双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。     

笼绞机放线装置恒张力控制系统设计

针对笼绞机生产放线过程中存在的张力控制问题,设计出一套恒张力的控制方案,控制方案采用闭环控制,张力反馈为浮动辊的方式,整个闭环控制系统由交流伺服电机、旋转编码器和变频器等组成。具有张力精确控制、生产效率高、系统稳定等优点。     

刮板机链条张力自动控制模型的应用研究

通过对刮板机链条张力控制原理分析,确定刮板机链条张力自动控制模型,由于模糊控制对处理系统非线性问题有较好的优势,对PID控制运用模糊算法进行修正得到了刮板机链条张力控制模糊PID控制器。对模糊PID控制器原理进行了分析,并且建立了对链条张力控制的模糊PID控制模型,研究了PID控制器参数整定的问题,并且利用数值计算软件对刮板机链条张力控制进行了仿真,表明了模型对系统有较好的执行控制性能。     

冷轧连续镀锌带钢张力控制算法研究

张力是工业生产过程中的重要参数,在连续运行中,带钢在炉子入口处频繁跑偏。通过研究带钢张力大小及波动对炉区各段带钢速度的影响,提出了新的改善张力控制效果的前馈控制策略,并经过生产测试验证。自动化PLC部分,通过程序连锁,来控制电机的转矩输出,从而控制张力的闭环调节,达到生产线稳定的目的。     

模糊PID控制器在刮板机链条的张力控制

本文建立了刮板机张力控制模型,并结合模糊控制和PID控制技术设计了模糊PID控制器,分析了模糊PID控制器对链条张力的控制原理,研究了参数非线性、时变性对刮板输送机链条张力控制系统的影响,制定了模糊控制规则以及模糊推理的方法。利用MATLAB软件对建立的模型进行的仿真,表明模糊PID控制有较好的执行性能,较好地满足刮板机链条的张力控制要求。     

多绳提升钢丝绳张力平衡分析与现场控制

分析了多绳摩擦轮式提升机钢丝绳张力不平衡的主要形成因素,并论述了采用正确的换绳方法、控制绳槽直径和利用钢丝绳张力自动平衡装置,是目前行之有效的张力平衡的控制方法。     

深井用多绳摩擦式提升机钢丝绳安全系数修正

多绳摩擦式提升机在深井中的应用越来越多，钢丝绳的张力变化影响系统安全及钢丝绳寿命。对钢丝绳张力变化范围的定义、计算方法和控制方法进行了介绍，并提出修正钢丝绳安全系数来控制张力变化范围。     

多层卷绕钢丝绳的张力控制仿真研究

针对多层卷绕钢丝绳张力恒定的控制要求,以及卷绕钢丝绳变层时干扰信号强的特点,采用S函数建立了神经网络PID控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数来优化控制效果,并对多层卷绕张力控制系统进行数学建模与Matlab/Simulink仿真,通过与常规PID控制仿真结果对比,表明设计的神经网络PID控制器比常规PID控制器对多层卷绕钢丝绳张力控制具有更好的效果。     

矿井提升中的张力控制仿真分析

分析了提升过程中钢丝绳张力变化的影响因素,提出了采用S曲线速度图是可以减小张力突变的一种方法。利用Matlab/Simulink工具进行了仿真分析比较,结果显示按照S曲线运行能有效地实现在提升过程中的张力控制,减小张力突变。     

用计算机控制的数据转换和分析来测量矿井多绳提升设备的钢丝绳张力

<正> 多绳提升单根钢丝绳张力不得偏离全部钢丝绳张力平均值的10%。用以往方法监视钢丝绳张力的变化,只能间隔较长时间(如四星期)后在设备停止状态下进行。为了减少钢丝绳的附加动应力,用载荷状态控制提升电机和制动闸以及在整个提升行程或在紧急制动与重载运输等状态下对钢丝绳张力的控制,连续监视是必需的。为续连测量钢丝绳张力,采用感应线圈     

反光膜卷张力控制系统的建模分析

通过对车牌半成品自动生产线中反光膜收放卷张力控制系统的各部分进行机理分析．给出了控制系统中的张力模型、料卷实时卷径模型、张力臂受力模型以及放卷过程中动力学模型，为以后控制策略的选择提供了理论依据和设计参考．     

