大高度举高消防车运动及动力学建模研究

对具有复杂结构的某型大高度举高消防车,提出了一种运动及动力学建模方法。首先,基于Denavit-Hartenberg方法推导关节向量与臂架位置映射关系,并求得雅可比矩阵。然后以运动模型为基础,构造拉格朗日函数,得到其动力学方程。最后,采用ADAMS软件进行仿真,对比理论建模方法与仿真结果。本文方法考虑了复杂臂架的同步伸缩,计算效率高、通用性强,可应用于该类产品的精确控制算法中,具有实际意义。     

钢筋混凝土筒体结构弹塑性地震反应分析

本文提出了一种用于筒体高层结构弹塑性地震反应分析的杆系——柱壳计算模型。应用样条函数对薄壁筒子结构进行分析,根据增量理论,推导了薄壁筒子结构的弹塑性矩阵及刚度矩阵。推出了框架筒中空间杆件考虑剪切变形、几何非线性和材料非线性的单元刚度矩阵。编制了计算程序,通过计算例题,验证了方法的可行性及正确性。     

复杂边界条件带孔矩形薄板的样条函数实用分析方法

本文采用三次修正B样条的线性组合作插值函数,根据弹性薄板的广义变分原理对带有复杂边界条件的矩形薄板建立了总体刚度矩阵,给出了系数矩阵的显式表达式。另外,本文还利用叠加原理对内、外边界均为矩形的开孔薄板建立了总体刚度矩阵,给出了系数矩阵的显式表达式。文中提出的计算方法具有精度高、计算量少、易于在小型计算机上实现等特点,应用甚为简便。最后,文中给出的若干算例说明本文提出的方法的计算精度能满足工程设计要求。     

普通液压挖掘装载机工装机构的功能与运动分析

本文详细地论述了普通液压挖掘装载机工装机构及其各分机构的功能;采用了矩阵理论和旋转坐标的原理,导出了工作装置各分机构的旋转矩阵以及工装各铰点瞬时运动位置的矩阵计算公式;并借助于复合运动的理论,导出了各种工况下液压挖掘装载机斗齿尖瞬时速度的计算表达式。     

循环函数法在供热机组性能计算中的应用

本文利用循环函数法的基本思想，在单元矩阵计算模型的基础上根据热电厂的运行特点和特殊工况，将单元矩阵算法应用于热电厂性能计算时的部分结果进行修正，在保证计算结果准确的同时简化了计算过程，并且使模型对不同类型电厂的适用性得到加强，为热电厂的热力系统性能计算和节能分析提供了一种方便、有效的方法。     

考虑测量误差的路堤工程位移反分析

由于测量误差的存在,使反分析参数的可靠性降低。本文分析了路堤工程测量误差的来源以及确定方法,以及采用极大似然法导出了包含协方差矩阵的最小化目标函数表达式,并推导了测斜仪的协方差矩阵。将最小化目标函数值作为遗传算法的适应度值可以优化土性参数。给出一个实例,得出考虑测斜仪误差比未考虑测斜仪误差的计算结果更符合实际情况。     

网壳-TMD风振控制分析

本文对 TMD在网壳结构风振控制中的应用作了较为系统的研究和探讨。文中给出了网壳- TMD风振控制系统的计算模型和计算方法。推导了网壳- TMD系统独立模态空间下的频率响应函数及系统的脉动增大系数平方矩阵的计算公式,提出了 TMD影响函数概念,并给出了显式表达公式,该函数可用于 TMD参数优化及模态污染分析。     

任意截面钢筋混凝土双向偏压构件材料及几何非线性分析

本文应用钢筋和混凝土的材料非线性本构关系，推导建立了任意截面钢筋混凝土双向偏压构件梁柱单元几何非线性分析公式。梁柱单元刚度矩阵借助于形函数和截面刚度矩阵形成。所建立的考虑大位移影响的单元刚度矩阵是小位移刚度矩阵和其它几个矩阵的简单叠加。文中给出的标准有限元公式既简单明了又节省计算时间，得到的理论分析结果与实验结果吻合很好。     

列车移动荷载作用下分层地基响应特性

用分层半空间上周期性支撑的欧拉梁模型求解多层地基和铁路轨道在列车运动荷载作用下的振动问题,通过Fourier积分变换得到轨道运动的格林函数表达式,并用矩阵传递法导出地基对轨枕的支撑刚度,结合轨道和地基运动的整体方程得到振动解。通过实例计算分析不同速度的列车在软土地基上运行时分层地基的波动特性和地基内部振动变形的分布规律,发现地基振动特性主要取决于列车的运行速度和地基的土层性状。     

卡西欧计算器在高职平差课程中的应用探讨

高职测量平差课程教学效果往往较差,其中一个难点是学生数学计算能力差,利用可编程计算器的矩阵存储、矩阵计算及函数运算等功能,进行法方程解算、精度评定,能够大大提升学生计算的速度及准确性,减少计算工作量,有效地促进教学目标良好实现。     

