按时间切换的最速控制方法的实验应用

讨论按时间进行切换的最速控制方法的应用。采用这种方法控制一具有三阶调节对象的系统。实验结果表明：这一方法是完全可行的。它有效地提高了跟踪系统的快速反应能力。     

一种获得多温度点参数的切换方法

本文介绍了一种基于智能IC的多点传感器监控系统,通过电子集成块、单片机的软件和硬件相结合的方法,实现了"单线结构"的多点控制与切换技术.     

一种减小有限控制集模型预测控制开关状态计算时间的方法

有限控制集模型预测控制(finite-control-set model predictive control,FCS-MPC)依靠被控逆变器所具有开关状态对控制目标滚动寻优计算。为减小多电平逆变器中滚动计算开关状态所需时间,该文对经典有限控制集模型预测电流控制进行改进。首先,利用控制系统的离散数学模型和参考电流求得被控逆变器在此参考电流下所应输出的参考电压值。此时,引进SVPWM中的分扇区计算概念,判断参考电压所处扇区,最后将该参考电压所处扇区内所包含的开关状态来循环寻优计算。最后Matlab/Simulink仿真平台搭建二极管钳位型五电平并网逆变器系统模型,通过仿真结果,得以验证改进算法的正确性和实用性。     

一种路面曲面不平度的数字生成方法

将路面看成一个包含多种空间频率成份的高低不平曲面，而不是一条沿路面延伸方向的曲线。研究了采用数字仿真生成模拟路面曲面的方法，代替了常用的单一波形描述法。在路面曲面仿真模型中，采用基于布朗运动过程的半球面形状来描述真实路面的起伏情况，数字仿真分析表明采用该模型生成的路面曲面，其数字特征符合国际标准协会的规定，能真实的反映出路面的起伏状况。     

一种适用于大型工程结构的分散振动控制方法

基于瞬时最优控制算法,提出一种适用于大型结构振动控制的分散控制方法。根据大型结构的有限元模型,将其划分为若干子结构,相邻子结构间的作用力视为对子结构的"附加未知扰动"。在子结构加速度响应部分观测情况下,依次运用卡尔曼预测估计和最小二乘估计法,分别对子结构的状态和子结构间的作用力进行估计,并在此基础上基于瞬时最优控制算法确定各子结构的最优控制力,继而施加于结构对其进行振动控制。将提出的分散振动控制方法应用于美国土木工程师协会(ASCE)提出的20层控制基准问题(benchmark problem),并与传统的集中振动控制方法进行相关振动控制指标的比较。结果表明提出的分散振动控制方法能取得满意的振动控制效果。因此,提出的分散振动控制方法适合应用于对大型结构的振动控制。     

一种新的时间序列AR模型结构判定方法

本文提出一种AR模型定阶——差比定阶方法,研究了它与诸多定阶方法的等价性,用最小风险决策思想确定了差比公式中的常数c.     

一种利用时间继电器消除脉冲干扰的时间间隔测量方法研究

测量时间间隔时,如果在时间起始电平和时间停止电平之间产生大的脉冲干扰,会影响到时间间隔的正常测量。通常使用通用计数器时间间隔测量模式下的延时触发功能可将干扰滤除。但是,实际工作中,很多计数器不具有延时触发功能或者延时触发功能损坏,导致无法测量时间间隔。本文介绍了一种利用时间继电器[1]的延时效应来过滤掉时间间隔测量中的脉冲干扰,然后用计数器精确测量时间间隔的方法。通过验证,测量结果可靠,方法可行。     

数字示波器时间准确度的检定

对数字示波器扫描时基的技术指标、检定方法及误差分析进行了探讨。     

一种高精度超声波流量计时间测量方法

提出了一种不同于传统时间测量方法的测时方法一通过微调发射的超声波信号频率，使超声波信号最终整周期到达接收端并利用整周期到达频率直接算取超声波传播时间。文中给出了该方法的具体实现方案。     

一种新的DPIV处理方法及其系统实现

本文首先简述数字粒子图像测流体速度场DPIV（Digital Particle Image Velocinmetry)的基本原理，提出一种新的DPIV快速算法－改进序贯似性检测算法，该算法直接在空域里处理DPIV图像，利用粒子图像特征，最大限度地去除冗余的处理，计算量比空域互相关算法提高两个数量级。就解决亚像素位移精度的问题提出了相位拟合法。最后，详细地分析了DPIV系统的一些关键性设计，并给出了实验结果。     

