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换热器是一个具有分布参数、非线性、时变、大滞后、多变量紧密耦合的变参数系统,常规控制方法难以取得理想的控制效果。文中通过对换热器特性分析,设计模糊自适应PID控制系统,利用模糊推理特性完成PID调节器控制参数的自适应修正。通过仿真研究,结果表明所设计的控制器与传统P1D调节器相比具有优越的控制效果。 相似文献
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电动舵机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种电动舵机控制系统的设计方案,该方案可用于比例式操舵的PWM控制.系统电路采用高速A/D模数转换、通用PC104嵌入式计算机数据采集和处理,以及H桥舵机驱动进行硬件结构搭建,软件使用串口中断、A/D转换结束中断,以及作为PWM波最小计量单位的定时器溢出中断完成编写,最后进行了功能实验调试. 相似文献
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多线切割机线张力控制系统设计实现 总被引:10,自引:2,他引:8
分析多线切割机张力控制机械原理,针对传统的线张力控制方式局限性,从运动学角度对放线系统数学模型的理论研究,探讨多线切割机走线过程中影响线张力的各种因素,提出一种机电一体化的张力控制系统方案,该方案用转矩电动机代替张力锤施加张力,并运用自适应逆算法设计智能控制器以降低多电动机系统速度同步系统的跟踪误差,极大地降低线张力波动的强度.设计并实现基于现场总线的张力控制系统硬件平台,XQ300A多线切割机产品测试结果证明该系统的可行性、可靠性,该控制方案不仅张力控制精度高、易于实现,而且具有断线故障率低、张力调整方便的优点. 相似文献
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为扩展PC/104嵌入式系统的应用环境,开发了Linux环境下PC/104数据采集模块DIAMOND-MM-32-AT的驱动程序。首先,分析了数据采集模块DIAMOND-MM-32-AT的工作模式。然后,在自构建嵌入式Linux系统环境下,按照Linux驱动程序规范,实现了PC/104数据采集模块的驱动程序。最后,开发了远程数据采集系统,包括服务器端程序和客户端程序。通过实验表明:所设计的数据采集驱动程序是正确的,而且具有高可靠性。 相似文献
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基于PC104总线和CAN总线的测试系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对遥测系统数据量变换单元的特点,设计了与之配套的地面测试系统。系统主要采用工业控制总线(PC104总线)来实现与PC机的通讯,采用CAN总线实现本系统与数据量变换单元的数据通讯。在实际应用中,证明了本测试系统的可行性和稳定性。 相似文献
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基于BP神经网络PID控制器的单轴测试转台设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对TS-360型单轴测试转台精度要求高的特点,提出了基于BP神经网络与常规PID控制器相结合的控制算法,提高了系统的控制精度,增强了系统对非线性干扰的自适应能力.系统采用增量式光电码盘反馈和PC/104嵌入式计算机控制的新型测角方案,设计并研制了转台相应的硬件装置,实现了系统的全数字控制. 相似文献
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自动化装填装置是现代舰船中不可缺少的设备,论文设计了一种基于PC/104的自动装填机控制系统,并详细介绍了系统构成与软件编制,实际效果显示该控制系统可靠性高,操作简洁,能够满足控制要求。 相似文献
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市场上的线缆测试仪大多采用电磁继电器阵列,功能强大,价格昂贵。以PC/104嵌入式工控机和QNX嵌入式操作系统为核心,采用模拟电子开关式线缆端点选择阵列和基于可编程逻辑器件(CPLD)的线缆端点扫描控制电路,设计实现了一种小型、经济实用的线缆组件自动测试系统。最后对测试系统进行了试验验证,并对其主要性能参数进行了分析。 相似文献
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为了适应数据采集朝着强实时、多参数、高精度、智能化的发展,以及克服传统单片机数据采集系统无法适应高可靠性、实时性的要求,本文提供了一种基于PC104的数据采集系统的硬件组成以及软件实现方案,并简要的描述了Windows CE环境下应用程序开发的基本步骤. 相似文献
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文中分析了基于Lonworks的综合自动化系统的网络结构及特点,介绍了系统的多通道数据有集节点的硬件和软件设计,阐明了LonWorks现场总线控制的实用价值。 相似文献
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谢志萍 《仪表技术与传感器》2005,4(8):27-29
通用串行总线(USB)主要用于外围设备和PC机之间的连接,由于它具有热拔插、自动探测、传输率高等优点,现已逐渐应用于虚拟仪器的通信接口。采用CP2101桥接器,设计和实现了基于USB接口的温度测试系统,重点介绍了硬件及其相关软件的设计。 相似文献