步进电机可变细分的微机控制

文中简述应用微机实现步进电机可变细分的控制原理。分析一种适应可变细分控制的45BF03型步进电机三相六拍工作方式 N=3、5、10、15多种细分级次的实验结果。     

微型计算机对步进电机可变细分控制

一、概述步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或转速的精密执行和驱动元件,在自动控制系统中有着广泛的应用。步进电机控制器则是驱动步进电机的脉冲电信号源,与步进电机是一个有机整体。集成电路的迅速发展和微型计算机的普及应用,为步进电机的控制开辟了广阔的天地。近几年来,应用TP801单板微型计算机控制步进电机,灵活方便,简单可靠。很容易地实现正、反转控制、速度控制、步数控制。用户可以根据自己的用途和要求,用微机构成所需的高可靠性的步进电机控制系统。步进电机在数控技术及定位控制中应用     

步进电机可变细分SPWM运行方法

提出ＳＰＷＭ新方法实现可变细分技术驱动步进电机，使步进电机各相电流接近正弦波，以模拟同步交流电动机的圆形旋转磁场，消除了电机就进运行工况，使电机出轴匀速旋转。也避免了同步电动机变步调速的局限性，获得了步进电机无脉运宽范围的速度调节功能，实现步时电机的恒转矩细分运行。     

步进电机的细分控制

步进电机是由脉冲供电的一种电机,对应于一个输入脉冲,转子转过一个固定的步距角α,特别适用于数字开环系统。其缺点是精度不高、精度与快速相矛盾,动态中有丢步、振动与噪音较大等,因此,目前常采用各种特殊设计的驱动控制电路来提高运行性能,如闭环控制、Finerol系统等,比较普遍而成熟的则是步距细分控制。一般,按照输入脉冲的分配方式,步进电机各相绕组的电流轮流切换,从而使电机磁场及由此引导的转子作步进旋转。如果输入脉冲每次切换时,只改变相应绕组中额定电     

智能化步进电机的细分控制

步进电机的细分驱动概念已提出20年了,在此期间很多科技工作者进行了各种研究和实验.如何使步进电机的微步距角更均匀,充分发挥步进电机细分控制的优越性,提高运行的稳定度,减小开环运动的噪声及振动等,使细分驱动变得实用化、智能化,控制简便是细分控制技术所需研究的主要问题.本文将阐述的是双极型步进电机(KY56RMO)利用SS4B00IC驱动器在MCS-51单片机控制下实现智能化细分控制的方法.在95年第2期中,曾指出双极型步进电机采用SS4B00IC驱动器的整步控制,可以运行在四相四拍或四     

步进电机的高速细分控制

本文介绍一种新型的步进电机控制方式－步进电机的高速细分控制。在细分状态下采用高低压复合供电，通过适当的控制电路，可以实现步进电机的高速细分运行，同时并不增加功率开关管的损耗。     

步进电机的微机控制

本文结合微机控制钻床一实例,介绍采用微机控制步进电机的接口电路、驱动电源以及用软件实现步进电机的启、停控制、行程控制、方向控制、转速和自动升降速控制的原理与方法。文中给出了步进电机的控制接口电路、驱动电源电路和控制程序框图。     

论步进电机的细分控制

介绍了步进电机的细分控制设计的要求、特点及国内情况,分析了细分驱动的原理,对比了反应式步进电机、感应式步进电机的不同。最后对细分电路作了详细的论述。     

泥浆遥测仪程控步进电机可变细分驱动

对新研制的石油钻井现场泥浆粘度参数仪中低速测量问题作了较深入的分析,论述了步进电机细分原理,给出了仪器中微机控制下的可变细分及驱动电路的设计和实施方法。     

步进电动机可变细分驱动器

设计了一种新型的步进电动机驱动器,该驱动器用于驱动三相反应式步进电动机,低速运转时采用细分控制,低频振荡小;高速运转时不采用细分控制,电机动态响应快、加速特性好。该驱动器适合与普通单片机控制器配套使     

