微束等离子弧焊接薄板环缝时引弧及收弧的控制

高能束流焊接是指以激光束、电子束、等离子体为热源对金属、非金属材料进行焊接的精细加工工艺,在日趋小型化、精密化的零件、设备的制造过程中得到了越来越多的应用。在此三种焊接技术中,前两者的设备费用昂贵,操作复杂,大多集中在航空、航天等高科技领域;相比之下,等离子焊接具有设备简单、成本低、效率高的优点。其中之一的微束等离子弧焊接技术在薄壁零件的精细加工领域正受到越来越多的重视与应用。 在薄壁零件的环缝焊接过程中,收弧和引弧时电流的突然增大和减小都会在焊缝中形成弧坑,影     

锆板等离子弧焊接

介绍了锆板（10～13mm）等离子弧焊接方法。通过分析试验以及在实际应用中的测量数据，该焊接技术具有高效、经济的特点。通过数据和使用效果，可以看出该方法与传统方法相比具有较大的优越性：     

不锈钢等离子弧焊接工艺性研究

对不开坡口的8mm 0Cr18Ni9不锈钢的等离子弧焊接工艺进行了研究,结果表明按工艺评定结果所制定的焊接工艺合理,能够得到优质的焊缝。     

微束等离子弧焊接试验分析和探讨

一、概述 微束等离子弧焊接目前在国内尚处于研究发展阶段,但在国外发达国家已被广泛应用,在某些场合,它已取代氢原子焊、激光电子束和氩弧焊等焊接方法。而且焊接质量好,生产效率高,可以焊接各种金属如不锈钢、可伐合金、蒙乃尔合金、铜以及高科技产品的元器件,波纹管和飞机零件等,焊     

GH132高温合金等离子弧焊接工艺研究

研究了等离子弧焊接技术在高温合金零件连接中的应用,提出了等离子弧焊接高温合金的工艺及条件.     

奥氏体不锈钢件的等离子弧焊接工艺研究

等离子弧焊接技术是近年来发展起来的机械零部件焊接新技术。本文研究了等离子弧焊接技术在奥氏体不锈钢零部件损伤修复中的应用,提出了等离子弧焊接修复奥氏体不锈钢件的工艺及条件。     

不锈钢等离子弧焊接质量的控制（上）

纺织机械行业大量生产化纤机械和染整机械,这类产品大都是12mm以下的奥氏体不锈钢焊接结构。一般3mm以下的不锈钢板,普遍采用钨极氩弧焊,工艺稳定可靠,具有很高的焊接质量和生产效率。4～12mm的不锈钢板,曾经采用埋弧自动焊、熔化极氩弧焊,焊接效率也很高,但坡口准备工时长,用一次焊透、双面成形工艺时,规范控制要求高,容易产生烧穿。使用带铜垫     

不锈钢等离子弧焊接质量的控制（下）

三、等离子弧焊接质量的控制方法 1.采用收敛—扩散型喷嘴和弱压缩参数 收敛—扩散型喷嘴,除了出口处有60°喇叭口外,其他压缩参数也作了改进。孔径由3mm增大为3.2～3.5mm。孔道长度由 3.2～3.6mm减至3mm,使压缩比由1.2降至0.8～0.9。钨极内缩也由3.2mm减至2.5～3mm。焊接电流和等离子气流量则比直孔喷嘴有了大幅度的提高。归纳起来,即:大直径收敛—扩散型喷嘴、小压缩比、小钨极内缩、大电流、大离子气流量。     

等离子弧切割 第四讲 空气等离子弧切割法的工艺特性与切割参数

1.基本特性 空气等离子弧切割是利用干燥的压缩空气作工作气体的一种切割方法。空气中含约80％N_2和约20％O_2,它的切割工艺特性介于氮等离子弧和氧等离子弧切割法之间,主要是为切割工业上应用最多的低碳钢和低合金结构钢而开发的。 由于电弧氛围中存在氧,切割上述结构钢时也发生铁-氧燃烧反应,产生附加热量并形成FeO熔     

受控脉冲穿孔等离子弧焊接控制系统

穿孔等离子弧焊接过程中存在的一些问题制约了该工艺在现代工业中的推广和应用,如焊接工艺合理参数区间窄,可调裕度小,导致焊接过程中小孔的稳定性较差等。熔池的小孔行为是直接影响焊接过程稳定性和接头质量的关键因素,为拓展合理工艺参数范围,提高焊接过程稳定性和焊缝质量,研制出受控脉冲穿孔等离子弧焊接控制系统。基于简易测试装置,实时采集焊接过程中的尾焰电压信号,可靠描述焊缝熔池穿孔与否以及小孔尺寸;采用受控脉冲穿孔的控制策略,适时调整峰值电流和基值电流的作用时间,使得小孔一直处于"准稳态"。实现"一脉一孔",但脉冲时间和基值电流并不固定,取决于每个脉冲过程小孔的建立时间和存在时间;保证穿孔,使小孔尺寸在预定值附近波动,并防止烧穿的发生;大幅拓展穿孔等离子弧焊接合理工艺参数区间。工艺试验结果表明,当工件散热条件和厚度发生变化时,控制系统能够迅速做出调节,运行稳定可靠,控制效果显著。     

