机电一体化讲坛 第一讲 机电一体化与支柱产业

第一节　机电一体化机电一体化是微电子技术向传统机械工业渗透过程中逐渐形成和发展起来的 ,是机械技术、微电子技术和信息技术相互融合的产物。它的产生和发展 ,给整个国民经济、社会生活带来了深刻的变化 ,促进了工业经济的发展。机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。机电一体化技术是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合的一种综合性技术 ,是使机电一体化产品 (系统 )得以实现、使用和发展的技术。机电一体化产品是指机械系统和微电子系统有机结合 ,从而赋予新的功能和性能的新产品。随着科学技术的发展 ,机电一体…     

第一讲 机电一体化概述

人们在生产当中,办公室里、家庭生活,常常遇到或用到喷漆、焊接、装配等各式各样的机器人、复印机、传真机、打印机、全自动洗衣机等。它们操作方便、安全耐用,给人们的生产和生活带来很大方便。所有这一切都是近些年发展起来的,叫做机电一体化产品。那么,机电一体化是怎么发展起来的?它的含义是什么?它和其他有关技术怎样区别,它有什么优点和社会经济效益。它们是如何设计和制造的,本知识讲座将陆续介绍这些内容。 1.制造业的发展趋势 目前,传统的制造业正向机电一体化转变,主要表现在:一是机电工业生产率的提高,从依靠机械化     

第一讲 认识机电一体化技术与产品--总体认知与机电一体化产品介绍

随着机电一体化技术的产生与发展 ,在世界范围内掀起的机电一体化热潮 ,使机电一体化越来越显示出强大的威力 ,机电一体化已经渗透到国民经济社会生活的各个领域。本“机电一体化系统ＤＩＹ”课程 ,将揭开机电一体化技术的神秘面纱 ,引导您从简单到复杂、由浅入深地建立机电一体化系统 ,同时还带有实际应用案例的具体分析。1　机电一体化　　机电一体化 (ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ)一词 ,最早起源于日本(1972年 ) ,是由机械学“ｍｅｃｈａｎｉｃｓ”与电子学“ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｉｃｓ”结合而成的 ,字面意思为机械电子学 ,在我国则称之为机…     

第二讲机电一体化的仪表

随着工业现代化发展,仪表与控制系统引入了大量当代高新技术,机电一体化产品日趋成熟.现代仪表和控制系统已成为现代支柱产业发展的重要组成部分,又是支柱产业现代化中最明显的发展标志.     

第二讲 怎样设计机电一体化产品

一、设计步骤机电一体化工程技术人员必须始终铭记,机电(?)电化产品和任何产品一样,是受市场导向的,受多种新兴技术制约。因此,尽管机电一体化产品千差万别,但其设计大体上要遵循以下一些步骤。     

第十讲 机电一体化技术展望

智能化、微型化是机电一体化技术的两大发展趋势,这些发展趋势不仅将对制造业产生巨大影响,也会对我国实现四个现代化和人民生活产生重大变革。 1.智能化 机电一体化技术21世纪将在智能化方面有重大进展。一个智能系统应具备下述三个特点: (1)学习能力 系统能对一个事物、过程或其所处环境所特有的信息和知识进行学习,能总结经验,     

第二讲 组合一个机电一体化系统--组合与联接

构建一个机电一体化系统是一个系统工程 ,我们将在上一讲的基础上 ,组合一个简单的机电一体化系统。系统要求 :制作实现直角坐标系机器人平面运动的机电一体化系统。我们知道 ,直角坐标系机器人的基础是可以实现ＸＹ二维运动的ＸＹ平台。要使ＸＹ平台运动起来 ,实现机器人ＸＹ平面内的定位 ,必须要有动力源和执行机构 ,我们选择最常用的电力驱动电动机运动 ,再带动ＸＹ平台运动。这就构成了普通的运动系统。而要成为具有柔性的高精度机电一体化系统 ,则还需要考虑 :(1)机器人ＸＹ运动的可控制性　机电一体化产品 ,需要用计算机 (控制器 )来…     

数控技术：第一讲 概论

本讲综述了数控的定义、组成、分类以及基本功能。     

第四讲 机电一体化系统的控制技术（下）

5.计算机集成制造系统(CIMS) 计算机集成制造系统的建设和发展一般是分阶段进行的,首先在一个工段或车间或分厂建设。一个制造厂的活动,不外乎设计、制造和管理(包括企业内部管理和市场开拓、经或和销售等)三个方面,再加上必要的支撑环境。与此适应,CIMS应包括:集成工程设计子系统,柔性制造工程子系统,集成管理信息系统,以及支撑环境(通信网和数据库)等四个部分。     

微型工程与机电一体化

微型工程 人类进入信息时代之后,传统的精密机械设备已远远不能适应高性能、高可靠、低价格、数字化、智能化等的技术要求,因而近年来精密机械已由传统的纯机械或很偏重于机械的情况,发展为精密机械与电子技术、计算机技术、工程光学技术等相互转换并巧妙融合的综合体。从而在这一基础上,     

第三讲 机电一体化系统的控制技术（上）

微处理器和微型计算机是机电一体化系统的核心。采用微处理器和以微处理器为基础的各种控制器是机电一体化系统控制技术的主流,本讲主要计论一般称为数字控制的技术。数字控制有以下一些优点: (1) 数字控制对系统的噪声和参量变化相对不敏感。因为数据的表示、产生、传递和处理都是二进制表示的,其每一位都只有“0”或“1”这两种状态。 (2) 数据处理可以达到很高的精度和很快的速     

第十讲 多种机电一体化系统的开发应用实例

通过前面的讲座,我们已经一步一步建立了一个简单的一体化系统,并对系统进行了深入分析.本讲我们将结合实例,对一些典型机电一体化技术开发与产品开发过程做一些了解,以便在实际开发中应用.     

机电一体化的发展趋势

最近,国外出现了三维机械设计用的CAE/CAD/CAM系统,广泛应用于分析、仿真、设计、制图和制造等领域,进一步提高了机械设计制造水平。例如美国MCS公司开发的ANVIL-500型三维CAE/CAD/CAM系统,其具体功能是提供适合业务需要的模块(包括三维设计和制图模块、曲面模块、数控模块、5轴NC模块     

机械工业“三大战役”与机电一体化

介绍了“九五”机械工业“三大战径”的主要内容，说明了机电一体化与“三大战役”的关系。     

机电一体化系统建模与仿真方法

介绍了应用机电一体化仿真软件Ｓａｂｅｒ对机电一体化系统进行优化设计的方法,并应用一个实例具体阐述了对机电一体化系统进行建模、性能仿真灵敏度分析和动态负荷及可靠性分析的方法。