一种新型混凝土泵车臂架减振方案的研究与应用

混凝土泵车是工程机械的主要机型,其臂架在施工作业过程中存在较大的振动。分析了目前泵车臂架常用的软件减振方案和硬件减振方案的技术原理,指出了两种方案在技术原理上的缺陷。针对泵车臂架振动的原因,提出一种新型的混凝土泵车臂架减振方案——混凝土稳流器,并在某47 m泵车上进行了试验。结果表明减振效果好。     

全国再制造产业示范基地——浏阳制造产业基地:大力扶持再制造产业发展

<正>湖南省智象重工有限公司车间内,一名技术员正在为一辆崭新的混凝土泵车做出厂检验。这辆重达39吨的泵车即将驶往上海港,而它最终将远渡重洋到达巴基斯坦。"这是我们经过再制造后修复如新的一台'三一'造混凝土泵车,已被巴基斯坦客户订购。"智象重工总裁李熠煊介绍。车身上显眼的标志证明这辆泵车确是全球装备制造业领头企业三一重工的产品。"这辆泵车从'三一'出厂的售价是300多万,而经过我们再制造     

混凝土泵车臂架油缸抗偏载研究与应用

通过试验分析找到了混凝土泵车臂架油缸偏载的原因,提出了一种提高混凝土泵车臂架油缸抗偏载能力的方案,设计出了一种新型的导向结构,从而提高了油缸的抗偏载力,为进一步优化超长臂架油缸提供了参考。     

混凝土泵车臂架系统故障诊断实例

在混凝土泵车的施工过程中,臂架系统会出现动作缓慢和臂架油缸掉臂等故障,这些故障会影响工程的施工进度和施工安全。结合泵车臂架系统的结构特点,从泵车的电气和液压系统进行分析,诊断出故障产生的原因,并提出了故障解决方法。熟悉泵车臂架系统的结构和工作原理有利于迅速排除臂架系统的相关故障。     

基于本体的混凝土泵车液压故障诊断方法

针对混凝土泵车液压系统故障的特殊性,提出了基于本体知识库的故障诊断方法。采用面向故障诊断知识的三层本体结构模型,将泵车液压系统常见的故障用本体语义表示出来。对常见的油温过高现象与液压系统较易发生故障的结构单元如溢流阀构建单元故障诊断知识库,利用已有的诊断知识对其进行故障分析。对某型混凝土泵车液压系统进行了故障诊断测试实验。结果表明:文中提出的诊断方法克服了以往其他故障诊断方法的不足,提高了泵车液压系统故障诊断的准确率,保障了运行的可靠性,使液压系统的严重故障发生率下降了75.9%。     

液压冲击对混凝土泵车结构振动性能影响的试验研究

本文以某公司生产的水泥混凝土泵车为研究对象,对其液压系统进行了,多工况的测试,并进行了泵车固有频率测试及多工况的动应变测试。通过数据分析,得到各个工况的动应力变化范围、工作频率及泵车的固有频率,并与对应工况的液压测试结果相比较,找到了该泵车振动冲击较大的主要原因,并给出了最佳的液压系统流量。本研究结果可为厂家进行产品改进提供参考。     

混凝土泵车泵送系统缓冲效果仿真研究

为了减小混凝土泵车工作时的液压冲击,分析混凝土泵车泵送系统工作原理,利用功率键合图方法建立某款混凝土泵车泵送系统的仿真模型,在验证模型准确的基础上,对该系统缓冲结构中不同孔径阻尼孔的缓冲效果进行对比仿真.结果表明:缓冲效果与阻尼孔的孔径有直接关系,孔径越大活塞的顶缸速度越小,系统工作时的液压冲击与振动越小,但却增加了换向时间,从而降低了泵送频率,影响了工作效率.在实际设计中应综合考虑这两方面因素,适当地选择阻尼孔的孔径.     

