数字化交流伺服系统

论述了交流永磁同步电动机伺服系统控制原理及系统组成．给出了基于ＭＣＳ－８０９８单片机的控制系统的原理和硬件框图及软件流程图     

交流伺服系统的现状及发展趋势

详细论述了近年来交流伺服系统的发展与现状、各种交流伺服系统的特点、应用范围及其今后发展趋势．     

交流伺服系统的变结构控制策略研究

对交流异步电动机构成的交流伺服系统采用滑模变结构控制策略进行了研究，提出了具有强鲁捧性和抗摄动的控制算法和减小颤抖的方法。对算法进行仿真实验证明是可行的，使系统在一定范围内完全实现对摄动的抑制，其精度超过了ＰＩＤ控制，控制算法简单，容易实现。     

一种基于80C196MC微处理器的交流伺服系统

提出了一种用８０Ｃ１９６ＭＣ单片机控制的交流伺服系统设计发。该方案利用８０Ｃ１９６ＭＣ中的ＷＦＧ实现了ＳＰＷＭ控制信号的产生,Ａ／Ｄ转换器实现电流的采样,ＥＰＡ实现了速度和位置的检测,同时系统采用了先进的智能功率模块ＡＳＩＰ产生电机的三相交流电源。     

交流伺服系统神经网络PID控制

提出了采用神经网络的自适应PID控制系统,将BP神经网络引入交流伺服系统中代替PID控制器,实现对被控电机的自适应控制;并在此基础上,简化神经网络的结构,把它与传统的PID控制结合起来,实现对交流伺服系统的复合控制。仿真结果表明,所提算法切实可行,系统具有较强的鲁棒性。     

基于DSP对交流伺服系统控制的研究

在交流伺服系统中，交流电机的变频调速是一个比较棘手的问题，根据矢量控制原理，可以实现对电机的变频调速。本文介绍了DSP的性能，通过DSP的快速特性进行快速运算处理，从而实现对交流伺服系统的稳定性、动态性控制。     

模糊PID控制交流伺服系统的研究

介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型，采用模糊控制和PID控制的复合控制，使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能，用编码器精确测速，控制算法采用了参数自整定PIDD算法，实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明，该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.     

功率MOSFET逆变器在交流伺服系统中的应用

讨论了交流伺服系统中应用功率MOSFET逆变器的意义，并对逆变器的主 电路结构，栅极驱动，过电压吸收电路等问题进行了探讨。     

基于神经网络的交流伺服系统快速混合算法控制

标准的ＢＰ算法的最大局限在于：它不能保证收敛于神经风络总误差函数的全局最小点，而且由于“贪婪”的固定步长的最陡下降算法，有时连局部极小点也达不到。本文采用一种混合算法：将修正的快速ＰＩＤ型ＢＰ算法与Ｓｏｌｉｓ＆Ｗｅｔｓ随机最优化方法相结合，实现快速的、在有限迭代次数内达到全局最小的神经网络ＢＰ算法，并由此而构成控制顺应用于交流伺服驱动系统的控制。仿真结果证明该方法可以达到预期的目的，具有快速性、全     

滑模控制理论在交流伺服系统中的应用

本文探讨了位置和速度采用滑模控制、电流内环采用PI调节的交流位置伺服系统。研究了滑模控制应用于交流伺服系统的两大难题一最佳滑模曲面的选择和原点附近颤振现象的抑制。给出了有效的解决方法。采用矢量变换控制手段改造了感应电动机的数学模型,使其变为适合于滑模控制的形式。作者利用TP-86A16位单板机实现了系统的数字控制。     

基于滑模自适应观测器的交流伺服系统

提出了一种新型的无位置、速度传感器的交流伺服系统的设计方法,它采用滑模自适应观测器来估算转子的位置及速度．理论分析表明,滑模自适应观测器对测量噪声有较强的鲁棒性,且能保证估算方法的渐近稳定．仿真结果证明了该方法的有效性．     

交流永磁同步电机伺服系统DSP数字控制系统的研究

伺服控制系统是机电一体化技术的重要组成部分.此处以TMS320F240型DSP芯片为伺服控制器的核心,根据交流永磁同步电机伺服控制的特点,设计完善的DSP芯片外围电路,构成系统的硬件平台。根据交流永磁同步伺服电机的数学模型,运用矢量控制策略,实现伺服系统的自动控制。仿真结果表明,该系统能有效提高伺服系统的鲁棒性能,改善了电机的运行特性。     

交流伺服系统多模协调控制策略研究

提出了基于模糊控制和PID控制的多模智能协调控制策略。该控制器充分利用了模糊控制和单神经元自适应PID控制的优点,并将其应用于交流伺服系统。同常规切换控制相比,它把点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能。仿真结果表明,该控制器可以有效地抑制负载变化和各种干扰对系统的影响,能满足系统设计要求。     

8098单片机总线时序分析

针对8098单片机在数据传输中的应用,对其总线时进行了较为详尽的分析。     

MCS—8098单片机在纸浆浓度智能控制系统中的应用

本文介绍了ＭＣＳ－８０９８单片机的主要特点，阐述了采用ＭＣＳ－８０９８单片机开发红浆浓度控制系统的设计方法。     

高精度电液位置伺服系统的智能控制

针对具有时变参数、负载扰动的电液伺服系统,提出带有专家智能协调控制器的Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,模糊控制与神经网络控制策略相结合的智能控制方案,导出了智能控制算法,并进行了仿真实验,结果证明该控制方法控制启动快,无超调,静态误差小,抗随机扰动强。