基于组态王的刮板输送机状态监测系统的设计

针对刮板输送机传动系统故障率较高的特点,基于组态王监控平台,结合刮板输送机数据采集装置和无线信号传输模块,设计了一套刮板输送机状态监测系统,实现了对电动机的转速、机身温度、电压、电流、减速器的油温、油位、高低速轴轴温、冷却水流量和温度等参数的实时显示、故障报警、报表查询、存储和打印功能。     

基于滑模变结构的刮板输送机调速系统设计

针对传统的刮板输送机依靠齿轮减速器调速带来维护周期短、整体效率低等问题,设计了刮板输送机滑模变结构调速系统。将滑模变结构方法运用到刮板输送机调速系统中,采用速度滑模观测器对刮板输送机转速进行观测,同时采用滑模控制器对刮板输送机进行直接转矩控制。最后构建仿真系统,结果表明:滑模变结构调速系统可有效降低刮板输送机转矩脉动,系统的鲁棒性和动态性能得到巨大提升。     

刮板输送机用减速器齿轮失效形式及改进措施

刮板输送机减速器是关键设备之一,其齿轮部件故障发生率最高,一旦发生故障将影响煤矿的正常生产。文章以李村煤矿1302工作面SGZ-1000/3×1000型刮板输送机为例,针对减速器齿轮失效的形式,从齿轮设计和加工工艺方面提出了改进措施,提高了减速器系统的可靠性,保证了刮板输送机的安全可靠运行。     

一种减速器监测仪工作原理介绍

论文针对目前采煤用刮板输送机减速器缺乏必要的监测手段的现状,介绍一种能够在采煤工作面使用的刮板输送机减速器监测仪。该监测仪可实现油温和轴承温度的实时监测、动态高温油位等的实时监测。仪表在防砸、抗震动、防潮、防爆等方面符合井下使用要求,并通过了国家防爆检验中心的防爆检验和国家有关部门的型试实验。论文着重论述温度和液位监测,具有重要工程意义。     

大型刮板机减速器动态特性研究有结果

兖州矿业（集团）公司综机设备租赁中心通过对煤矿大型刮板输送机减速器振动、噪声进行的现场测试和对测试信号的频谱分析,研究了减速器的动态特性,为今后刮板输送机减速器的设计、改进及制造提供了科学依据。 此项研究结果表明：在齿轮传动系统中,轴的对中不良和齿轮的齿形误差是使传动系统振动和噪声增大的主要影响因素;进行减速器动态特性研究及状态监测、故障诊断时,可以用噪声测试信号代替振动测试信号,不会漏掉有用的信息,并且失真比较小,给现场测试带来了很大的方便。专家们指出：通过对大型刮板输送机减速器的动态特性研究…     

刮板输送机电液控制器的开发

 为了满足大功率采煤机的配套要求,工作面刮板输送机正逐步向大功率、大运量和可靠性方向发展,因此,对刮板输送机的监控显得非常重要。本文提出了一种基于RS485总线控制的刮板输送机电液控制器,详细介绍了系统组成和软硬件设计。电液控制器采用ATmega128为核心,实现了对减速器的油温、轴承温度、动态高温油位、冷却水流量和冷却水压力的实时监测,还实现了刮板输送机链条张紧力、马达转速、链轮链速、链轮转矩和供液系统压力的实时检测,同时通过机头液压马达和机尾液压缸对链条的张紧程度进行控制.。本文对井下工程技术人员能够实时地监控刮板输送机的工况,具有重要的工程意义。     

减速器旋转密封形式及效果分析

刮板输送机用减速器是刮板输送机驱动部的动力传动部件。介绍了刮板输送机用减速器输入轴及输出轴常用的几种旋转密封形式及密封原理,分析了各种密封的密封效果和存在的不足之处,指出了大功率减速器旋转密封的发展趋势,并提供了旋转密封选型的几个实例。     

刮板输送机用减速器漏油自动监测研究

介绍了煤矿井下工作面刮板输送机用减速器输入、输出密封结构,根据减速器密封结构特点提出了实时自动监测漏油的解决措施和预判方法,减少减速器漏油未及时发现,润滑油过少造成齿轮、轴承等传动件损坏,降低减速器维护成本。     

刮板输送机传动装置监测系统的设计与研究

针对刮板输送机传动系统故障率较高的特点,基于组态王监控平台,结合数据采集装置和无线信号传输模块,设计了一套刮板输送机传动装置监测系统,实现了对电动机的转速、机身温度、电压、电流,减速器的油温、油位、高低速轴轴温、冷却水流量和温度等参数的实时显示、故障报警、报表查询、存储和打印功能。试验表明,该系统具有较强的实时性和可靠性。     

