大型矿用挖掘机提升/行走机构的电气设计

介绍了国产WK系列变频传动矿用挖掘机提升/行走机构电气传动的设计方案,重点叙述了具有机械耦合的传动机构电气主从控制的设计和调试方法,同时介绍了一台逆变器驱动多台电动机的设计思路以及这种方法的优势。     

WK系列大型矿用挖掘机的电气调速和控制系统

介绍了WK系列矿用挖掘机电气调速和控制系统的组成,变频调速系统的技术特点,分析了各机构控制特性曲线,对挖掘机电气传动系统和PLC控制系统进行了详细的描述,对挖掘机变频调速电机的特点进行了说明,并对挖掘机限位保护及优化软件的实现方法做了详细的阐述和分析。     

WK—10A挖掘机行走拨轮电控系统问题及改进

挖掘机WK-10A行走机构的传动部分是由2台直流电动机同步驱动，经3级减速后，通过拨轮组成的牙嵌离合器，靠牙嵌离合器的分离和连接来实现挖掘机的前进和后退，如图1所示。     

WK—10B挖掘机履带传动啮合机构

挖掘机展带传动要求驱动轮与履带极具有合理的啮合齿形，以使传动平稳、零部件受力合理，从而提高设备性能和使用寿命。第一代WK－10挖掘机驱动轮与展带板的啮合为实体凸块的平面啮合，两驱动块在啮合传动中有相对运动（沿移）而磨损剧烈，并且驱动块在进入和退出啮合时或是发生干涉，或是在前一哈会副已经退出时而后一啮会副尚未进人吃合状态。这些情况都将产生巨大的冲击力，严重影响啮合副及传动机构的使用寿命，并系及行走减速器。还有，由于结构上的局限，驱动块缩孔也不可避免，铸造驱动轮的装机使用寿命仅2年半，短者2～3个月。为改…     

国外矿用大型挖掘机的发展

对国外矿用大型挖掘机,如步行式拉铲挖掘机、履带拉铲挖掘机、电力正铲挖掘机和液压挖掘机的发展情况作了详细叙述。     

大型矿用液压挖掘机的开发

本文就日本三菱重工在开发MS1600矿用液压挖掘机的过程中,攻克各种技术课題及其取得的成果加以叙述,以便借鉴国外经验,促进我国矿用液压挖掘机的发展。     

WK系列电动挖掘机限位系统的设计

介绍了矿用变频调速电动挖掘机中提升机构与推压机构限位开关的作用、位置检测方法,以及电动挖掘机限位系统的设计原理;阐述了该系统的硬件组成、软件编程方法和在人机界面上的调试方法。     

国外大型矿用挖掘机的现状与发展

大型矿用挖掘机（ｍｉｎｉｎｇｓｉｚｅｓｈｏｖｅｌ,以下简称“挖掘机”）主要配装大型矿用汽车（以下简称“矿用汽车”）,用于大型露天矿的矿石、煤炭和尾旷等物料的铲装作业。一般分为矿用液压挖掘机（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｍｉｎｅｓｈｏｖｅｌ）、索斗电铲（ｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｂｌｅ／ｒｏｐｅ　ｓｈｏｖｅｌ）和绳索拉铲（ｄｒａｇｌｉｎｅ）三大类,其动力来源分为机载柴油发动机和供电电缆。在液压挖掘机中,其结构型式分为正铲和反铲两种,分别用Ｓ和Ｂ表示。矿用挖掘机的特点是斗容量大,作业效率高。近年来,随着高新技术不…     

国外大型矿用挖掘机的最新发展

介绍了80年代后期以来大型挖掘机的发展动态、趋势和特点,以及诸多改进和提高,使大型矿用挖掘机更趋完善。     

太重大型矿用挖掘机打破国外垄断

6月26日，太重集团再次与神华准格尔能源有限公司签订了大型矿用挖掘机制造合同，将为其生产一台斗容量达35立方米、堪称亚洲最大的大型挖掘机。这是该集团去年自行成功研制出WK-20系列大型矿用挖掘机以来，拿到的第4笔订单，今年预计销售收入达7亿元。     

矿用挖掘机电控系统及其发展趋势

概述了国内外矿用挖掘机及其电控系统的发展现状,并详细阐述了几种电控系统的控制原理和特点,对不同的电控系统的技术水平及性能进行了分析比较,提出了变频调速系统将成为大型矿用挖掘机电控系统的发展趋势。     

