平面低副及高副机构运动分析的一种新方法

在运动学点的复合运动研究中，平面机构运动动点与动系的选择是一难点。思路清楚，选择得当，就会获得正确的求解。探讨了正确选择动点、动系的新方法，按此方法可获得正确求解。     

考虑运动副间隙影响的平面机构动力分析研究现状综述

本文对考虑运动副间隙影响的平面机构动力分析方面近年来，发表的文献按其建立数学模型的方法不同，以及考虑因素和基本假设的分类以综述，着重于平面四杆机构，所及运动副是无润滑状态下的，多为回转副。     

含有齿轮副平面机构自由度的计算

通过对齿轮副的约束情况进行分析，提出齿轮副在不同的情况下应分别看作高副或低副，从而可以应用平面机构自由度的计算公式直接计算含有齿轮副平面机构的自由度。     

平面复杂机构运动分析的一种程序设计方法

本文根据Ⅱ级机构基本杆组动动分析程序和转换机构的原理，提出了用优化法确定平面复杂机构的位置，并在此基础上进行运动分析的一种程序设计方法．     

移动副的同性演化在机构运动分析中的应用

对含有活动导路的连杆机构，动用移动副的同性演化获得其同性异形机构，然后进行运动分析，可使分析求解大为简化。     

同副杆链节的形成与标记

本文针对同副杆开式缝节形成过程中的重复性，提出用一组号码数字描述链节，以便判定其同构性，为判定链节的独立性提供了方便文中还介绍了由开式链节形成的闭式链节的方法，最后以１０杆运动链（ｎ２＝４，ｎ３＝６）的综合过程说明开，闭式缝节的应用。     

平面机构中齿轮副的类别及其确定方法

本文通过分析齿轮副元素的实际接触情况,将齿轮副分为平面普通高副和平面瞬心副,并给出了其确定方法。解决了含有齿轮副机构在自由度计算中的疑难问题。     

运动副间隙及刚度对曲柄压力机执行机构动力学过程的影响

本文建立了全面反映压力机执行机构冲压过程各影响因素的动力学模型，利用该模型可以研究执行机构中各运动副的间隙、连接刚度、阻尼、执行机构的各参数，以及加载特性等对冲压过程的影响。文中对２５０ｋＮ开式压力机的实际冲裁过程进行了数值计算。     

平面机构运动分析的基本方法

通过对几种典型平面机构几何关系的分析,建立起构件运动方程之间的联系,利用微分法来分析其运动速度和加速度,这种运用运动方程分析平面机构运动的方法比传统的运动合成分析简单优越,它是平面机构运动分析的基本方法。     

滚动运动中的滑动磨擦

静磨擦在滚动运动中起重要作用，它使能量在平移与转动两种运动形态之间保持平衡，而本身并不消耗机械能。     

考虑运动副间隙的函数机构稳健设计

机构的随机因素使其运动输出在名义值附近波动,从而导致机构的运动精度和可靠性降低。为降低机构运动输出对随机因素的敏感度,提高机构运动品质,提出一种考虑构件尺寸公差和运动副间隙等随机因素的机构稳健设计方法。首先应用截尾混合降维法建立间隙机构运动误差的概率模型,然后采用田口质量损失函数导出机构运动的质量损失函数,再以此建立机构的稳健设计模型,最后以平面四杆函数机构综合为例,验证其方法的有效性。结果表明,该方法能够有效提高机构运动的稳健性,其设计所得机构的运动误差的平均均值和平均标准差分别比原机构减小55%和25%。     

新型组合式运动副的设计与加工

设计并加工了一种新型组合式运动副,它由支座件及相应的运动件组成,通过支座件与运动件的组合,可组成转动副、球副、万向副等常用的运动副。该新型组合式运动副的设计为机构的模块化提供了一种新的思路。     

含高副平面运动链的同构识别

同构识别是机构类型综合中一个重要而又困难的问题，同时，也是图论中非常难解决的问题之一，以往探讨的同构识别方法均为纯低副平面运动链，对含高副平面运动甸宾同构识别，目前还没有一种方法。本文首次提出一种对含高副平面运动链进行同构识别的方法，该方法速度快、工作量少，经大量实例计算，该方法是一种行之有的好方法，且运动链杆件数越多，其优势赵明显。     

用附加驱动约束法进行平面低副机构运动分析

论文从广义坐标入手，分析了利用驱动驱动的束法进行机构运动分析的理论依据，根据局部坐标和整体坐标的关系，导出了描述平面机构中转动副、移动副和简单约束的特征方程，给出了几种特定驱动的方程，并简述了利用计算机进行分析计算的过程。     

MathCAD在平面机构运动分析中的应用

本文提出利用ＭａｔｈＣＡＤ数学工具，采用Ｍ＾＋＋语言和欧拉变换，可以精确、快捷、直观地解决平面机构的运动分析问题。     

含移动副平面低副四杆机构的类型探究

对含有移动副平面低副四杆机构的类型通过变化移动副数目和机构倒置进行系统的归纳,获得含有移动副平面低副四杆机构的多种新机构并给出了应用实例,为机构的造型设计提供依据.