非线性特性。本文独具创新，以MOSFET的寄生电容作为振荡器的谐振电容。在这篇文章中，构造了包含非线性电容的电路等效模型，借助Matlab软件分析了非线性电容COSS对振荡频率的影响。分别获得了振荡频率随输出射频电压幅度变化和随直流电源电压变化的曲线。     

一类含有死区非线性伺服系统的建模方法

本文针对含有死区非线性特性的伺服系统建模过程中存在的问题提出了一种新的建模方法,该方法利用时输出信号作傅立叶变换,得到对应于各频率点的分量福值,并利用它们之间的内在联系推导出系统的模型参数。仿真结果表明,利用该方法可以得到比较近似的系统模型参数。     

MOSFET输出电容的非线性对振荡谐波的影响

MOSFET的输出电容COSS具有非线性。在射频震荡器中，电容的这一非线性会影响振荡器的谐波分量。本文选取不同直流电源电压和输出电压，对在不同工作状态下振荡器的输出谐波分量进行了Matlab数值分析。实验结果验证了数值分析的结论。     

基于MATLAB的一类复杂非线性系统的自振荡分析

本文以一个含有饱和非线性和齿轮间隙非线性的系统为例,利用MATLAB软件工具分析这个系统的自振荡情况,求其稳定的自振荡解。然后尝试分析了系统中控制器参数变化对于自振荡的影响,最后给出一组可以使系统稳定的控制器参数。     

非线性控制系统的近似化方法

介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性方法、扩展线性方法、近似输入／输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等,对有关的理论与应用研究进展作了较全面的综述。     

非线性偏微分方程数值解中提高求解精度的一类线性化修正算法

基于多尺度分析和Galerkin方法,提出了一类改进非线性偏微分方程的已知逼近解精度的线性化修正方法．通过误差分析和数值例子说明了方法的有效性．     

BJ－1并行计算机的操作系统BPOS

本文介绍了ＢＪ－１并行计算机操作系统ＢＰＯＳ的主要设计方法与实现技术以及实际性能测试．     

简谐激励下双弹簧非线性能量阱的优化

研究了简谐激励下双弹簧非线性能量阱(NES)的优化问题.建立了线性振子(LO)附加NES的动力学方程,通过Runge-Kutta法计算系统响应.以最小化LO扫频区间的稳态位移振幅最大值为目标,采用差分进化算法和参数分析方法优化NES的参数,并对比线性吸振器(LVA)的优化结果.研究结果表明,相比LVA, NES实现较好减振效果的弹簧刚度范围更大,NES的较优参数区域和幅频响应容易受激励幅值的影响.     

TRACKING CONTROL IN THE PRESENCE OF NONLINEAR DYNAMIC FRICTIONAL EFFECTS: ROBOT EXTENSION

In this paper, we extend the observer/control strategies previously published in [25] to an n-link, serially connected, direct drive, rigid link, revolute robot operating in the presence of nonlinear friction effects modeled by the Lu-Gre model. In addition, we also present a new adaptive control technique for compensating for the nonlinear parameterizable Stribeck effects. Specifically, an adaptive observer/controller scheme is developed which contains a feedforward approximation of the Stribeck effects. This feedforward approximation is used in a composite controller/observer strategy which forces the average square integral of the position tracking error to an arbitrarily small value. Experimental results are included to illustrate the performance of the proposed controllers.     

GLOBAL ROBUST SERVOMECHANISM OF A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS USING OUTPUT FEEDBACK

The robust servomechanism problem (alternatively, output regulation problem) of the class of nonlinear systems in lower triangular form has been extensively studied in recent years. The semi‐global solution was first given by either state feedback or output feedback. The global solution by state feedback was given very recently. However, the global solution by output feedback has long been an open problem. In this paper, we present a set of solvability conditions of the global robust servomechanism problem for this class of nonlinear systems by output feedback.     

基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪

针对一类未知非线性系统,提出了一种输出反馈控制方法.首先,在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能;然后,在系统状态不完全可测的情况下,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计,实现输出反馈控制器设计,证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能.     

一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计

对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构,从而简化了对系统的分析与设计.     

一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定

描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有稳固系统的特性.     

石墨烯树脂复合材料板1∶3内共振非线性动力学分析

石墨烯是一种新型的碳纳米材料,将石墨烯添加到不同基体中可达到增强基体力学性能,并优化结构的效果.本文主要研究了在悬臂边界条件下石墨烯复合材料板的非线性动力学行为,通过Halpin-Tsai模型计算了复合材料板的等效杨氏模量,运用一阶剪切板理论和Hamilton原理得到复合材料板的非线性动力学方程.通过模态缩聚,得到复合材料板横向位移的运动控制方程.应用Rayleigh-Ritz法计算出复合材料板的固有频率,发现第二阶与第四阶固有频率间存在1:3的关系.利用多尺度法研究了复合材料板在1:3内共振情况下的非线性振动响应,通过数值模拟分析了外激励对板结构非线性振动响应的影响.结果表明:横向外激励对复合材料板的非线性动力学行为影响较大,对实际工程具有一定的指导意义.