混合动力挖掘机混联式控制策略的研究

为了降低挖掘机能耗,提高动力系统的效率,采用了混联式控制策略。由发动机、ISG电动机组成新的动力源,由超级电容供电的回转电动机取代传统的液压马达,构成了挖掘机的回转系统,并采用了超级电容作为储能元件。建立了ISG电动机和回转电动机的控制策略,对回转电动机同时给出了转矩控制和转速控制两种控制算法,由于ISG电动机与发动机直联,因此,着重研究其转速控制算法。结合试验数据分析得出,采用混联式控制策略不仅优化了动力系统的资源配置,回收了制动能量,达到了节能减排的目的,而且实际工作效果达到甚至超过了传统挖掘机。     

主从控制方式在采煤机电牵引中应用的研究

对采煤机电牵引的主从控制方式进行了研究。以ABB变频器为研究对象,首先对直接转矩控制进行了介绍,然后研究了其在采煤机牵引中的应用以及采煤机牵引的同步。最后,对采煤机在特殊牵引情况下的控制策略进行了分析研究。     

挖掘机通用结构件与型钢三维模型库系统简介

简要介绍了采用SolidWorks三维模型设计软件开发的挖掘机通用结构件与型钢三维模型库系统的模型分类和功能。该系统是依据钢板类零件及型钢的结构特点以及产品结构,所建立的各种形状的结构件和型钢的模型库。     

井巷施工小型挖掘机的研制与应用

根据地面普通小型挖掘机械技术原理,研制出能适用于有瓦斯等爆炸性气体环境,可适应目前国内大多数井巷断面施工的要求,在矿井斜巷或地铁、隧道等狭窄工作面,以及立井井筒工作面施工的小型液压挖掘机械。     

高档普采和经济型综采采煤机技术现状与发展趋势

简要回顾了高档普采和经济型综采采煤机技术发展状况 ,介绍当前最具代表性的高档普采和经济型综采采煤机 ,对几种多电机驱动、横向布置的采煤机从主要技术参数、机身结构和标准化、通用化、系列化方面进行了分析对比 ,对高档普采和经济型综采采煤机技术发展趋势作了介绍     

大型矿用挖掘机通风除尘装置的设计研究

大型矿用挖掘机的通风除尘装置的功能是过滤从室外送入机棚内空气中所含粉尘,用清洁的冷空气排除机棚内各机构和电气柜中产生的热量。本文从设计挖掘机通风除尘装置的考虑因素入手、深入研究带有自洁性滤筒式除尘器的工作原理、除尘方式等,确定合理的通风除尘装置设计方案。与采用传统的惰性除尘相比,滤筒式除尘器有效解决了机棚粉尘问题,并成功应用于WK系列大型挖掘机中。     

矿用带式输送机多电机智能控制系统的设计与应用研究

以煤矿工程实践中使用比较多的DTL120/200/3×630型带式输送机为研究对象,对设备整体情况进行了简要介绍,分析了当前控制系统存在的问题,主要是3台电机运行不协调。结合带式输送机实际情况设计研究了多电机协调控制系统,系统基于3台电机的平均电流值,对电机的运行情况进行控制,确保电机运行过程的协调性。系统还可以实现带式输送机的软启动和软制动,避免启动和制动过程对设备造成的冲击。将设计的协调控制系统应用到带式输送机工程实践中,经过实践测试,带式输送机整体运行稳定,为煤矿企业创造了良好的经济效益。     

厚冲积层下大采高综放工作面顶板控制机理与实践

龙固煤矿主采煤层上覆基岩厚度平均不足200 m,但基岩上方赋存着厚度平均超过700 m的厚冲积层,针对厚冲积层条件下工作面矿山压力与顶板的控制难题,分析了大采高长壁综放工作面上覆厚冲积层在采动卸荷条件下的承载特性,以及基岩发生台阶下沉的可能性及其对应临界厚度。研究结果表明,厚冲积层在其底部煤层大范围开挖后,自承载能力不强,其自重将以载荷形式作用在下伏基岩上,但当基岩厚度大于120 m时,断裂带岩层可以形成稳定的力学承载结构,确定工作面顶板具有可控性。在此基础上,研发了工作阻力为国内最大的ZF15000/23/43综放支架,对厚冲积层下大采高综放面围岩进行了有效控制。