溢流阀动态特性的数字仿真与试验研究

<正> 70年代发展起来的功率键合图(Power bond graphs),简称键合图或键图方法,作为一种建立状态方程进行数字仿真卓有成效的工具,日益广泛地被采用。本文将采用键合图和状态空间法,对溢流阀的动态特性进行数字仿真,并与试验结果进行比较,同时还改变系统及阀的某些参数,予测其动态性能。     

RV减速器的键合图建模与仿真分析

为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析.由于采用传统动力学建模存在部分物理过程难以用数学方法表达,状态方程繁琐难以求解等缺点,采用键合图理论建模的方法能够避免这些缺陷,实现系统规则化建模.建立了RV减速器的键合图模型,利用键合图专用软件20-Sim进行仿真分析.仿真结果表明:键合图模型是一种相当优越的数学模型,应用键合图理论对系统进行仿真能较好地反映系统的动态特性,为RV减速器的设计、改进提供一定的理论依据.     

基于键合图理论的斜直井管柱上扣/卸扣系统设计与仿真

针对斜直井齿轮齿条钻机的管柱自动处理问题,采用顶驱和轨道钳联合作业的方式,设计了一套能够实现管柱紧扣、冲扣和旋扣等动作的自动化作业装置及其液压控制系统。采用键合图理论,建立了动力水龙头旋扣系统和轨道钳系统的键合图模型,并推导出每个键合图模型的系统动态方程。基于20-sim仿真平台,对键合图模型进行了动态仿真分析,通过对比分析,验证了各键合图模型的合理性,为斜直井石油钻机上扣/卸扣机构系统的研制提供技术支持和理论指导。     

基于SIMULINK的往复式交流液压系统的动态仿真

利用功率键合图建立了往复式交流液压系统的动态模型，给出了该系统的仿真模型，在SIMULINK环境下直接利用状态方程对系统的动态特性进行了仿真。结果表明，功率键合图和SIMULINK相结合是对液压系统动态特性进行仿真的一条捷径。     

功率键合图在电液伺服系统建模和仿真中的应用

以一个典型的电液伺服系统为例,应用功率键合图建立了该电液伺服系统的数学模型,通过数字仿真得出其动态特性。     

基于键合图的圆筒混合机系统的振动仿真

分析了圆筒混合机振动产生的原因和激励来源,利用键合图的基本理论,根据圆筒混合机的动力学模型建立了相应的键合图模型,并对键合图模型进行了仿真,动态地展示了在可能激励的情况下产生的响应。并将实测的横向振动数据与仿真结果进行了比较,验证了键合图模型的正确性。     

混凝土泵液压系统仿真与分析

以混凝土泵液压系统作为研究对象,分析了混凝土泵液压系统的动态特性,用功率键合图法,建立主泵送液压系统的键合图模型,从而利用键合图模型建立起液压系统的动态数学方程组.再利用Matlab/Simulink仿真工具包建立起主泵送系统的仿真模型,并进行仿真得出仿真结果.为混凝土泵液压系统设计、参数分析提供参考依据.     

径向柱塞变量泵电液恒功率控制的仿真研究

论述了一种数字阀控径向柱塞变量泵恒功率控制原理,借助功率键合图建立了变量机构的动态数学模型,并用MATLAB语言进行仿真研究,为设计和实验提供理论指导。     

复杂非线性液压系统动态特性的数字仿真

本文应用功率键合图及状态空间分析法,对一个比较典型的复杂非线性液压系统的动态特性进行数字仿真。在仿真中保留了系统中主要的非线性因素,得出若干变量的时间解,仿真结果与试验结果比较符合。     

基于键合图的交流伺服X-Y工作台建模与仿真

研究了数控机床交流伺服X-Y工作台的建模和仿真方法。为克服传递函数法和方块图建模的不足,采用键合图和方块图建立工作台的混合仿真模型,其中,机电传动部分用键合图建模。通过分析永磁同步电动机矢量控制原理及其动态参数,给出了磁场定向控制下同步电动机的键合图模型,进而应用20-sim软件建立了工作台仿真模型,并对工作台位置环的斜坡响应,以及机械阻尼、刚度和质量等参数的影响进行仿真。     

