多回路网络控制系统的模糊动态调度

本文首先阐述了采样周期对于网络控制系统性能的影响,然后针对多回路网络控制系统中,回路之间争抢网络资源,导致系统性能恶化的情况,在原有EDF调度算法的基础上,提出含有模糊调度器的多回路模糊动态调度算法。该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度。最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与无调度器的网络控制系统进行对比。仿真结果表明,本文所设计的多回路模糊动态调度算法能够合理地安排各回路使用网络的先后顺序,具有较好的控制性能。     

数字调节器中的控制算式

数字调节器问世以前,我们见到的控制系统通常是连续不断地对过程变量进行测量和控制,因此称为连续控制系统.数字调节器主要特点是按一定时间间隔即采样周期对过程变量进行采样、数据处理並以预先规定好的某些控制算式进行计算,其结果再转换成模拟信号去控制连续不断变化的生产过     

FUZZY-PID控制系统在工业窑炉控制中的应用

结合FUZZY控制技术和PID控制算法的优点设计了FUZZY-PID控制系统,对陶瓷工业窑炉的温度进行控制,仿真结果表明,该控制系统提高了控制精度和减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间.     

基于极点配置下的采样周期分析

从实际控制系统应用出发,研究了基于极点配置下采样周期变化对系统性能的影响。采用Delta算子理论将闭环系统离散化,通过对满足要求的矩阵不等式的分析,给出了一种求解最大采样周期的算法,并针对一实际系统进行了仿真研究,得到了最大采样周期,并给出了采样周期从零到最大变化时控制律和特征根的变化情况,结果表明衰减率和控制量存在矛盾,在实际的控制系统设计中必须加以权衡。     

一种多参数模糊神经网络控制系统调度算法

针对多回路网络控制系统的数据传输问题,提出了一种多参数模糊神经网络调度算法。首先,运用模糊神经网络的自学习能力对回路误差及误差变化率参数进行训练,并记忆模糊控制规则,确定各控制回路的网络需求度。其次,结合网络需求度参数和网络紧急度参数,采用动态权重算法确定各回路优先级,实现各回路优先级的在线调整。最后,建立了模糊神经网络调度优先级动态权重可调的多回路控制系统的仿真模型。仿真结果表明:在相同的网络带宽占用率下,该调度算法具有良好的动态控制性能,并保证了系统的稳定性。     

基于asNMPC方法的非线性网络化实时反馈控制

在网络化控制系统中,网络的介入带来了一些不利于系统控制的问题,如数据传输中普遍存在的随机时变延时,数据丢失和数据时序颠倒等。在预测控制思想的基础上,针对前馈通道和反馈通道同时存在网络传输环节的情况,采用asNMPC(advanced-step nonlinear model predictive control)方法实现了对于非线性网络化控制系统中上述问题的补偿控制。模型失配情况下与DMC(dynamic matrix control)进行比较,仿真结果表明了asNMPC方法对于非线性网络化控制系统的有效性。     

水下生产控制系统专用电缆通信与电力载波通信对比

基于中海油某气田工程项目,对水下生产控制系统采用专用电缆通信和电力载波通信进行仿真对比,基于二端口网络传输矩阵理论,将电缆抽象为传输矩阵模块,模拟仿真得出无论是6mm~2TSQ电缆还是10mm~2TSQ电缆,对于水上主控单元MCS与水下控制模块SCM之间的双向通信信号衰减值来说,专用电缆通信均小于电力载波通信。     

FUZZY-PID控制系统在工业窑炉控制中的应用

结合FUZZY控制技术和PID控制算法的优点设计了FUZZY-PID控制系统,对陶瓷工业窑炉的温度进行控制。仿真结果表明,该控制系统提高了控制精度和减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间。     

网络控制系统与网络化串级控制系统的结构分析

基于实际工业过程控制,引入了网络化串级控制系统的概念。针对网络控制系统中存在多个网络及多个控制回路,提出了节点设备连接阵和网络传输阵的概念。分析网络控制系统的三种典型结构形式,并用系统配置图、方框图以及节点设备连接阵和网络传输阵等方法描述了这三种不同结构的网络控制系统。在此基础上指出网络化串级控制系统的四种典型结构,并分别采用这三种方法进行描述。对网络控制系统和网络化串级控制系统结构的分析和描述,为系统的进一步分析和设计奠定了坚实的基础。     