机械故障对刮板输送机电机的影响与防范

通过对SGW620/40T、SGD420/22、SGB620/55三种型号的刮板输送机因机械故障造成电机烧毁事故的实例分析,说明了润滑系统、液力耦合系统、电机振动、过负荷、减速器系统、输送机电动机安装与机械维护等机械故障对刮板输送机电动机运行的影响。指出了预防这些因素引起刮板输送机电动机烧毁事故发生的相关技术措施,提供了一些机械技术角度的现场维护、保养刮板输送机电动机的经验。     

刮板输送机传动链限矩减速机的研发

为实现对刮板输送机链传动系统的保护,分析研究了刮板输送机断链原因及保护机理。在计算对比不同限矩技术中链条承受冲击负荷的基础上,优化了限矩单元在链传动系统中的串联位置和方法。基于安全限矩技术在传统减速器三轴上的集成应用,创新性开发了限矩减速机。该限矩减速机能有效吸收和降低链条的冲击载荷,可实现冲击工况下链传动系统的断链保护。     

40T刮板输送机紧链装置的研制与应用

将盘闸式紧链器应用于40T刮板输送机,根据40T刮板输送机的特点,通过改造电动机与减速器的连接筒,设计了一套适合于40T刮板输送机的阻链器。详细分析了其工作原理和特点,并验算校核了制动力矩。     

基于LabVIEW的刮板输送机状态监测系统设计

针对刮板输送机故障率较高、运行工况监测方法较少的现状,结合LabVIEW监测平台,设计出了刮板输送机状态监测系统。该系统由AVR数据采集模块、RS485通信模块及LabVIEW上位机监测模块组成,可实现对刮板输送机重要监测参数的实时监测、超限报警、数值显示、存储、查询和打印等功能,并对电动机启动过程进行保护。     

矿用刮板输送机运行时在线监测及故障诊断系统应用研究

为了提高煤矿用刮板输送机设备的自动化水平,设计了一种刮板输送机自动监测和诊断系统。刮板输送机的故障会直接影响到日常生产。提出了一种小波包分解（WPD）和支持向量机（SVM）相结合的带式输送故障诊断方法,重点是托辊故障的检测。由于托辊的数量可能很大,采用一个加速度传感器来收集多个托辊的振动信号,以减少传感器的数量。用WPD对振动信号进行分解,提取各频带的能量作为特征,并利用这些特征训练SVM,实现托辊故障的检测。首先在试验台上对该故障诊断方法进行了测试,设计了一种针对刮板输送机的在线监测和故障诊断系统。在运行中的刮板输送机上进行了实验,验证了该系统可以用有限数量的传感器定位故障托辊的位置,这对刮板输送机的运行很重要。     

刮板输送机—采煤机协同调速系统研究

为了保障矿井安全、快速运输,采用S7-300 PLC,分析了试验平台硬件配置和通信连接,采用WinCC设计了协同调速监控平台,进行了协同速度规划和跟踪试验以及刮板输送机负载电流对比,试验结果表明,刮板输送机负载电流精度为93%,完成了刮板输送机—采煤机协同调速的功能,避免了刮板输送机煤量的堆积,有效控制了刮板输送机负载恢复的稳定。     

基于模糊神经网络的刮板输送机故障诊断

对刮板输送机常见故障类型进行总结与分类,介绍基于模糊神经网络的故障诊断流程,分析刮板输送机故障的影响因素,建立基于模糊神经网络的刮板输送机故障诊断模型,研究模糊聚类的依据以及RBF神经网络的学习流程。为了验证基于模糊神经网络故障模型的有效性,以刮板输送机减速器的诊断过程为例,采用MATLAB进行仿真,仿真结果表明,基于模糊神经网络的故障诊断结果与实际情况一致,相比传统RBF神经网络,迭代次数更少,性能更优。     

煤矿刮板输送机断链监测系统设计研究

断链是刮板输送机中常见的故障问题,以SGZ1000/2100型刮板输送机为研究对象,结合实际情况设计了断链监测系统。监测原理是基于刮板两侧通过相同位置时的时间差判断其倾斜程度,进而分析断链情况。系统设置了5组断链监测传感器和1组定位传感器,前者为XS1 N30PA349型电感式接近开关,控制器选用S7-1200型PLC控制器。软件程序由一个主程序和多个子程序共同构成,每个子程序负责对应功能,主程序运行时通过调取子程序实现各项功能。将断链监测系统应用到刮板输送机工程实践中,经现场应用发现达到了预期效果,为企业创造了良好的安全和经济效益。