管棚支护台车支臂回转机构液压系统动态特性

文中应用功率键合图,建立了管棚支护台车支臂回转机构液压系统的数学模型,运用数字仿真得出其动态特性,并通过对仿真图线的研究进一步认识系统的特性。     

键图模拟仿真法在工程系统动态设计中的应用

一种新的键图模拟仿真法,为设计人员进行工程系统的动态设计提供了一条捷径。本文将简要介绍这种模拟仿真法的原理,以及建立系统键图模型、利用键图模型进行数字仿真的方法。     

基于20-sim长柔性管道动态仿真分析

本文综合考虑了长柔性管道的液容、液阻和液感,利用键合图建模方法,建立了其键合图模型,并直接以绘图的方式将键合图输入到20-sim中,对其进行动态仿真分析,无需推导系统的状态方程或转换为方块图,极大的提高了仿真效率。     

液压仿真的功率键合图与信号控制框图

本文介绍了建立液压系统动态仿真模型的有力工具——功率键合图,以及由键合图直接求取系统的控制方框图。     

基于功率键合图的万向车液压系统建模与仿真

介绍了某型万向车行走驱动液压系统的原理和特点.利用功率键合图建立了该液压系统的动态模型,并对键合图的画法提出了改进建议,说明了应用Simulink软件对其进行动态特性仿真的方法和过程.结果表明功率键合图和Simulink是进行液压系统建模与仿真的有效工具,也指出了该液压系统中泵的负载敏感变量控制过程存在不稳定的情况,是进一步研究的重点.     

基于键合图法对定轴轮系模块化建模及稳定性研究

齿轮传动系统随着传动链的增长,建立系统精确化数学模型的难度增加,对系统动态稳定特性研究的准确性有很大影响。针对上述问题,首先根据定轴轮系的结构特征,采用模块化思想将单级定轴轮系作为基本模块。将结构复杂的定轴齿轮传动链,划分为由n个基本模块机械叠加的方式。然后,结合键合图法的建模原理和丰富的图元库,建立了基本模块精确化的键合图模型。在此基础上,将基本模型的键合图模型按照传动链功率流的传递方向进行扩展,可建立出定轴齿轮传动链完整的键合图模型。其次,在齿轮传动系统键合图模型的基础上,推导出描述系统动力学行为的状态方程。最后,采用数值仿真法,得出了定轴轮系的极点-零点图、伯德图、尼奎斯特图和尼柯尔斯图等四个动态特性指标,并能反映轮系的动态稳定性。研究表明,采用模块化和键合图建模法相结合的方式,降低了复杂的定轴齿轮传动链数学模型的建立难度,并能获得轮系准确的动态性能。     

基于键合图的RV减速器动力学仿真

为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析。简述了RV减速器的结构、传动特点并对功率流进行分析,基于键合图理论建立RV减速器的动态仿真模型,推导出系统的状态方程,用Matlab进行系统动力学仿真分析,得到输出转速及加速度曲线,较好地反映了系统的动态特性。为RV减速器的设计、改进提供一定的理论依据。仿真结果表明:键合图模型是一种相当优越的数学模型,键合图理论与方法为RV减速器动力学特性的研究提供了一种新方法与途径。     

功率键合图在电液比例同步系统中的应用

介绍了功率键合图的基本概念,以比例阀控非对称缸控制系统为研究模型,讨论了各种液压元件的功率键合图模型的建立及状态方程的建立,并验证了功率键合图在分析液压系统动态特性时建模直观和仿真精度高的特点。     

仿真直动式溢流阀瞬态响应的键合图法

介绍了用键合图法仿真直动式溢流阀的瞬态响应。将直动式溢流阀接入一个易于反映阀的动态特性的液压系统,绘出系统的键合图。根据键合图推导出系统的状态方程,从而仿真出直动式溢流阀开口瞬时系统的压力和阀芯位移随时间的变化曲线。     

基于功率键合图和MATLAB/Simulink的液压系统动态仿真

介绍了功率键合图的建模方法,以镁合金铸轧机的液压系统为例,建立了铸轧机倾翻系统的键合图模型及状态方程,并结合MATLAB/Simulink软件对液压系统进行动态仿真。功率键合图法可以有效反映液压系统中的非线性,对系统分析更加方便,仿真结果更准确,为铸轧机液压系统的性能分析提供了理论依据。