以高阶多项式构造梁单元刚度矩阵

研究杆件系统的梁单元刚度矩阵的构造。以五阶多项式构造位移函数,并以此推导出六阶梁单元刚度矩阵,与常规的四阶梁单元刚度矩阵相比,能更精确地描述单元的变形,但运算量却增加不多。最后讨论了以大于五阶的多项式构造位移函数,从而推导更高阶的单元刚度。经比较后认为,高阶刚度矩阵不宜用于实际计算。     

高层建筑结构考虑楼板变形的空间分析

本文采用了能量变分法对高层建筑结构考虑楼板变形进行空间静力与动力计算,文中给出的位移函数满足边界条件。文中举有数例,并与矩阵位移法作了比较,两者的结果很接近。本法可在初步设计阶段使用。本计算方法可编成程序,用PC—1500袖珍计算机计算。     

平面非规则多层房屋结构楼板变形动力性能简化计算研究

本文应用子结构方法,将楼板视为剪切弯曲深梁,用二次位移函数和一次转角函数描述楼面运动,从而建立了平面非规则房屋结构动力反应的简化计算模型。同时用时程分析方法计算分析了T型和U型平面非规则结构的楼板变形动力特性。     

高层框剪结构空间协调方程中梁柱效应的分析

本文利用稳定函数的概念,分析了梁柱效应对高层框剪结构总侧向刚度的影响,重点说明了建立刚架的总柔度矩阵的过程,分别阐述了正交结构和斜交结构的计算原理和方法。     

矩阵函数论在结构分析中的应用

矩阵代数在结构分析中的应用,由来已久,且极普遍。但矩阵函数在这一领域中的应用,国内外文献中则颇少见。本文首次将矩阵函数引进结构分析,力图使这一数学分支能够在固体力学中发挥其有效的作用。     

钢筋混凝土框架结构层间隔震有限元分析方法

层间隔震是当前抗震防护技术中的热点问题之一。本文首先给出钢筋混凝土弹性矩阵的等效计算方法以及普通叠层橡胶支座(RB)、铅芯橡胶支座(LRB)等效弹簧单元刚度矩阵的计算方法;接着采用ABUQUS软件建立框架数值模型并设置相应的边界条件;最后以一幢8层钢筋混凝土框架结构建筑为例,通过数值计算,比较分析了以RB橡胶支座和LRB橡胶支座作为隔震装置的两种层间隔震方案的优劣。计算结果表明:与传统结构相比,两种层间隔震方案都能大大降低上部结构的加速度、位移响应;上部结构运动近似于刚体运动,抗震效果明显。总体上看,LRB隔震方案优于RB隔震方案。本文方法对钢筋混凝土层间隔震技术的数值模拟研究有一定的意义。     

变刚度框架—剪力墙结构抗地震荷载剪力墙数量的优化分析

本文用微分方程法导出结构单元矩阵,根据相邻两个计算单元的协调条件推导出传递矩阵。以结构基础的边界条件为初始值,通过传递矩阵从下而上传导到结构的顶部,再由其顶部边界条件求出第一单元位移及内力,从而求出考虑剪力墙剪切、弯曲变形时的结构变形和内力。文中介绍了用矩阵传导法形成柔度矩阵,用迭代法求结构的自振周期,以及等效地震荷载的换算。在表达了目标函数和约束条件的式子以后,建立了确定剪力墙最优数量的数学模型。最后通过工程实例来说明本文的方法。     

一种用于桩基础动力相互作用分析的桩单元复刚度矩阵

本文采用动力文克尔地基粱模型,在求得有限长桩运动微分方程通解的基础之上,导出了层状土中桩单元复刚度矩阵.提出了计算层状土中单桩动力阻抗的方法.本文方法具有单元划分简单,输入数据少,可以方便地处理不同约束条件和计算桩截面内力等优点.可以用于群桩动力阻抗及桩身内力的计算,也可以进行桩—土—桩运动相互作用分析.     

层状介质中群桩竖向和摇摆动力阻抗的简化计算方法

采用动力文克尔地基梁模型,推导了层状介质中桩单元的形函数矩阵和单元刚度矩阵。提出了计算层状介质中动力相互作用因子的方法。利用桩的动力阻抗和动力相互作用因子,建立了计算层状介质中群桩竖向和摇摆动力阻抗的简化方法。文末给出了算例。     

一类离散广义系统带有观测器的鲁棒无源控制

主要研究一类不确定离散广义系统,设计了有观测器的控制器作出恰当的李雅普诺夫函数,根据定义得到了一个线性矩阵不等式,用Schur定理的计算方法对线性矩阵不等式进行深入讨论和计算,最后得出了所得闭环离散系统鲁棒无源的充分条件,方法可行有效。