CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用

应用程序设计语言VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法,由CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以肖妆坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量,据此指引焊抢运动进行实时跟踪,轨迹跟踪精度可达0．5mm,如果用多台摄像机同时摄像,则可以检测出三维信息,大大提高跟踪精度。     

基于双目视觉的焊缝跟踪系统研究

在自动焊接技术中,需要焊枪对焊缝实时而准确地跟踪。单目视觉系统不能实现对曲面焊缝的焊接。引入双目视觉技术,利用视觉反馈,实时监控焊点位置,减小自动焊接工作过程中的焊接误差,提高焊缝精度;对双目视觉系统进行标定,得到相机内外参数,利用投影矩阵M得到焊点三维坐标,并以此计算焊点的理论坐标误差,通过实时补偿,满足高精度焊接要求。实验表明,在加装双目视觉传感系统后,焊缝平均精度可达0.68mm,满足自动焊接的要求。     

遗传算法在工业机器视觉中的应用

针对工业机器视觉瓶盖检测应用,该文把遗传算法成功地运用到图像分割中.该文以图像分割阈值的二进制序列作为样本个体,利用最大类间方差作为个体的适应度评价函数,进行一系列遗传算法操作后,得到瓶盖检测图像的最佳分割阈值,并与传统的最大类间方差法进行了对比及分析.结果表明基于最大类间方差的遗传算法不仅可以得到最优解,而且具有良好...     

视觉系统在零件缺陷分析上的应用

在现代化的大生产之中，视觉检测已成为不可缺少的环节。如何选择合理的系统更是业内人士关注的焦点。此次视觉系统集成任务是合理地去选择视觉系统中各个部件单元来集成一个完善的、性价比高的机器视觉检测系统(不包括网络部分配置)，以此来实现对实际生产中零件缺陷的检测。在介绍机器视觉系统概念及计算机图像处理技术的一些方法的同时，重点介绍在实际选择系统时应该注意的一些方面，并通过西门子机器视觉来说明图像处理系统在工业零件缺陷检测上的应用。     

基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究

研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．     

机器视觉技术在自动化物流系统中的应用研究

介绍了机器视觉系统的组成、工作原理及技术特点,对机器视觉技术在产线产品拣选物流、仓储物流及分拣作业方面的典型应用案例以及现阶段我国的机器视觉技术发展现状及物流工程应用情况进行阐述分析。     

计算机视觉技术在工业领域中的应用

分析了计算机视觉研究中的某些问题 ,如计算机视觉的理论基础、它和人类视觉的差异及与其相关的领域。综述了计算机视觉在工业领域中的应用。介绍了工业视觉系统的组成、特点和性能指标 ,并指出了工业视觉系统的发展方向。     

计算机视觉技术在工业领域中的应用

分析了计算机视觉研究中的某些问题，如计算机视觉的理论基础、它和人类视觉的差异及与其相关的领域。综述了计算机视觉在工业领域中的应用。介绍了工业视觉系统的组成、特点和性能指标，并指出了工业视觉系统的发展方向。     

焊缝视觉跟踪系统中标定算法的研究

针对TIG焊焊缝视觉跟踪系统的标定问题,基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像机获取焊接区熔池图像,经图像处理后,将其转化成图像目标坐标矩阵,以转换后的目标矩阵为初始矩阵,确立了一种可以完成4种坐标相互转换的数学模型,以此数学模型可以完成三维世界坐标与二维图像坐标之间的相互转换．将研究结果应用于铝合金TIG焊过程的质量控制,保证了焊接过程的稳定,实现了对铝舍金TIG焊焊缝成型的良好控制．     

智能机器人混合型微控制器系统应用

在环境与障碍物信息是未知的情况下,建立一套基于环境侦测智能机器人主被动式微控制器系统,实现斜坡控制功能和避障控制功能,通过模拟与实验,针对两个不同的系统进行分析.斜坡微控制器实验结果,还是在可接受的范围.而避障微控制器系统方面,位置误差平均约2.135%,而角度误差平均约10.4275度,误差问题可能是因为使用者推力的影响,两种微控制器演算法,还是能够确能微控制器使用者到达目标点附近,以及朝向希望的朝向角.     

