综采工作面液压支架电液控制系统设计

液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义,是液压支架控制系统发展的方向.介绍了综采工作面液压支架电液控制系统组成及原理,给出了控制系统网络结构以及电液控制单元组成和硬件设计,并通过电磁兼容性试验对设计进行验证.     

基于电液比例技术的液压提升机提升速度的微机控制

介绍了一种基于电液比例技术的防爆液压提升机提升速度微机控制系统,它是在原系统的基础上加入了电液比例换向阀及微机控制系统,采用闭环控制及PID控制算法以确保系统反应灵敏,提高控制精度。同时为其设计了适用于微机系统的接口电路及相关控制软件。模拟试验结果证明了此设计的合理性。     

液压支架电液控制器设计与实现

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国煤矿生产企业核心部件国产化提供研究基础和参考。     

基于虚拟仿真技术的电液控制系统使用培训

介绍了一种基于虚拟仿真技术的液压支架电液控制系统使用模拟培训设计,详细介绍了该系统的组成部分及实现流程。该系统可以在地面模拟电液控制系统操纵下液压支架的动作,通过模拟系统使煤矿工人对液压支架电液控制系统的操作更有针对性。使用结果表明,该系统逼真、直观,准确表现了电液控制系统操纵下液压支架的状态。     

自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统设计与试验

以自动定位钻孔凿岩台车为应用对象,设计了凿岩台车钻臂部电液控制系统总体框架、阀控液压缸位置闭环控制系统及凿岩钻进控制系统。通过试验测试结果表明:该系统能满足自动定位钻孔凿岩台车的控制性能需求,为自动定位钻孔凿岩台车的设计提供了理论依据和方法。     

被动式电液力控制系统的优化设计

通过理论分析 ,结合仿真与试验 ,研究了多余力对被动式电液力控制系统的影响。根据最优化原理 ,按线性定常二次型最优跟踪器设计了针对任意载荷谱的最优控制器。试验结果证明 ,优化设计方法应用于被动式电液力控制系统 ,明显地改善了系统对斜坡信号的干扰抑制和跟踪性能     

基于无线通信技术的液压支架电液控制系统研究

针对液压支架电液控制系统在实际应用中存在的问题,设计了基于无线通信技术的液压支架电液控制系统方案,既优化了液压支架电液控制系统网络结构,构建了综采工作面无线传感网络,又降低了电液控制系统的安装维护成本,提高了电液控制系统的安全性、可靠性、可维性和操作便捷性能。该遥控型支架电液控制系统通过邢台章村矿井下实验,取得了良好的应用效果。     

液压支架自适应控制系统设计

针对液压支架电液控制系统存在静态软件和动态应用环境之间的矛盾问题,设计了一种液压支架电液控制系统自适应软件。介绍了BP神经网络模型以及自适应控制技术,和液压支架电液控制系统自适应软件工作原理,分析了影响液压支架自动控制的主要因素,提出了液压支架自动控制软件自适应模型,构建了液压支架电液控制系统基于BP神经网络软件自适应模型,介绍了模型训练集样本收集、模型训练相关流程及内容。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

论述了煤矿液压支架电液控制系统的组成与特点,对控制系统的软、硬件设计进行了分析,并从支架控制器、电液控主机2个方面来就煤矿液压支架电液控制系统的功能实现展开探讨,为煤矿液压支架电液控制系统的实践应用提供参考与支持。     

液压支架电液控制系统总体结构的研究设计

针对目前电液控制系统价格昂贵、维修艰难及对煤矿井下环境适应性差等问题,研究设计了液压支架电液控制系统总体结构,同时对其实现的功能进行了详细阐述。另外还对支架控制器及通信电路进行了设计,该设计系统能够很好地实现液压支架的电液自动控制,这为以后的进一步研究奠定了科学基础,对后续的发展具有重要意义。     

发动机电控系统软件的开发研究

以 4 6 5发动机为对象 ,设计了电控单元 ,探讨了电控软件的实现方法 ,开发了软件系统。软件系统由汇编语言和高级C语言混合编程 ,软件采用了模块化技术和实时多任务控制机制。实验证明 :混合编程和模块化技术可以有效地提高电控软件的开发效率和质量 ,实时多任务控制机制可以有效地提高系统的控制精度和动态特性     

