交叉口信号控制方案描述仿真模型

提出了一种交叉口多相位信号控制方案描述仿真模型，该模型较好地反映交叉口信号控制方案及其在仿真时段内的动态变化过程，为交通仿真模型真实地反映路网交通状态以及利用仿真系统评价交叉口信号控制方案奠定了基础。     

雷达对抗试验仿真控制模型与验证

武器装备试验仿真通常采用半实物仿真技术,许多控制实体接入仿真回路构成了战场对抗环境。因此,控制模型的有效性认定在系统应用中具有重要的地位。该文介绍了雷达对抗装备试验仿真中的几个典型控制模型及其验证方法。文章认为,控制模型验证应重点考核仿真的运行有效性,要针对模型的各自特点分别采取分析统计测试法和演示测试法两种验证手段。仿真结果表明,该验证方法科学、实用,具有较高的置信度,适用于其它武器装备试验仿真领域。     

基于XNA的飞行仿真模型可视化与控制

与其它第三方飞行仿真软件开发平台相比, XNA是微软Visual Studio集成开发环境的一个应用扩展,开发的软件产品拥有自主知识产权。研究了基于 XNA 框架的飞行仿真模型的可视化与控制问题,介绍了飞行仿真模型的加载和渲染的关键技术以及飞行仿真中常见的舵面类、副翼、起落架的控制原理和方法。结果表明 XNA框架同样可以简单高效地实现飞行仿真模型的可视化与控制,为具有自主知识产权的飞行仿真软件开发提供了新的方法和基础实例。     

通用模型模糊神经网络控制

针对通用模型控制要求被控对象有显式解的局限性,提出一种基于模糊神经网络的通用模型控制方法。该方法是在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证了通用模型控制策略的可实现性。通用模型模糊神经网络控制与基于模糊逻辑的通用模型控制相比,其控制性能更好。仿真实验验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。     

基于U模型的滑模增强控制方法

提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制（U_SM控制）方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出（SISO）动态系统。系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构建立了相应的U_SM控制系统的设计框架,并逐步解释了其设计过程。实验方面,选择了简化的二自由度非线性直升机模型并使用U_SM控制方法和Matlab/Simulink平台对其进行了控制性能测试,并根据输出信号跟踪能力仿真结果论证了所提出方法的可行性。通过比较与讨论U_SM控制和U控制方法产生的不同仿真实验结果,验证了所提出方法的稳定性和鲁棒性。     

单级倒立摆的LQR控制和DMC控制Matlab仿真比较

建立了单级直线倒立摆的状态空间模型,分别从线性最优二次型（LQR）控制和模型预测控制的原理出发,在MAT-LAB/SIMULINK环境下,设计了LQR控制器和动态矩阵控制（DMC）控制器,对所建立的倒立摆模型对象进行系统控制仿真。仿真结果表明,作为先进控制的DMC控制的效果比作为最优控制的LQR控制效果更好,鲁棒性更强。     

基于模糊控制器的自适应广义通用模型控制

广义通用模型控制(GCMC)方法是一般模型控制(GMC)的改进,适用于相对阶大于1的复杂多输入多输出系统,该控制器参数具有明显的物理意义,但鲁棒性不够强。将模糊控制与广义通用模型控制相结合,构成模型参考自适应控制系统,从而加强了系统的鲁棒性,仿真实验证明了该策略的有效性。     

一类克服模型不确定性的控制器设计

针对控制对象存在模型不确定性及非线性的特点,提出了基于带有权重的广义预测控制GPC和PID控制并联控制的控制器设计方法。该方法不仅能够充分利用控制对象的模型信息,而且能在一定程度上克服模型中存在的结构不确定性及非线性,并且具有很好的抗干扰能力。还通过仿真实例与其他控制方法对比,结果表明该方法控制精度高,鲁棒性及抗干扰能力较强并具有工程应用实施的可行性。     

基于ARMAX模型自适应预测函数控制

本文提出了基于ARMAX模型的自适应预测函数控制,该算法的特点是占用内存少,计算 速度快,并具有较强的鲁棒性．ARMAX模型参数是通过带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨 识得到．仿真结果表明,该控制算法比PID控制具有更好的控制品质．     

机车粘着控制多学科仿真平台研究与实现

随着我国铁路运输的不断发展,机车的牵引力也不断增加.如何有效地增加机车牵引力,预防和控制打滑控制现象是粘着控制研究的重点.传统的粘着控制基于简化的二自由度机车数学模型,不能准确的表征复杂的机车模型.利用多体动力学仿真软件Simpack搭建机车模型,配合Madab/Simulink软件搭建的机车电机传动控制模型,利用Mathworks公司的基于模型设计方法,在传统仿真模型中加入DSP控制器,构建跨多学科的机车粘着控制仿真平台,仿真结果表明,多学科仿真平台能有效的实现机车粘着控制仿真.     