地面钻井套管耦合变形作用机理

过力学分析构建了地面钻井套管的剪切和拉伸破坏模型,并对各参数的影响规律进行了分析,指出：套管拉、剪应力随套管壁厚的增加而逐渐减小,这一参数是改变套管应力条件的最容易控制参数;同时,构建了对钻井套管抗拉、剪安全性进行判断的拉、剪安全系数判识方法,以对钻井套管安全性进行评估。通过三维数值模型和晋城煤业集团成庄煤矿的地面钻井现场工程试验数据对建立的理论模型和规律进行了验证,证明了模型和规律的正确性。     

基于PLC的胶带张紧力比例控制系统的设计

长距离带式输送机是矿山、港口、电厂等工况连续运输物料的主要设备，而且随着生产程度的提高，其长度在不断加大。由于胶带在物料的作用下发生弹性变形，使其与滚筒之间的摩擦力不能启动胶带，从而影响了正常运输。因此在运输物料的过程中必须对其施加足够的张紧力，保证胶带与滚筒之间的摩擦力大于胶带受到的摩擦阻力。常规使用的螺旋张紧、重锤张紧和绞车张紧等输送带张紧装置，很难满足输送带在正反转及不同阶段(启动阶段、运行阶段和停机阶段)张力可调的要求，即启动阶段满足带式输送机的动态防滑要求而使张紧力较大以增大摩擦牵引力，等速阶段张紧力降低以维持输送机的正常运行。而且以往的张力控制精度较低，因此降低了输送带的使用寿命。     

基于PLC的刮板输送机链条保护系统设计

以某型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机主要结构及运动方式进行分析,基于PLC设计了刮板输送机链条保护系统,并对刮板输送机链条保护原理及控制程序进行研究和分析。结果表明,刮板输送机链条的张紧程度对链条实际使用寿命及故障率影响较大,该保护系统可以对刮板输送机张紧装置进行实时智能化控制和调整,从而实现对刮板输送机链条的保护,为刮板输送机及其他煤矿装备自动智能化控制及升级、刮板输送机链条故障率降低和使用寿命的延长提供理论依据。     

基于SCM的频率计数系统的设计与实现

利用现有教学资源将一个基于单片机最小系统的智能门禁电路进行改进,使其具有更多的电路功能,以此训练学生的应变能力和坚实的理论功底,顺应当前"以能力为本"的教育理念,增强学生的创新意识。     

落地式多绳摩擦提升系统动态特性研究

将提升钢丝绳简化为具有分布质量的均匀变形弹性线,并将长度时变的平衡钢丝绳质量集中在两侧提升容器上,利用拉格朗日方程建立了落地式多绳摩擦提升系统5自由度数学模型,其方程为耦合、变系数和非线性的二阶常微分方程。以某矿落地式摩擦提升系统运行参数为例,对非线性微分方程进行求解,分析两种工况下各自由度的动态响应和最大张力值。对比分析刚体动力学和弹性动力学计算的张力和张力差,提出了基于弹性动力学的提升系统防滑校核和提升钢丝绳选型方法。并进行了现场测试,实测曲线和仿真曲线变化规律基本一致,验证了5自由度数学模型建立和求解方法是有效的。对多绳摩擦提升系统动态设计提供了理论参考。     

采用变频拖动技术来自动调节输送带张紧力

针对当前带式输送机张紧装置的研究现状,设计了一种采用变频拖动技术来自动调节输送带张紧力的装置。主要从张紧装置性能要求、总体结构设计以及系统工作原理等方面进行了详细的说明。系统不仅满足张紧力响应及时、可靠性高要求,而且能够随当前输送机的工况变化而实时调节张紧力,保证带式输送机平稳运行在最佳状态,可以为其他相关的输送机张紧力装置的设计提供一定的参考。     

带式输送机液压自动张紧系统研究

设计一种新的带式输送机液压自动张紧系统,给出了液压伺服控制系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制原理,给出了系统的模糊PID控制原理图,分析了液压自动张紧系统的张力控制性能,认为研制的液压自动张紧系统有利于提高带式输送机的效率、安全性和可靠性,具有广阔的应用前景。     

基于灰色预测的MFAC在铝热连轧张力控制中的仿真研究

针对重庆某铝加工厂双机架铝带热连轧机机架间张力波动问题, 分析了影响张力波动的原因。为提高张力系统的控制精度, 对传统PID控制器进行了算法改进, 采用无模型自适应算法进行控制器设计, 并加入灰色预测模型, 通过超前预测来补偿系统延时及参数时变, 形成新的控制律作用在被控对象上。仿真结果显示, 基于灰色预测的无模型自适应控制在跟踪性、适应性、克服大时滞能力方面与传统的PID控制相比有很大的优越性。