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本文设计模糊自调整PID控制器,实现氧枪冷却水流量控制系统PID参数在线自整定.由仿真分析,与常规PID控制器相比,系统的静、动态性能行了明显的提高,适应能力和鲁棒性得到了改善. 相似文献
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交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析 总被引:7,自引:1,他引:7
针对城市交通路口的信号控制,提出一种自适应模糊控制器,并对其稳定性进行分析.通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益,给出了模糊控制器的自适应算法,以实时修正其模糊规则.在自适应模糊控制器的稳定性分析中,采用模糊控制系统闭环模型的模糊关系矩阵,证明在路口车辆随机产生的情况下,模糊控制系统是稳定的.仿真结果表明,自适应模糊控制器比全感应控制器、简单模糊控制器更能适应路口交通流的变化,极大地改善了系统性能. 相似文献
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模糊自适应控制器的设计及其仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整.进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统的动态性能,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值. 相似文献
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提出了一种自适应模糊控制器并将其应用于变频空调系统中.实践结果表明,自适应模糊控制器具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对于被控对象的参数变化具有一定的自适应性. 相似文献
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提出一种由神经网络训练模糊控制规则的自适应模糊控制器,并应用附加力外环的机器人力/位置控制。在不改变一般工业机器人原有位置控制的前提下,实现力/位置自适应模糊控制。实验结果表明,该方法可使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著改善。 相似文献
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研究随动控制系统优化问题,常规PID控制器参数调试凭经验,导致系统性能不高。为了提高系统快速性和稳定性,提出并设计了模糊自适应PID控制器,可以对参数进行在线修正以使系统性能最优。可采用经验法调试的常规PID参数为初值,再用模糊化和近似推理等对参数进行在线修正,从而使系统性能达到最优。既具有模糊控制灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势。通过设计模糊自适应PID控制器,以某二维随动转台系统为对象,在MATLAB环境中进行了仿真,并与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,为随动系统优化设计提供了依据。 相似文献
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本文以实现变频器智能启动为控制目标,尝试如何把现场总线和模糊控制技术密切结合,为此建立了基于DeviceNet现场总线变频器自适应模糊控制系统。提出了一种参数自适应模糊控制器设计方法,并经MATLAB仿真验证了其有效性。该系统经实际应用获得了良好效果。 相似文献
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控制阀粘滞特性在工业过程中非常普遍,本文针对控制阀粘滞特性而引起的回路振荡现象,提出了1种改进的PI控制方法,在一定的误差范围内只用比例控制从而消除振荡,而在误差比较大时采用了自适应PI控制来提高系统性能。同时将改进的PI控制方法转换成模糊控制经验,采用模糊控制克服回路中控制阀粘滞特性,同样达到消除误差的目的。最后在Matlab Simulink平台上,通过设计S函数,实现了控制阀粘滞特性模块和改进的PI控制器,使用模糊控制工具箱实现了模糊控制器的设计,在此基础上分析了在扰动存在的情况下2种控制方法的有效性。 相似文献
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工业过程中普遍存在大时滞对象,为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间长等问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用模糊PI控制器代替传统的PID控制器,根据模糊控制原理对PI的2个参数进行在线整定,提出一种大时滞系统的模糊自适应PI-Smith控制方法.通过对电加热炉的仿真研究,结果表明该方法具有调节时间短、无超调量、控制精度高、无稳态偏差的优点,同时对系统模型变化具有良好的适应性. 相似文献
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为了对带钢卷取机的跑偏进行控制,建立带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统的数学模型,并用MATLAB软件对此系统的时域性能指标进行分析。对系统采用常规PID控制器和模糊自适应PID控制器设计,使系统性能达到设计要求。对两种方法进行仿真,表明模糊自适应PID比常规PID控制系统有更好的动态性能和稳态特性。 相似文献