场站油料库存控制策略仿真研究

针对场站油料库存控制系统是一个需求为连续的随机库存控制系统,给出了评价其库存控制策略优劣的评价指标及其量化方法;基于仿真软件Arena,建立了基于（Q,s）存储策略的场站油料库存控制仿真模型。通过一个实例,利用Arena中集成的OptQuest优化工具箱搜索在最优库存控制策略初始值一定范围内的较优库存控制策略。结果表明,将所建立的仿真模型应用于场站油料库存控制,得出的控制策略比现行的更科学可行。     

基于Hammerstei模型的非线性预测控制

本文提出了一种针对 Hammerstein模型的预测控制策略.该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免了求解高阶方程根的困难,又对线性环节采用线性系统的广义预测控制.由于引入了广义预测控制中多步预测的思想,抗噪声的能力显著提高.仿真结果验证了该策略的有效性.     

甲醇/水二元间歇精馏塔的建模与先进控制

应用动态物料平衡和相平衡等机理建模法,建立了一套甲醇／水二元间歇精馏塔实验装置的数学模型。以Matlab为平台,开发了该模型计算软件。设计了塔顶甲醇浓度比例积分反馈推断控制、多个温度联合加醛反馈控制、塔顶甲醇浓度反馈增益自调整控制等控制策略。并应用基于状态空间模型的模型预测控制算法,推导了间歇精馏塔多个浓度反馈时的模型预测控制策略。对这些先进控制策略进行了仿真试验研究,仿真结果被用于指导间歇精馏控制实验,获得了满意的控制结果。     

内模控制在高温湿热控制系统中的应用

针对高温湿热试验系统被控对象具有大滞后、大惯性、对象特性随负载变化较大的特点,为提高环境模拟试验中的温湿度控制精度,在经典PID调节的基础上,采用内模控制策略控制温湿度,并对内模控制效果进行了仿真研究.仿真结果与现场运行调试结果均表明,内模控制具有响应速度快、稳态精度高以及无超调等优点.     

基于Hammerstei模型的非线性预测控制

本文提出了一种针对Hammerstein模型的预测控制策略。该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免了求解高阶方程根的困难,又对线性环节采用线性系统的广义预测控制。由于引入了广义预测控制中多步预测的思想,抗噪声的能力显著提高。仿真结果验证了该策略的有效性。     

一类非线性系统的主动容错控制方法

对非线性系统发生多故障时的主动容错控制来说,控制性能的好坏主要取决于故障诊断机构的实时性和精确性;因此利用基于平衡学习的CMAC神经网络非线性辩识算法作为在线故障诊断的手段,在线估计故障函数;并用滑模控制算法进行容错控制律的在线重构,实现容错控制;最后以一三槽水位控制的实际应用为例进行仿真,其结果表明了所提方法的有效性.     

分布式预测控制优化算法

复杂大规模预测控制系统的在线实施一直是工业界十分关注的问题之一, 本文针对工业环境下分布式网络结构的特点, 提出了一种基于纳什最优的分布式预测控制优化算法, 在以低成本在线实施的同时, 保持了良好的控制性能, 文中进一步给出了分布式线性模型预测控制算法的收敛条件, 仿真结果表明了该算法的有效性.     

模型不确定系统的鲁棒预测控制

针对一类脉冲传递函数描述的模型不确定系统 ,基于预测控制和鲁棒控制相结合的策略 ,提出一种鲁棒预测控制器的设计方法 ,并讨论了该方法允许的模型摄动鲁棒界 .仿真结果表明文中方法的有效性和理论分析的正确性 .     

基于NS-BML模型的记忆密度在交通信号灯控制系统中的研究

交通信号灯管理与控制直接影响着交通网络中的运行效率。NS-BML模型广泛应用于交通信号灯控制系统仿真,针对目前NS-BML模型中只考虑现在瞬时密度而忽略历史密度的问题,提出记忆密度策略,从长时记忆密度策略和短时记忆密度策略两个角度来分析该策略对曼哈顿式网络的影响,通过对时间离散化,求解短时记忆密度的最优比例因子。仿真结果表明,通过采用所提出的短时记忆密度策略可以有效提高系统的运行效率,同时保证计算机处理的速度,交通网络的平均速度和到达率分别同比增长8.51%和9.28%,说明了该策略的有效性。