振动控制传感器／作动器的数目和位置优化设计

提出一种确定传感器、作动器的数目和优化设计传感器、作动器位置的方法。以独立模态最优控制方法为基础,将模态控制力、作动器作动力和传感器测量的信号处理为随机变量,分别建立了模态控制力能量、作动器作动力能量的自相关矩阵的测量信号的能量自相关矩阵。进一步通过作动力能量的自相关矩阵的和测量信号的能量自相关矩阵包含的能量分别确定了作动器和传感器的数目。在此基础上,建立了基于控制系统作动力消耗能量最小和传感器测量信号能量最大,分别设计了控制系统的作动器和传感器的最优位置。通过数值算例证明了该方法的有效性。     

Method of Time Series Similarity Measurement Based on Dynamic Time Warping

With the rapid development of mobile communication all over the world, the similarity of mobile phone communication data has received widely attention due to its advantage for the construction of smart cities. Mobile phone communication data can be regarded as a type of time series and dynamic time warping (DTW) and derivative dynamic time warping (DDTW) are usually used to analyze the similarity of these data. However, many traditional methods only calculate the distance between time series while neglecting the shape characteristics of time series. In this paper, a novel hybrid method based on the combination of dynamic time warping and derivative dynamic time warping is proposed. The new method considers not only the distance between time series, but also the shape characteristics of time series. We demonstrated that our method can outperform DTW and DDTW through extensive experiments with respect to cophenetic correlation.     

振动最优控制问题的优化

本文提出系统振动最优控制问题的优化方法。首先给出最优线性二次控制的控制力 ,然后根据实际控制目标建立关于权值的约束条件 ,优化控制性能指标 ,以达到最优控制效果。最后 ,通过一个简单例子加以说明。     

车辆主动悬挂的最优控制研究

本文在传统的车辆悬挂设计方法的基础上提出了一种主动悬挂的最优自适应控制方法:首先利用优化方法找出悬挂参数与激励(路面谱与车速)之间的最优对应关系,而激励的大小又可通过车身振动加速度来反映,从而推导出根据车身振动加速度反馈来调节悬挂参数的一种新的最优自适应控制方法.仿真计算结果表明该控制方法是有效的,也是易实现的.     

车辆悬挂参数优化的频域等效最优控制算法

文章提出了一种适合于车辆悬挂参数优化的频域等效控制算法。该算法建立在线性最优化控制理论基础上,能大大提高优化的计算效率。由于该算法建立在频域上,所以便于处理激励中的时间滞后和噪声问题,对车辆悬挂参数的优化很有实用价值。文章还给出了该算法在二自由度车辆悬挂系统设计中的应用。     

隔震结构基于灰色预测的振动最优控制

提出对隔震结构实施灰色预测即时控制，采用GM（1，1）模型，推导结构状态向量的灰色预测方程，结合线性二次型最优控制理论（LQR），设计了隔震结构的即时预测控制方案，并研究了其振动控制性能。研究结果表明：对隔震结构再实施主动控制具有控制力小且控制效果好；采用灰色预测控制能有效减小结构振动控制的时滞影响。     

利用“时码法”对小型数字录像带进行检验鉴定的流程和注意事项

本文主要阐述利用“时码法”对小型数字录像带的内容进行检验鉴定的适用范围,流程及所需设备,同时说明在检验过程中的注意事项     

振动主动控制中的时滞特性研究

分析了时滞现象在以绝对变量反馈和相对变量反馈条件下,对超精密机床振动主动控制的影响。在相对变量反馈条件下,通过合适的增益选择,即可保证系统的稳定性,又能大大降低振动传递率。因而,超精密机床的加工精度得到了有效的改善。     

Superconvergence of Finite Element Methods for Optimal Control Problems Governed by Parabolic Equations with Time-Dependent Coefficients

In this article, a fully discrete finite element approximation is investigated for constrained parabolic optimal control problems with time-dependent coefficients. The spatial discretisation invokes finite elements, and the time discretisation a nonstandard backward Euler method. On introducing some appropriate intermediate variables and noting properties of the $L^2$ projection and the elliptic projection, we derive the superconvergence for the control, the state and the adjoint state. Finally, we discuss some numerical experiments that illustrate our theoretical results.