单控制器多任务网络化控制系统采样点调度研究

针对单控制器多任务的交换式以太网控制系统数据传输和控制性能优化问题,提出了传感器主动退避冲突采样时间点的调度优化方法。使用True Time2.0工具箱搭建了单控制器多任务的交换式以太网控制系统仿真平台进行仿真研究,并与未采用此方法的传统系统进行了对比。仿真结果验证了其可行性。     

Neural network‐based optimal iterative controller for nonlinear processes

A new optimal iterative neural network‐based control (OINNC) strategy with simple computation and fast convergence is proposed for the control of processes with nonlinear dynamics. The process dynamics is captured by a forward neural network, and the control is determined by a simple iterative optimization during each sampling interval based on a linearized neural network model. In addition, a feedback control is incorporated into the system to compensate for any model mismatches and to reject disturbances. With the proposed system, the tracking error is shown to be confined to the origin. An application of the proposed OINNC scheme to a nonlinear process results in superior performance when compared with a well‐tuned conventional PID controller.     

多频多变量预测控制系统的IMC结构及其改进算法

Multirate multivariable predictive control system with the sampling mechanism that adjusts the plant inputs only once but detects the plant outputs several times during a period is examined. The IMC structure of the system is derived, and its robust stability and zero steady state error chaxacteristics axe analyzed. A new controlal gorithm is developed by adding the variation of the outputs to the index performance. The simulation results show that the method is effective and has zeros steady-state error.     

基于DSP的ADC采样校正与显示系统

为了实现传统DSP的ADC采集校正与显示功能,设计了DSPF2812开发板和参考电压电路,通过为ADC采样通道提供两路精准的参考电压,消除了DSP采样时系统本身存在的误差和漂移。对温度和湿度采样信号进行限幅数字滤波,通过OCMJ8×15D液晶进行温湿度显示,实现人机交互。实验调试结果表明:校正后采样值与实际值的误差不超过0.3%,而且系统运行稳定,弥补了传统单纯采用DSP在ADC采集方面的不足。     

天然气输差问题的分析与研究

输差是控制输气成本的一个最关键的指标,如何降低输差是管输企业面临的难题。针对输气系统的输差问题,从误差理论出发,以输气干线系统为研究对象,分析了产生输差问题的原因,对标准孔板引起的测量误差、输气干线测量误差和测量误差造成的输差进行了计算,给出了单点输差和综合输差的计算方法,并提出了降低输差的措施和方法。     

Windows 2000安全技术探讨

以入侵检测技术和打补丁技术为基础，对Windows2000安全系统进行不断更新、升级是今后的发展趋势。同时介绍了Windows2000的入侵检测技术和打补丁技术。入侵检测技术和打补丁技术的有机的结合能够实时监控网络传输，自动检测可疑行为，分析来自网络外部入侵信号和内部的非法活动，在系统受到危害前发出警告，对攻击做出实时的响应，并提供补救措施，最大程度地保障Windows2000系统安全。提出在Windows2000安全建设中这两项技术应用的重要作用。     

CAN网络下实时控制系统的调度研究

在CAN网络的基础上,分析了静态调度算法的可调度条件、优缺点及其对系统性能的影响。通过搭建一个包含4个控制回路的网络控制系统模型,利用TrueTime工具箱进行仿真,比较两种算法的仿真结果,验证了在网络负载较重且资源不充足的情况下,动态调度算法对系统性能的改善,提高了网络的利用率。     

浅析城市天然气输送计量输差的控制

为了说明乌鲁木齐市城市天然气输送计量输差控制情况,从输差的基本概念和计算方法,计量输差成因的角度,全面地阐述了输差的成因,并提出了相应的控制措施,通过绘制我公司2011年1月～12月相对输差曲线图可知,目前我公司相对输差控制在-4％-6％之间。相对输差愈是负值,需方愈盈利,反之供方愈盈利。输差的控制关系到燃气企业经济效益。