小型混凝土泵车双泵分配液压系统参数匹配性分析

分配液压系统是小型混凝土泵车液压系统的重要组成部分,其参数匹配性决定了整机的泵送性能、泵送效率。根据分配系统机构运动原理及液压工作原理,研究系统工作循环中各参数的内在关系。建立单泵单作用和双泵双作用两种工作状态下油泵排量、蓄能器容积的计算模型,计算阀的规格并得到两种工作状态流量循环表。针对一款新型小型混凝土泵车分配系统出现的摆动油缸启动能力偏弱、摆动换向时间过长、换向冲击大、泵送不连续等问题,建立液压仿真模型,得到分配回油压力曲线和油缸行程曲线。利用相关仪器设备检测分配压力特性。根据推导出的数学模型和流量循环表对分配液压系统进行匹配性定量分析,计算系统中各元件的具体参数,并与该小型混凝土泵车实际参数进行对比。结果表明,改进后的小型混凝土泵车使用效果良好。研究结果为系统匹配性的优化提供参考。     

基于AMESim的混凝土泵车摆动系统仿真与研究

分析THB38型混凝土泵车摆动系统工作原理,利用AMESim软件建立其液压系统的仿真模型,对S型分配阀施加负载后进行仿真,得到了摆缸位移、速度以及蓄能器流量变化等动态特性的曲线。仿真结果表明:所建模型较准确,能用于研究泵车摆动系统工作时摆缸速度和位移、蓄能器流量变化等动态特性的变化情况。并分析了S型分配阀快速换向的原因,为研究泵车摆动系统的动态特性提供了理论基础。     

基于刚柔耦合的混凝土泵车臂架浇筑特性分析

混凝土泵车臂架属于大型柔性机械臂。由于受到激振力和混凝土载荷的影响,泵车臂架在工作中产生振动,影响浇筑质量和臂架强度。针对泵车水平定点浇筑的工况,计算了泵车臂架所受载荷,基于ANSYS和ADAMS软件建立了混凝土泵车臂架的刚柔耦合模型,对臂架水平状态下高压和低压工况进行了仿真,并计算了臂架强度,验证了该臂架满足设计要求。仿真结果表明: 该方法适用于大型柔性机械臂的仿真,可以为该类结构的设计与校核提供理论指导。     

闭式泵车泵送液压系统建模与仿真研究

针对闭式泵车泵送液压系统建模难度高、关键元件的实际结构参数难以获取导致仿真模型精度低，闭式泵车泵送液压系统的动态特性分析难度大等问题，通过测量泵送液压系统关键元件三维模型，采用AMESim仿真平台进行细节建模，使仿真模型更接近实际。建立各关键元件的仿真模型并根据原理图完成整个回路搭建，开展泵车空泵试验对仿真模型的正确性进行验证，最后控制水阀负载模拟混凝土负载为系统加载。结果表明：仿真模型能准确模拟闭式系统动态曲线变化规律，最大相对误差在8%以下。     

基于区域规划法的泵车臂架系统反解算法及自动浇筑轨迹

以五节臂混凝土泵车为研究对象,根据串联机器人理论,建立混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵,并进行臂架系统运动学正解分析。提出基于区域规划法的泵车臂架系统末端的反解算法。对混凝土泵车臂架系统工作空间内的直线浇筑轨迹进行规划,并对2种典型的轨迹进行反解计算。结果表明：基于区域规划法的泵车臂架系统反解算法简化了臂架反解运算过程,且反解唯一、计算量小、实时性高,易于在工程机械运动控制器上实现。     

荣泰感应科技为中联重科配套中频加热炉

山东荣泰感应科技有限公司与全球著名的起重机械制造企业、上市公司中联重科合作,为其"汽车整桥生产线"配套中频透热炉一套,包括电源、炉体、智能控制系统、提升机构、进料拉料机构等。山东荣泰目前已为汽车领域连续提     

