制造精度控制及在线检测

1数据检测与采集硬件技术加工质量集成控制系统的硬件主要由三部分组成：容栅传感器、多功能数据采集器、微型计算机。由于容栅量仪数据输出口为非标准的RS232串行口,故需要中间的接口电路,将其转换为标准的RS232信号。     

基于矢量控制的永磁交流伺服系统运行性能分析

永磁同步电机矢量控制系统在很多场合得到了应用,但由于矢量控制技术依托于永磁同步电机的数学模型,其系统性能受电机参数影响较大。研究利用SIMULINK搭建基于矢量控制的电流、转速双闭环矢量控制系统,采用Id=0磁场定向矢量控制理论分析电机的电参数和机械参数对永磁同步电机调速控制系统性能的影响。在不同给定转速、不同参数下对电机运行性能的影响进行了仿真分析。仿真结果表明:定子电阻突加对电机运行性能影响不明显,机械参数的突加会使电机动态性能变差,转速波形的上升时间明显变长,电参数对电机动态性能影响较小。该研究为后续电机参数辨识和补偿研究提供了基础。     

基于矢量控制的永磁交流伺服系统运行性能分析

永磁同步电机矢量控制系统在很多场合得到了应用,但由于矢量控制技术依托于永磁同步电机的数学模型,其系统性能受电机参数影响较大.研究利用SIMULINK搭建基于矢量控制的电流、转速双闭环矢量控制系统,采用Id=0磁场定向矢量控制理论分析电机的电参数和机械参数对永磁同步电机调速控制系统性能的影响.在不同给定转速、不同参数下对电机运行性能的影响进行了仿真分析.仿真结果表明:定子电阻突加对电机运行性能影响不明显,机械参数的突加会使电机动态性能变差,转速波形的上升时间明显变长,电参数对电机动态性能影响较小.该研究为后续电机参数辨识和补偿研究提供了基础.     

黄河干流河道GPS控制网测量及精度分析

概述了黄河干流河道GPS控制网的野外数据采集及检验,在数据处理及分析中进行了单时段基线解、多天重复性比较,进行了Ⅰ、Ⅱ级网联合平差及误差分析,使用了IGS精密星历和周边基准站技术。建议大型控制网测量时,使用同一类型的GPS接收机作业。     

基于滑模和神经网络的永磁直线伺服系统控制

针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统，提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略，该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾，滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能；神经网络输出反馈控制器对系统参数变化和阻力扰动（包括直线电机的端部效应力）进行很大程度的抑制，并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响，仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时，对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。     

模糊系统的优化及控制

本文对一类模糊系统提供恰当的模型并介绍了几种优化方法。它不仅扩充了传统方法，同时也为模糊系统的优化和控制提供了合适的数学模型，并在一些实际应用中取得了较为理想的效果。     

液位检测及精度分析

介绍了利用液深传感器ＣＹＧ１４Ａ 进行液位自动检测的设计方案,设计中采用了单片机８０Ｃ３２ ,使电路十分简单,且大大扩展了成果的应用价值－ 还对检测精度作了简要讨论,并采取了若干措施来确保精度－     

优化与优化控制

在生产过程中,过程变量的操作值会随着外界条件的变化而出现偏差,使生产过程不能工作在最优状态下。影响了经济效益的提高．优化和优化控制的理论正是为了解决这个问题而产生的,它运用数理统计中“回归分析”的理论和方法,结合生产中的实际数据,推出过程变量间相互关系和最优操作值去控制生产过程,从而使生产过程始终工作在最优状态下．     

连续型推理控制及其在伺服系统中的应用

给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收敛性证明．该系统无差、稳定,且具有较好的鲁棒性．该控制算法简单,仅有一可调参数Ｑ,并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果．     

双轮旋压机横向伺服控制系统

阐述了双轮旋压机横向液压伺服控制系统组成和原理, 由伺服阀频率特性而建立了系统数学模型, 并作了仿真分析。理论计算和实践考核, 均实现了精度要求。     

精密谐波传动系统的动态模型研究

提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的有效性。     

火控系统稳定精度测试系统研究

为了提高火炮的首发命中率,改变我国靶场测试水平相对滞后于武器自身发展的局面,提高武器作战系统作战效能,本文提出了在动基座上测试火控系统稳定精度的新方法。该方法利用光轴代替火炮的瞄准轴,通过光学系统接收靶板中心十字像并实时反应在CCD上,多次测量后,通过对测试数据的分析处理,获得了火控系统的稳定精度。光学系统部分采用CCD与目视并存方式,在采集数据同时也方便人眼观察。最后对系统的测角精度进行标定并出场验收,并给出了动态测试结果,实现了对火炮稳定精度的高精度测试。     

精密涂层机恒张力控制系统的实现

在分析精密涂层机张力产生的原因和控制方式的基础上,设计出了以西门子S7-313-2DP PLC为控制器、变频器为拖动的精密涂层机的恒张力控制系统,给出了硬件组态和软件设计。实际生产证明,恒张力控制系统设计合理,可靠性高,实用性强。     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。     

二位四通开关阀位置伺服系统的稳定性和控制精度

本文介绍按 PNM 式原理工作的二位四通开关阀组成的阀控单出杆缸计算机控制系统,根据该系统的传递函数,应用 Z 变换,对影响系统稳定性和位置精度的生要因素进行分析,并由实验结果证实,在低频工作范围内,该系统工作可靠,位置精度较高.     

精密测控系统中一种提高精度的软件方案

为提高仪器设备的系统精度 ,给出了一种低成本软件方法 .利用微机对系统非线性误差进行校正 ,找出最佳校正方案 ,算出校正参数 ,回传给仪器设备 .该方法适用于智能测量控制仪器设备 ;也可以扩展适用于各种传感变送器和执行机构 ,既适用于输入环节的精密测量也适用于输出环节的精密控制     

动态高型控制在光电经纬仪伺服系统中的应用

目的 设计Ⅱ型跟踪伺服系统，解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪精度低的问题．方法 在原有PID控制系统稳定的前提下，引入动态高型控制方法，改进其控制结构，通过适时引入积分环节，优化了控制器的结构，改善了控制性能．结果 仿真结果表明，引入动态高型控制方法后，系统获得比传统PID控制方法更高的稳态精度．对于跟踪快速运动目标，动态高型控制系统具有较大的优势，不但跟踪速度快且稳态精度高．结论 采用动态高型控制方法，能提高系统的稳态跟踪精度，且系统的动态性能可满足实际应用的要求．仿真结果证明了该方法的可行性和有效性，在光电经纬仪伺服系统中具有广阔的应用前景.     

基于PMAC的交流伺服控制系统在AOI中的应用

将基于PMAC的交流伺服控制系统应用于AOI中,用来控制摄像镜头的移动.介绍了该系统的硬件构成和工作原理,并讨论了它的程序设计.联机测试证明:此系统能够达到AOI所要求的控制精度.     

交流伺服控制系统在磨刃机控制系统改造中的应用

作为重要的伺服系统,交流伺服控制系统的应用日愈广泛。对利用交流伺服控制系统改造磨刃机控制系统的目的、基本原理、选型和运行调试进行了详细的分析和论述。突出阐述了交流伺服控制系统优良的控制性能和广阔的应用前景。