可编程控制器在大型浆体泵自控系统中的应用

提供了一个可编程控制器在工业上应用的实例。简述了隔膜式浆体泵自控系统中软件及硬件的设计思路。概述了控制系统的电源电路、驱动电路、显示电路与软件设计及信号采集的方法。采用集成电路接近开关作为检测元件,使得信号采集具有较高灵敏度、较好的抗干扰性和较长的使用寿命。采用反馈控制,实现了时实显示并监控隔离泵系统的进、排浆流量,使整个控制系统操作简单、运行可靠、自动化程度高。     

灯联网技术在智能照明系统中的应用与实现

考虑到传统照明系统在功能和性能上无法满足用户需求,提出了灯联网技术在智能照明系统中的应用与实现。利用灯联网技术设计了灯联网型测控器,结合CPU控制电路设计,完成系统的硬件设计,通过设计色彩空间及颜色调节算法和智能照明PLC转发程序,完成了系统的软件设计,实现了灯联网技术在智能照明系统中的应用。将单元测试和联调测试结合起来,测试了智能照明系统的功能和性能,测试结果表明,基于灯联网技术的智能照明系统不仅在灯联网型测控器功能上可以满足用户的需求,还可以通过降低量测数据丢包率、减少响应命令延时,提高系统的性能,从而满足用户对系统性能的需求。     

新型混凝土电磁振动棒的设计

根据电磁振动原理,设计了一种新型混凝土电磁振动棒。介绍了电磁振动棒的机械结构和工作原理,同时详细设计了供电系统主电路和控制部分。主电路采用逆变器作为其核心部分,输出脉冲电流;控制部分以脉宽调制芯片TL494为核心产生驱动开关管导通的脉冲信号。经过现场测试,验证了设计的可行性。     

液压支架立柱试验台液压系统的设计及仿真

通过对液压支架立柱的试验标准分析,讨论了立柱试验台液压系统的设计及控制方法,用AMEsim仿真软件对液压系统的主要工况进行仿真,为试验台液压系统的设计及控制提供了可靠的依据。     

深海采矿扬矿管纵向振动的主动控制仿真研究

针对1 000 m海试采矿系统中扬矿管的纵向振动问题，采用基于线性二次型最优控制理论的主动控制方法来抑制振动。首先，建立了海洋环境下的扬矿管纵向运动方程，再推导得到LQG最优控制状态方程，然后运用Matlab编制模拟分析程序，仿真计算了泵和中间舱的纵向振动时间历程和主动控制所需控制力的最大值，结果表明该主动控制方法能有效地实现纵向振动抑制，减少幅度高达75％，所需控制力也符合1 000 m海试系统方案的设计要求。     

盾构模拟试验台电气控制系统设计

以模拟试验平台总体设计提出的监控要求为依据,根据试验所需的设备配置、盾构参数、控制要求和检测要求进行电气控制系统设计,采用成熟可靠、安全适用、操作方便、技术先进的设计原则,确保电气控制系统的可靠性和先进性,以满足模拟试验台对整个模拟盾构和辅助设备的控制要求。     

PID和多值逻辑控制在多磁路大电流试验台上的应用

为克服单一多值逻辑控制系统精度不高和单一PID控制系统反应慢的问题,根据多磁路变压器的控制特性,应用PID和多值逻辑控制实现快速、稳定的电流调节,探讨了控制器的设计,并给出了具体应用。该试验台经实际应用,取得了较好的效果。     

基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人实验平台研究

由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的CAN总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。     

基于单片机的煤矿甲烷传感系统设计

安全问题是煤矿生产过程中所面临的一大主要问题,为有效控制安全隐患,对煤矿甲烷含量进行准确测试,笔者提出基于单片机的煤矿甲烷传感系统理念,并分别从煤矿甲烷传感系统的硬件设计以及软件设计两个方面对系统设计进行全面阐述。