全自主智能机器人多传感器融合感知方法的研究

全自主智能机器人采用多超声波传感器来感知周围的环境信息,并利用卡尔曼滤波对获取的信息进行分析和融合,从而达到对前方障碍方位的准确判断,以完成机器人避障功能。     

适于机器人视觉的一种光电混合图像识别系统

根据Joint变换相关原理,利用液晶光阀与小型CRT管耦合以构成电寻址的空间光调制器,来实现可编程的光电混合模式识别系统。建立了适合于智能机器人视觉的整体结构,并给出了有关的实验结果。     

足球机器人视觉中的摄像机标定研究

机器人足球比赛的关键环节是视觉系统,而视觉系统的关键部分是提供全部比赛信息的摄像机,因此如何保证摄像机所摄取的图像真实、准确,就成为视觉系统首要解决的问题.本文根据小型组robocup的比赛规则,针时摄像机出现的摄像头与场地不垂直、或者不在场地正上方所造成的误差以及掘埠机视角增大所带来的更为严重的桶形失真进行了矫正.实践证明,矫正后的视觉系统在识别精度和稳定性方面确实有了较大提高.     

光纤传感技术及其在电力系统中的应用前景

电力系统起源于物理学的发展,但从电力系统诞生的那一天开始,电磁干扰、绝缘、腐蚀、高温等问题就相伴而生。当今,物理学的发展又为电力系统的安全稳定运行提供了一种新的监测手段一光纤传感。与传统的传感技术相比,光纤传感技术的优势不仅仅体现在光纤本身的物理特性上,还体现在其功能特性上。光纤传感技术具有质量轻、径细、抗电磁干扰、抗腐蚀、耐高温、信号衰减小、集信息传感与传输于一体等特点,可以解决常规检测技术难以完全胜任的测量问题。依靠其特殊的物理性质,在电力系统中一定会有很好的发展前景。     

机器人视觉闭环控制系统关节变换算法的研究

本文探讨的机器人视觉闭环控制系统关节变换算法是基于矩阵理论的微分坐标变换及其修正式。     

超声探测系统在移动式智能机器人中的应用

系统地介绍了超声传感器的基本原理,结构特点,及其在移动机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低,盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差,采取交错启劝方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。     

全自主移动机器人视觉系统图像分割方法研究

为了准确跟踪运动中的目标,完成对移动目标的实时跟踪,通过分析不同算法的特点,在视觉系统的软件设计中采用了基于HIS颜色空间的阈值分割法与种子区域生长法相结合的图像分割方法对目标进行分割与跟踪.对视觉系统图像识别与分割所涉及的关键技术包括颜色空间的选取和相应的分割算法进行了必要的分析与改进.实验结果表明这种方法可以对彩色图像进行准确分割.     

基于LabVIEW的气动机械手视觉系统设计

以LabVIEW为开发平台,设计了气动机械手视觉系统软件,将虚拟仪器技术和机器视觉技术的优点结合起来,利用LabVIEW和NI IMAQ开发机械手视觉系统软件,由软件实现图像处理和跟踪控制功能,建立起功能完善、操作简单的机械手视觉平台.     

基于机器视觉的智能控制定位检测系统

介绍了一种基于机器视觉的自动传插件的智能控制定位检测系统,该系统利用机器视觉技术结合自动控制技术,使定位精度达到了839.843 75 nm,与机械定位相比,提高了系统的稳定性和精确性.在更多自由度,更精确、快速的自动化智能控制方面作出了进一步的提升和改善.该系统已经投入试验开发,且运行良好、状态稳定,达到了设计要求.