开关型焊接电源及其电弧控制系统

就场效应管开关型焊接电源研制过程中的问题提出有效的解决办法，同时研制成功ＭＩＧ／ＭＡＧ电弧弧长闭环控制系统和随机脉冲稳弧控制方法，获得满意的工艺效果。     

PCCP管自动焊接系统的研制

介绍了超薄壁、大直径、长筒体、纵、环缝ＰＣＣＰ管内衬管自动焊接系统的结构、组成、工作原理及设计的主要特点。该系统已成功地应用于直径＝１４００ｍｍ，筒身长Ｌ＝５０００ｍｍ，壁厚δ＝１．５ｍｍ的钢筒的自动焊接生产中。实践证明：该自动焊接系统对预应力钢筒混凝土管的焊接取得了良好的效果，是一种新型的低成本自动化焊接通用设备。     

以旋转电弧为传感器的移动机器人角焊缝跟踪

研究以旋转电弧作为传感器,采用轮式移动机器人对具有直角转弯的角焊缝进行跟踪焊接的控制方法。采用分段控制的方法设计控制器对水平滑块进行控制,以实现直线段焊缝的跟踪。该控制器在大偏差时采用比例控制,在小偏差时采用参数自调整模糊控制,并利用免疫反馈规律对比例因子进行修正,实现了直线焊缝、小曲率焊缝和小折角焊缝的跟踪。分析直角转角处焊缝跟踪时机器人的运动学模型,并利用旋转电弧传感器检测到的焊枪倾角信息检测直角拐点,利用超声波传感器检测前方焊缝位置,设计控制器对车轮和水平滑块进行协调控制。最后,通过实际焊接试验证明了该方法的有效性。     

多棱锥管塔管体焊接工艺分析与控制

通过对多棱锥管塔管体的技术要求进行分析,选用合理的焊接方法与焊接工艺,并且对焊接前期工序采取有效控制,保证焊接质量,有效控制变形。     

基于Hammerstein模型的GMAW-P焊接熔深自适应预测控制

针对脉冲熔化极气体保护焊(Pulsed gas metal arc welding,GMAW-P)过程中焊接熔深的实时控制,使用脉冲峰值期间的电压变化幅值(ΔU)来表征焊接熔深变化,并且通过测量和控制ΔU的大小来间接达到熔深控制的目的。建立了以ΔU为输出和脉冲基值电流为输入的单输入单输出熔深控制系统。系统输入输出之间的静态关系模型显示该熔深控制系统具有一定非线性,因此,采用加入干扰的Hammerstein模型描述该非线性系统。在基于该Hammerstein模型的经典预测控制算法基础上,在控制过程中加入递推最小二乘法在线辨识模型参数,从而实现焊接熔深自适应控制。控制算法仿真和实时焊接试验表明该熔深控制算法能够较好地实现GMAW-P焊接过程中的熔深控制。变散热试验结果验证了该控制算法的有效性和适应性。     

Self-Adaptive Control System for Additive Manufacturing Using Double Electrode Micro Plasma Arc Welding

Wire arc additive manufacturing(WAAM)has been investigated to deposit large-scale metal parts due to its high deposition efficiency and low material cost.However,in the process of automatically manufacturing the high-quality metal parts by WAAM,several problems about the heat build-up,the deposit-path optimization,and the stability of the process parameters need to be well addressed.To overcome these issues,a new WAAM method based on the double electrode micro plasma arc welding(DE-MPAW)was designed.The circuit principles of different metal-transfer models in the DE-MPAW deposition process were analyzed theoretically.The effects between the parameters,wire feed rate and torch stand-off distance,in the process of WAAM were investigated experimentally.In addition,a real-time DE-MPAW control system was developed to optimize and stabilize the deposition process by self-adaptively changing the wire feed rate and torch stand-off distance.Finally,a series of tests were performed to evaluate the con-trol system's performance.The results show that the capability against interferences in the process of WAAM has been enhanced by this self-adaptive adjustment system.Further,the deposition paths about the metal part's layer heights in WAAM are simplified.Finally,the appearance of the WAAM-deposited metal layers is also improved with the use of the control system.     

规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究

采用特征谐波法准确识别焊缝偏差,研究熔池对坡口的影响作用,采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响,因此提高了对偏羔的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制,以克服常规模糊控制器的不足,使其具有良好性能。     

数控等离子切割机弧压式自动调高系统

分析了数控等离子切割机的切割过程,通过弧压采样电路将采样电压经过信号处理后输入给单片机,由I/O口输出控制信号控制步进电机,从而实现数控等离子切割枪自动高低调节控制。同时,也分析了数控等离子切割机切割过程中的干扰问题,并从该系统的软件和硬件两个方面入手,成功地解决了数控等离子切割机切割过程中的干扰问题。实践证明:该系统性能稳定,控制精度好。