基于刚柔耦合的混凝土泵车臂架浇筑特性分析（英文）

混凝土泵车臂架属于大型柔性机械臂。由于受到激振力和混凝土载荷的影响,泵车臂架在工作中产生振动,影响浇筑质量和臂架强度。针对泵车水平定点浇筑的工况,计算了泵车臂架所受载荷,基于ANSYS和ADAMS软件建立了混凝土泵车臂架的刚柔耦合模型,对臂架水平状态下高压和低压工况进行了仿真,并计算了臂架强度,验证了该臂架满足设计要求。仿真结果表明:该方法适用于大型柔性机械臂的仿真,可以为该类结构的设计与校核提供理论指导。     

智能化泵车臂架电液操控技术的开发与研究

混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇筑.利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇筑时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行智能化控制.对混凝土泵车自动浇筑过程进行运动学和动力学仿真,对各臂架电液控制系统进行建模分析及优化设计.动力系统的联合仿真结果表明,泵车的浇筑口能够很好地沿着根据虚拟浇筑环境自动规划的浇筑轨迹进行浇筑.     

基于SimulationX的泵车臂架液压系统建模与仿真

混凝土泵车臂架液压系统作为泵车三大液压系统之一,且具有势能可回收性,为了研究其势能的回收,有必要对其臂架液压系统进行精确的建模与仿真分析。作者根据某型混凝土泵车的臂架液压系统原理图,通过多学科领域建模、仿真与分析软件SimulationX建立了臂架液压系统的仿真模型,并对系统进行了时域动态仿真分析。结果表明:此负载敏感系统简单、可靠,运行状况良好,符合后续研究势能回收所具备的所有要求。     

泵车臂架虚拟样机仿真与压损优化

臂架液压系统是混凝土泵车的重要组成部分,用于输送混凝土和布料,目前存在压损过大的问题。借助AMESim与Simcenter 3D Montion软件建立62 m泵车臂架虚拟样机模型,经实验验证该虚拟样机与实际系统具有90%以上的契合度。利用臂架虚拟样机研究系统的动态特性,揭示系统的压力分布,分析系统压损过高的原因,可知主要压力损失集中在平衡阀与长液压管路,提出3种降低压损的方案。以臂架管路通径优化为例,进行仿真分析与优化,并通过实验验证了管路通径优化效果。由仿真和实验结果可知：五臂倒钩收回工况下,将臂架长管路通径由8 mm增大至10 mm,可使小腔侧管路压力损失降低50%,大腔侧管路压力损失降低60%,可有效降低系统压力。     

荣泰感应科技为中联重科配套中频加热炉

据悉,山东荣泰感应科技有限公司与全球最大的起重机械制造企业、上市公司中联重科合作,为其"汽车整桥生产线"配套中频透热炉一套,其中包括电源、炉体、智能控制系统、提升机构、进料拉料机构等,截止到目前,山东荣泰已为汽车领域连续提供成熟中频加热设备和调质生产线多条,凭借先进的生产技术、优质的产品质量,山东荣泰感应科技赢得了用户的一致认可与好评!荣泰温馨小贴士,进入冬季低温天气,请水冷用户提前做好防冻措施,以免冻裂铜管,耽搁生产。     

泵车臂架变形火焰矫正方法

混凝土泵车臂架由高强钢板焊接而成,在焊接过程中产生焊接变形,可采用3种不同的火焰加热方式来矫正臂身不平以及臂身弯曲变形。文中详细介绍了火焰矫正的原理,并以泵车臂架为例介绍了具体操作过程及注意事项。     

混凝土泵车臂架开裂原因的分析及修复

针对混凝土泵车臂架3严重开裂原因进行了综合分析,结果表明,该臂架开裂属于低应力疲劳开裂。疲劳开裂主要来源于泵车结构件在长时间下承受交变载荷以及其不合理的结构。经过改进修复方案,从而提高了臂架的安全性和经济性,进一步延长臂架的使用寿命。