伺服冲床主传动机构构型及运动学优化设计

伺服冲床是一种高速高频高精的新型板材冲压机床,其主传动机构构型、尺寸、性能直接影响冲床的精度、效率、冲压力等主要工作性能参数。通过分析现有机构构型,对伺服冲床主传动机构进行构型设计,并分析两种不同类型的机构特点。总结目标函数法和性能图谱法两种优化方法的特点及适用情况,提出基于目标函数法的冲床主传动机构优化目标函数,并采用两种优化设计方法分别对两类主传动机构进行尺度综合,验证了不同类型机构的特点。该研究对伺服冲床主传动机构构型及优化设计提供了思路及方法。     

基于BP神经网络的钢丝绳精密传动误差预测

针对不同绳组数的钢丝绳精密传动方式,研究了基于神经网络的传动误差预测方法。以预紧力、负载、转角为输入,传动误差为输出,建立了双隐含层BP神经网络模型。在不同绳组数的传动条件下,测试了不同预紧力、负载和转角下的传动误差。将传动误差测试结果分为训练组和预测组,对网络进行训练和检验。测试结果显示,从动轮在0°~180°范围内转动时,传动误差随转角的增大而增大,最大值为5.6 mrad,随绳组数的增加而降低。在该转角范围内,模型预测误差小于0.294 mrad。表明采用双隐含层BP神经网络模型对传动误差进行预测是有效的。     

平面曲柄摇杆机构力的最佳传动条件

本文深入研究了按给定行程速比系数和摇杆摆角设计曲柄摇杆机构肘力的最佳传动条件——在满足空回行程最小传动角条件下,使工作行程传动角与90°偏差值最小。     

扭轮摩擦超精密传动机构设计

设计了一种采用扭轮摩擦传动原理的超精密传动机构，介绍了该机构的组成、特点。阐述了导轨的设计、扭轮螺母机构的设计与分析、扭轮结构的设计与分析、传动轴支撑的设计和浮动连接单元的分析与设计。所设计的扭轮螺母机构结构紧凑，扭轮和传动轴的夹角易于调整，经实践检测性能优良。     

伺服压力机三角肘杆传动机构的优化设计

针对伺服机械压力机三角肘杆传动机构,根据机构运动学与动力学理论,以滑块下死点位置为初始状态建立数学模型进行优化设计;以传动机构水平尺寸x为单位长度,以其他杆长与x比例的相对长度和曲柄的初始转角为优化变量,不但可以减少优化变量,还可以使优化过程变得简单、精确,且滑块行程可控。采用MATLAB软件优化工具箱实现了机构运动与动力的优化,采用ADAMS软件建模并进行仿真检验,证明优化结果可靠实用。     

螺旋副钢球行星传动机构的运动学与受力分析

本文介绍了输入,输出轴同轴线的螺旋副钢球行星传动机的结构组成与传动原理,推导了该种传动机构的传动比函数,给出了承载钢球空间均布的几何条件,提出了承载钢球处于三点受力的内,外螺旋面的结构参数约束方程,建立了空间力系作用下滚动轴承支反力的计算方法。     

DVD面板精密传动机构的建模与力学分析

车载DVD面板传动机构的功能是实现面板的自动翻转运动,即DVD显示屏的水平运动和翻转运动.通过建立数学模型,分析和计算了传动机构各个零部件的受力情况,并进行了强度设计.实践表明,这种建模和分析方法适用于实际应用,对类似的传动机构设计具有借鉴意义.     

摆动传动机构的改进

农业收割机割刀装置、纺织机械进给机构、印刷机械续纸机构等等,均应用摇动传动机构,这些机构又大多为曲柄连杆机构,其振动和噪音较大,效率也不高,而且零件较多,较复杂,还受到一定空间地位的限制。为了改进这一机构,经过研究,我们设计制成另     

挖掘机器人液压传动的伺服控制策略

分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点，提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略，不必检测机器人的关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制。在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明，这一伺服控制策略取得了预期的效果，能满足作业控制要求。     

基于伺服螺旋机构变量控制的静压传动系统动态特性仿真研究

将伺服螺旋机构引入到静压传动系统中，对系统进行数学建模，并利用MATLAB进行动态仿真．得出理想特性曲线，为这种方案的实际应用提供了理论依据。     

万向节型少齿差传动机构的研制

设计了一种用万向节作为等角速度传力机构的少齿差传动，万向节空套在主轴外。特点是行星齿轮轴承承受的载荷小，传力机构对加工精度的要求不高，取材容易，便于推广。目前已应用于建筑卷扬机。     

采煤机摇臂传动机构受力分析及外壳的优化设计

针对采煤机摇臂传动系统中的传动齿轮在工作过程中振动冲击大、齿轮磨损严重的问题,利用Recur Dyn仿真分析软件对采煤机摇臂传动机构在工作时的受力情况进行分析,结果表明在交变力的作用下导致摇臂壳体发生变形,进而影响到传动轴的同心度,使传动轮齿之间啮合力变大,对壳体优化后,齿轮平均啮合力为优化前的59.3%,显著提升了摇臂传动机构的工作稳定性。     

平动行星轮传动机构及其特性

提出了一种平动行星轮传动机构,其传动比为常数且与每个齿轮的齿数无关,其转动副中的相互作用力是机构位置的函数.     

钢带长距离精密传动的应用研究

通过分析钢带传动的特点，提出钢带传动可以作为长距离精密传动的设想，并选择适当的张紧机构，在造纸机高精度“O”型扫描上成功地实现了钢带的长距离精密传动。     

风力发电机中的控制技术与伺服传动技术

本文介绍一种新能源设备——风力发电机组.先对系统的总体设计及风—电转换过程作一简要介绍,然后介绍系统的控制技术与伺服传动技术.     

精密行星滚柱丝杠的传动特性

设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的影响程度,如行星滚柱丝杠单向传动误差和回程误差,驱动电机、联轴器、支撑轴承、测量装置和控制系统等的中间装置误差,以及环境因素误差等,推导了传动效率与接触角、螺旋升角的相互关系。最后,构建了实验平台,测试了行星滚柱丝杠的传动精度和传动效率,结果表明其传动精度优于1.5μm,传动效率优于74%。得到的结果验证了设计的传动机构结构紧凑、承载能力强、传动效率高,传动精度好,在精密传动领域有较大的应用价值。     

一种行星带传动机构的衍生机构设计

以一种行星带传动机构为基础，衍生出一种新的行星带传动机构，文中介绍了其设计原理及机构组成。     

搅拌机传动机构设计

搅拌机是对粉体进行混合的装备。针对搅拌机的传动机构进行了设计,可为搅拌机设计提供一定的理论依据。     

两导杆机构串联的近似等速比传动机构

通过一种串联两导杆机构的伟动函数的研究，提出了一种摆动导杆在其们移的校大范围内作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方法。关键词