步进电机细分控制的PWM实现

步进电机是受走步脉冲信号控制的伺服元件,通过改变脉冲频率可以在很大的范围内调节电机的转速,并可以实现快速起动、制动、反转等,并且在不丢步的情况下其步距误差不会长期积累,很适合于数字控制系统,但由于受制造工艺和成本的限制,其步矩角不可能非常小,文中详细分析了其原理、硬件实现、软件编辑等,论述了如何从软件控制方法上来提高步矩角的分辨率。     

步进电机的高抗干扰细分控制

抗干扰能力低是现有步进电机细分控制技术中的一个突出缺点,这一缺点严重降低了步进电机细分技术在生产中应用的可靠性。本文介绍一种从控制电路上解决步进电机细分控制抗干扰能力差这一问题的方法,在不影响控制精度及步进电机运行速度的前提下,使步进电机细分控制系统的工作可靠性得到大幅度的提高。     

步进电机均匀细分控制的研究

在深入分析步进电机细分驱动原理的基础上,对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了探讨,并给出了均匀细分控制时电机相电流的计算公式。     

反应式步进电机可变细分驱动电源的开发研制

通过对步进电机细分步距电流的分析,利用计算机优化电流与步距角之间的关系,研制出大功率线性直流稳压电源、ＭＣＳ－５１单片机驱动电源及相应的软件系统,实测表明此细分驱动电源运行可靠。     

步进电机的微机软件控制

一、前言只要向步进电机的定子各相控制绕组输入脉冲就能控制它的运行;改变输入脉冲频率能调节它的转速;控制各绕组的通电状态能使电机停在相应的精确位置。步进电机这种良好的特性使它在精密仪表、高级的医疗器械和生化分析仪器中得到广泛的应用。以往对步进电机的调速和定位的精确控制都是由硬件模拟电路完成的,比如用硬件脉冲分频电路产生不同频率的输出脉冲来调节步进     

步进电机细分线路

本文详细介绍了步进电机细分电路。对其中的振荡(?)、环形分配(?)、功率驱动电路和电流检测电路的逻辑功能和实际线路都作了叙述。文中的后(?)分结合LB—160步进电机,讨论了电流波形为梯形波时,步距角与静力矩的关系,并提出了改善步距角及保持挣力矩恒定的一些设想,本刊限于篇幅有删节。     

可变磁阻步进电机

美国Warner Electric公司最近研制出一种特殊的高性能,可变磁阻步进电机系列,这类电机步进角可以是1.875°或3.75°(即每周48或96步)。该电机惯量极小,从而减少了稳定时间和响应时间。该电机系列共有20种规格,稳定转矩范围在10～80 oz-in(盎司一英寸)。在每秒300步的动态操作中转矩可达50 oz-in,每秒1000步的转矩可     

步进电机高分辨率自适应细分控制的研究

该文提出了一种新的步进电机细分控制函数的生成算法-修正卡尔曼法,该方法首先利用先验知识,将已知混合式步进电机的高分辨率细分控制曲线作为基本控制曲线,再利用改造后的卡尔曼算法公式,对该曲线进行动态优化更新,解决了不同系统中步进电机的恒力矩均匀细分驱动自适应调控的难题。扩大了细分驱动电源的适应面。     

步进电机细分控制函数修正方法研究

在步进电机超高分辨率细分驱动系统设计中,为了确保微步矩角的均匀性,需要对固化在ＥＰＲＯＭ中的细分控制函数值进行修正,本文设计了一国分控制函数自动修正系统方案,并提出了基于牛顿插值法的修正方法。     

基于Proteus的步进电机细分控制仿真

本文主要介绍通过Proteus仿真软件,对两相步进电机的细分控制进行仿真。通过仿真结果可以看出采取细分控制后不仅能使步距角减小,而且能够减小其运行时电流和电压的突变值,改善步进电机低速运行时的性能。